一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118254158A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211692500.7

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法,属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域,算法结合了多肢段机器人的特点,能较快地生成轨迹,使机器人进行多轴同步运动,提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点,以事先规划路径的方式对运动过程进行分解,推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式,用平面几何运算代替传统的运动学方程求解,简化了计算过程,而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。

    带企业经营情况展现图形用户界面的电脑

    公开(公告)号:CN306695704S

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202030806048.8

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带企业经营情况展现图形用户界面的电脑。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序及显示。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.电脑为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、仰视图、俯视图。
    6.图形用户界面的用途:产品界面为对企业经营计划执行情况进行统计展现和详细信息查询的交互界面,主要用于按月对企业经营计划和执行情况的对比展现和查询。
    “主视图”为经营分析仪表盘展现;通过鼠标点击主视图中心圆后转跳“界面变化状态图1”所示的四类经营指标趋势;在“界面变化状态图1”通过选择左边时间树节点中月度节点后转跳为“界面变化状态图2”显示的截至到当前月的各成员单位经营指标分析数据列表页面。

    带安全生产数据图形用户界面的电脑

    公开(公告)号:CN306695705S

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202030806049.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带安全生产数据图形用户界面的电脑。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序及显示。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.电脑为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、仰视图、俯视图。
    6.图形用户界面的用途:产品界面为安全生产中发生事故的扣分情况进行数据展现,详细界面为安全生产扣分项对应具体哪一类事故,主要用于对安全生产中的扣分情况进行详细信息查询。
    其中,“主视图“为安全生产仪表盘;用户在“主视图”通过鼠标移动到中心圆环的外围扇形区域的安全生产事故的月扣分数据统计展现,如“界面变化状态图1”;用户在“主视图”的中心圆环上可鼠标双击后转跳至“界面变化状态图2”的安全生产事故扣分详细信息展现界面。

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