公开(公告)号：CN116624225A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310301283.2

申请日：2023-03-23

申请人： 同济大学

发明人： 黄宏伟 ,  张东明 ,  欧阳凌涵 ,  周鸣亮 ,  刘书伊

IPC分类号： E21F17/18 ,  H04W4/38

摘要： 本发明提出了一种隧道病害图片与文字巡检信息实时传输预警系统，包括：设置于轨道交通隧道列车形式轨道上的巡检车，设置于隧道洞内的若干无线传感支点，设置于隧道洞内的无线网关，云端服务器。本发明基于轨道交通隧道病害巡检过程中的计算机视觉深度学习算法和有关病害图片和病害特征文字信息的无线传输，在隧道病害巡检领域常用的病害特征文字信息基础上，通过无线传输更加具有代表性的病害图像信息，满足巡检过程中数据处理标准化、实时化、数据多元化、自动化的要求。

公开(公告)号：CN116164704A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310130817.X

申请日：2023-02-17

申请人： 同济大学

发明人： 周鸣亮 ,  黄宏伟 ,  张东明 ,  汪长松 ,  刘书伊 ,  欧阳凌涵

IPC分类号： G01C7/06 ,  G01C15/00 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01B11/16 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E21F17/18 ,  G08B21/18 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。