一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置

    公开(公告)号:CN209663817U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822158454.8

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置,该装置爬行机器人即检修工具单元,其中,检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上,所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内,并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本实用新型所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法,可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

    公开(公告)号:CN209393701U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158270.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸,其中,第二级气缸嵌套在第一级气缸内,并作为第一级气缸的活塞;所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动,从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回;第一级气缸可通过气源控制,使第二级气缸整体上下运动,从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式,且两级气缸都均设置有复位弹簧,保证在出现故障时,依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧;气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难,安装和拆卸时快速方便,减少人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台

    公开(公告)号:CN207860417U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721855055.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B,垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连;连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体,底板A和底板B可绕连接轴相对转动;所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机,每个驱动电机连接一个全向轮,底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱;所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动,实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置

    公开(公告)号:CN205354675U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201521071980.0

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本实用新型属于核岛主泵水力部件检修技术领域,具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置,用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方,密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合,采用一号密封圈形成一道密封边界;密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合,通过固定螺栓固定;模拟泵轴安装于密封法兰内孔,通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合,密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界;压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本实用新型用来模拟真实的2/3#密封组件,保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。

    一种用于泥渣枪的对中调整装置

    公开(公告)号:CN201936624U

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201020638797.5

    申请日:2010-12-02

    Abstract: 本实用新型属于核电站设备检修技术领域,具体涉及一种用于泥渣枪的对中调整装置,它包括套筒,套筒两端分别设有支撑板a和支撑板b,两者之间固定有支撑杆,支撑板a和支撑板b中心分别开圆孔,板面方向上的四个侧边上分别开有与圆孔相通的螺钉孔,孔内分别设有螺钉。该结构保证了泥渣枪的初始安装定位精度,通过支撑板上调整螺钉和套筒外壁上盲孔的设计,实现了泥渣枪的对中调节,可降低泥渣枪安装法兰的制造精度,对泥渣枪进行竖直和水平方向上的定位调节,使得泥渣枪在工作过程中不需要进一步进行定位调整和矫正,从而降低设备的安装难度,同时可以保证射流水打入传热管管间,保证清洗冲击效果。本装置结构简单,操作方便。

    一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器

    公开(公告)号:CN211742685U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922447387.6

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架,其中,所述的加长杆下端设有支撑架,所述的存储罐可支撑设置在支撑架上;所述的存储罐包括盖板和罐体,罐体支撑固定在支撑架上,盖板设置在罐体上端,且在盖板上设有上大下小的喇叭口,并在喇叭口一侧开有一端短凹槽,所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本实用新型所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储,且存储罐可进行更换,利用大口进小口出的方式,可确保螺钉落入存储罐中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种螺栓螺纹视频检查装置

    公开(公告)号:CN210155044U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201822164589.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域,具体涉及一种螺栓螺纹视频检查装置。以往在螺栓清洗完成后采用人工观察的方式来检查主螺栓螺纹的外观状况,人员劳动强度大,且人员长时间近距离接触带有放射性的主螺栓,受照剂量也相应增加。本装置主要包括:主螺栓驱动机构,相机摆杆,可折叠式相机组件及工控机。相机组件包括:工业相机、机架、合页;机架整体为U形,工业相机安装于相机支架的底部正中位置,相机支架的侧边上对称安装合页,条形光源固定安装在合页上;工作状态时,条形光源相对于机架垂直展开;折叠状态时,条形光源相对于机架平行收回;螺栓驱动机构固定安装在螺栓的底端。本装置可同时对主螺栓三段螺纹视频自动检查,减少辐射。

    一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构

    公开(公告)号:CN209665377U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822159789.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构,目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面,不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于:它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂;第二节机械臂位于第一节机械臂的下方,第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起;第三节机械臂位于第二节机械臂的下方,第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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