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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692500.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。
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公开(公告)号：CN117849188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792153.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置，其特征在于，包括两根平行布置的X轴地轨，每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱，两根所述立柱之间设有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节，所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合，又可以很好的解决信号衰减大的问题，避免了部分工件材料无法使用水侵法，人工检测需要花费大量的人力和时间，而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号：CN117388368A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311202111.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种空间曲面的多轴超声检测系统编码信号同步方法，包括：检测装备运动系统和超声检测系统就绪，开始检测；根据被检测对象生成超声检测轨迹；根据生成的轨迹点信息，通过运动学逆解，生成检测装备每个轴对应的位置值；将轨迹中每个点对应的逆解位置值添加至NC数据，同时将每个点对应的空间坐标值X和Z添加至对应轨迹点；下发NC数据，启动控制器运行，检测装备开始运动；驱动轴和编码轴同步运动，运动编码信号实时输出至超声采集仪器；判断运动过程是否结束，若没有结束，则继续执行编码同步输出过程；若检测运动过程结束，则停止编码输出。本发明能将超声波信号对应的被检工件实际位置精确对应，提高检测信号的准确性。
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公开(公告)号：CN111947769B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN111947769A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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