公开(公告)号：CN114434801B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210245911.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李振聪 ,  郑小飞 ,  覃广林 ,  陈笑笑 ,  杜爽 ,  王斌锐

IPC: B29C64/307 ,  B29C64/393 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件，可随时换丝、换丝的颜色，且可以精准续丝，防止中途断丝，同时减少耗材浪费，节约成本，提高换丝效率。

公开(公告)号：CN115674227B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211467626.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈锡爱 ,  江亚 ,  姜嘉毅 ,  陈笑笑 ,  樊昀康

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可爬行可缩壳的仿乌龟机器人。包括主体结构、足部结构和伸缩结构，主体结构两侧对称安装有四个足部结构，头部安装有伸缩结构；主体结构包括底板、齿轮传动机构、直流减速电机Ⅰ和直流减速电机Ⅱ；每个足部结构包括乌龟足、连杆机构，乌龟足在齿轮传动机构和连杆机构带动下前后摆动；伸缩结构包括乌龟头、蜗轮蜗杆机构，乌龟头在蜗轮蜗杆机构带动下实现前后伸缩，乌龟头上安装有用于场景拍摄的摄像头；齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构分别安装于底板上方和下方。在野外、无人区、隧道等人类难以涉足的区域进行地形探测，当遇到危险时，进行缩壳动作，保护机器人内部结构,避免数据丢失，降低损失。

公开(公告)号：CN114434801A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210245911.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李振聪 ,  郑小飞 ,  覃广林 ,  陈笑笑 ,  杜爽 ,  王斌锐

IPC: B29C64/307 ,  B29C64/393 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件，可随时换丝、换丝的颜色，且可以精准续丝，防止中途断丝，同时减少耗材浪费，节约成本，提高换丝效率。

公开(公告)号：CN115674227A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211467626.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈锡爱 ,  江亚 ,  姜嘉毅 ,  陈笑笑 ,  樊昀康

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可爬行可缩壳的仿乌龟机器人。包括主体结构、足部结构和伸缩结构，主体结构两侧对称安装有四个足部结构，头部安装有伸缩结构；主体结构包括底板、齿轮传动机构、直流减速电机Ⅰ和直流减速电机Ⅱ；每个足部结构包括乌龟足、连杆机构，乌龟足在齿轮传动机构和连杆机构带动下前后摆动；伸缩结构包括乌龟头、蜗轮蜗杆机构，乌龟头在蜗轮蜗杆机构带动下实现前后伸缩，乌龟头上安装有用于场景拍摄的摄像头；齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构分别安装于底板上方和下方。在野外、无人区、隧道等人类难以涉足的区域进行地形探测，当遇到危险时，进行缩壳动作，保护机器人内部结构,避免数据丢失，降低损失。

公开(公告)号：CN217703450U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202222149880.1

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 姜嘉毅 ,  江亚 ,  陈笑笑 ,  樊昀康

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种可缩壳的机械仿生乌龟，属于仿生动物机器人领域，一种可缩壳的机械仿生乌龟，包括龟壳、四个鳍状足和乌龟头，还包括连杆机构、四个旋转机构、前进机构和伸缩机构，连杆机构的上端固定连接着龟壳的下端，连杆机构的左右两端分别转动连接着两个旋转机构，前进机构的前后两端均转动连接着连杆机构，前进机构的左右两端均与连杆机构转动连接，前进机构的左右两端分别啮合传动着两个旋转机构，伸缩机构的左右两端分别啮合传动着两个旋转机构，伸缩机构位于前进机构的下侧，伸缩机构与连杆机构滑动连接，伸缩机构的前端固定连接着乌龟头；可以实现机械仿生乌龟的结构优化和机械仿生乌龟可以爬行、缩壳的功能。

公开(公告)号：CN216914860U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220321019.6

申请日：2022-02-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李振聪 ,  杜爽 ,  陈笑笑 ,  覃广林 ,  郑小飞

IPC: B29C64/307 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机自动换丝机构，包括旋转换丝机构，夹紧送丝机构，检测机构和安装板。本实用新型在安装板上安装有主轴，主轴上安装有两个星型零件，提前装好的耗材丝由星型零件末端的弧形小钩带动；当传感器检测到上一盘丝耗尽时，电机带动主轴转动；星型零件将新的耗材带到传感器二处停下；舵机上装有小齿轮，固定零件上装有齿条，小齿轮与齿条啮合，舵机转动带动固定零件将耗材与大齿轮压紧；大齿轮安装在电机上，电机转动，大齿轮转动，将耗材丝往前送，将耗材丝完全送入进丝通道内后，星型零件继续转动将耗材脱出。本实用新型操作简便，换丝快速、准确、即时，自动化程度高，减轻了人的劳动强度，提高了耗材丝的利用率。