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公开(公告)号：CN119048473A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168427.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种低照度环境下隧道多病害多尺度分割方法及系统。方法包括：构建平滑锐化模块，对输入图像进行降噪锐化处理；在EfficientNetV2上进行改进并将其作为主干网络对图片进行特征提取；在逐步下采样的过程中添加自适应图像增强S型曲线，自适应的对特征图暗部进行增强、降低高光部分；把特征图放入改进的金字塔池化模块进行多尺度的特征提取，每种尺度的特征图利用希尔伯特曲线降维后进行自注意力机制的计算获取图像中的空间信息；通过通道注意力来融合多尺度特征图并上采样至原图大小得到病害分割图。本发明通过设计自适应S增强曲线并添加进分割网络中，解决无人机在黑暗隧道中生成图像质量受限导致分割精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113569327B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/00 , E21D9/093 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN116624225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310301283.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种隧道病害图片与文字巡检信息实时传输预警系统，包括：设置于轨道交通隧道列车形式轨道上的巡检车，设置于隧道洞内的若干无线传感支点，设置于隧道洞内的无线网关，云端服务器。本发明基于轨道交通隧道病害巡检过程中的计算机视觉深度学习算法和有关病害图片和病害特征文字信息的无线传输，在隧道病害巡检领域常用的病害特征文字信息基础上，通过无线传输更加具有代表性的病害图像信息，满足巡检过程中数据处理标准化、实时化、数据多元化、自动化的要求。
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公开(公告)号：CN114705154A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210414715.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请属于多传感器量测及固定技术领域，具体涉及一种用于室内模型试验的隧道结构变形量测及固定装置。该装置应用于半结构隧道模型，包括导轨、隧道纵向变形量测设备、隧道断面结构变形量测设备。本申请的装置在满足传感器固定的稳定性的同时实现传感器的滑动与可拆卸、自由组装，尽可能地较少占用隧道内部空间，同时可以实现典型断面变形随时间的连续变化数据，以及隧道整体沉降变形曲线的量测。
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公开(公告)号：CN113569327A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064037B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810896317.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海西岸传媒港开发建设有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基坑施工风险管控方法，属于基坑施工风控领域。该方法包括：构建基坑施工的三维空间模型；获取监测设备的安装信息和位置信息以及基坑施工的进度信息导入所述基坑施工的三维空间模型中实现可视化展示；绘制监测时程曲线图；将监测时程曲线图对应监测点的位置信息添加到所述三维空间模型中实现实时地在线监控；将添加有监测时程曲线图的所述三维空间模型转换为力学模型，再将所述力学模型导入有限元模型中进行分析以得到分析结果；根据所述分析结果基于最不利原则计算出失效模式概率，根据预设的风险评估矩阵获取计算出的所述失效模式概率对应的风险等级。本发明可以更为科学地对基坑施工进行风险评估。
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公开(公告)号：CN106910002B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710020079.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种地铁隧道结构安全评估的方法，按如下步骤实施：(1)考虑各指标检测可操作性以及对隧道结构安全描述综合周密性，基于隧道结构安全受力和变形特点，确定隧道结构安全评价指标体系。选取了渗漏水、纵向沉降、横向收敛、错台、裂缝、管片破损6个评价指标。(2)根据现有安全等级划分方法、相关规范以及隧道受力和变形控制标准确定评价指标的分级标准；(3)以乘积标度法为基础，确定指标权重向量；(4)收集所述6个指标的现场检测数据，根据指标检测值计算各指标的隶属度向量组成隶属度矩阵；(5)根据各指标之间相关性和指标安全等级进行变权重处理；(6)用模糊综合评价原理计算模糊综合评价向量，按照最大隶属度原则确定评级结果。
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公开(公告)号：CN109118930A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810804174.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道拼装式管片结构模型及设计制作方法，该模型包括多片拼装为圆环结构的管片(1)，多片管片(1)一体浇筑成型，管片(1)拼装接头处设置分隔铁片(2)，所述的分隔铁片(2)与相邻的管片(1)通过螺钉(4)锚固连接，所述的模型还包括用于模拟管片(1)拼装接头处相邻管片(1)间的连接螺栓的环向铁丝(3)，所述的环向铁丝(3)内嵌于圆环结构的管片(1)中。与现有技术相比，本发明既能够实现整体式浇筑，避免人工拼装和切割造成的误差，保证制作流程的高效性和模型的精度，又能够实现拼装接头处的不连续相接构造的模拟，真实模拟相邻管片螺栓连接的拼装特性。
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公开(公告)号：CN107036763A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710137976.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/04
CPC classification number: G01M3/04
Abstract: 本发明盾构管片接头渗漏水的试验方法，如下步骤实施：(1)进水管制作；(2)管片切割；(3)开回型槽；(4)回型密封垫制作；(5)槽面涂抹防水胶；(6)管片拼装，模型制作完成；(7)自动控制渗透仪的选用；(8)加载；(9)变水头法或定水头法进行隧道渗漏水试验；(10)改变加载等级，重复步骤(8)、(9)，得到接头受力‑张开量‑渗漏水之前的关系。本发明通过在管片接头处开回型槽，利用变水头或定水头法进行盾构隧道接头渗漏水试验，解决了利用盾构管片进行隧道渗漏水试验的技术问题，更加准确的反映了管片渗漏水与其影响因素之间的关系，可以同时得到管片受力‑接头渗漏水、接头张开量‑接头渗漏水的关系曲线。
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