-
公开(公告)号：CN118544384A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410587511.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种感知驱动一体的多自由度变刚度仿生柔性灵巧手。本发明包括气动驱动的柔性手指、手掌、手臂和手腕。所述柔性手指包括扇形气动腔室和圆柱形气动腔室，对所述的气动腔室通入不同的气压，实现多自有度的弯曲；所述气动腔室内含有玻璃微珠，用于改变柔性手指的刚度；所述柔性手指的远指端处设置有角度传感器，用于获取柔性手指弯曲角度。本发明能够柔顺地抓取目标物体，对目标物体的刚度要求局限性较小，不容易对抓取的目标物体造成损害，在自动化抓取过程中，能够对刚度较小，易损坏的目标物体进行保护性抓取。
-
公开(公告)号：CN109648552B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
-
公开(公告)号：CN118305794A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505887.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺位移传感器的工业机器人校准装置及方法，利用低成本的光栅尺位移传感器基于距离约束标定工业机器人本体运动学参数。该装置及方法包括：首先控制机器人使其末端安装的一号球座位于平台上方某一位置处，再将一号标准球使用升降支架固定在平台上并使之表面接触一号球座，接着操控机器人移动一段距离，使用本发明设计的球心距测量组件获得该距离，最后多次操控机器人移动不同的距离来建立多个距离约束，利用优化算法辨识机器人运动学参数。本发明的方法及装置利用低成本装置标定机器人，而且具有便捷、高校和高精度等显著的优点。
-
公开(公告)号：CN117547081A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311654630.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种实时调节贴合度的智能气囊头盔系统及其控制方法。主要包括头盔主体、气囊组件、气体模块和电子模块，气体模块包括气动装置、气压源、气管；电子模块包括气压控制模块、头盔状态信号采集模块。所述的气囊组件包括多个规格不一的气囊，固定在头盔主体的内部，与穿戴者的头部接触，各个气囊之间通过连接带连接，连接带贴合在头盔的表面；气囊组件和气体模块相连接；气囊组件和电子模块电连接；气体模块和电子模块电连接。头盔可以通过电子模块实时检测和穿戴者头部的贴合度，并通过气囊进行调整。本发明的头盔系统能保证头盔与穿戴者紧密贴合，保证穿戴者正确佩戴头盔，防止头盔位置偏移甚至脱落，充分发挥头盔的保护作用。
-
公开(公告)号：CN109144332B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811192180.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明公开了一种移动电子设备及其便携式键盘和智能感知输入法，其中，所述方法包括：向定位光源提供驱动信号驱动定位光源按指定方向提供光信号，光信号用于指示键盘操作区域；向跟踪器提供采集信号驱动跟踪器采集手部动作信号集，手部动作信号集用于表征位于键盘操作区域的手部动作；获取并解析手部动作信号集得到与手部动作信号集相匹配的键盘输入信号；将键盘输入信号发送给移动终端。本发明公开的方案能够提高用户字体输入的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588818B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911064156.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
-
公开(公告)号：CN115169214A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210059832.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化的小波神经网络温室温度预测建模方法，包括：获取当前时刻多个温室温度相关变量，根据多个小波神经网络WNN初始权值参数产生遗传算法的最初遗传种群，根据小波神经网络WNN预测结果和实际输出结果构建遗传算法的适应度函数，用于评价遗传种群个体，利用遗传算法逐代筛选出最优的初始权值参数，利用最优的初始权值参数构建基于小波神经网络WNN的温室温度预测模型，在基于小波神经网络WNN的温室温度预测模型中输入当前时刻多个温室温度相关变量，输出未来某一时刻温室温度预测值。该方法联合小波神经网络和遗传算法，可以获得更加精确的模型。
-
公开(公告)号：CN115147380A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210804667.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv5模型的小型透明塑料制品缺陷检测方法，属于深度学习和目标检测领域。该方法首先获取塑料制品缺陷图像构建相关数据集；其次对训练集中的标注框框进行K‑means++聚类；接着将加入注意力机制的Backbone网络对图像进行四尺度的特征提取并传入Neck结构；然后Neck结构进行特征融合并传给预测网络得到最终检测结果；最后对训练得到的网络模型进行验证和测试。该方法在提高了缺陷特征提取的性能以及识别的准确性的基础上，能够实现小型透明塑料制品缺陷的实时、准确检测。
-
公开(公告)号：CN115047234A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210770041.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流量变化的永磁轮脱离状态检测装置及方法，所述检测装置安装在集装箱爬壁机器人箱体外侧，包括集成电路模块、外接电源、弹簧拨片和弹簧丝；集成电路模块集成了配置电阻以及带显示器的电流表，电流表一端与外接电源负极相连接；所述配置电阻并联连接，一端连接外接电源正极，另一端外接到弹簧丝，所述弹簧丝另一端与永磁轮连接；所述集成电路模块的铁皮壁面接触端口外接弹簧拨片，弹簧拨片另一端压在集装箱爬壁机器人吸附的铁皮壁面上。本发明通过实验获得永磁轮不同吸附状态下的实际电流量，与计算的理想电流量值作对比，得到电流量阈值来对应不同吸附状态的列表，从而根据工作状态下测得的电流量判断吸附状态。
-
公开(公告)号：CN114434801A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245911.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件，可随时换丝、换丝的颜色，且可以精准续丝，防止中途断丝，同时减少耗材浪费，节约成本，提高换丝效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.026 seconds)
