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公开(公告)号：CN106952256A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710169053.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T1/0007 , G06T1/20 , G06T2207/10032 , G06T2207/30168
Abstract: 光学遥感卫星在轨成像质量仿真预估与处理提升在侦察、测绘、监视等应用任务效能分析、系统指标论证、全系统质量综合分析与匹配优化设计及性能评估等方面具有重要的理论指导意义和工程应用价值。光学卫星成像质量提升综合试验平台是集卫星成像仿真预估、地面处理提升、图像质量评价为一体的综合试验平台，该平台能够完成卫星系统匹配设计与优化、在轨成像质量的虚拟仿真、地面处理以及面向侦察与测绘应用的图像质量评价等工作，可应用于在研和未来高分辨率光学卫星各阶段的试验鉴定与评估工作，并支持系统性能分析与应用效果仿真、指标体系论证与后续在轨图像的地面处理提升。
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公开(公告)号：CN106952255A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710168902.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T1/20 , G06T2207/30168
Abstract: 一种光学遥感卫星图像地面处理提升试验系统，属于光学遥感图像处理、分析与评价技术领域。该试验系统包括数据发送工作站、全数字图像处理提升工作站、图像处理提升处理机、处理提升性能评估工作站和以太网交换机；所述以太网交换机用于提供数据发送工作站、全数字图像处理提升工作站、图像处理提升处理机、处理提升性能评估工作站之间的以太网连接。本发明的优点是体系完整全面，能够全面地反映图像处理算法软件与工程样机硬件系统的图像质量综合处理提升能力，并更加全面、有效地指导处理算法的设计、验证和评估工作；硬件平台通过高速PCIE总线与各处理板连接，可实现设备内图像数据并行、流水、实时处理；可扩展性强，能够保证系统的高效运作。
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公开(公告)号：CN106845024A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710120132.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于波前反演的光学卫星在轨成像仿真方法，属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：(1)基于光学卫星在焦离焦图像，利用物方视场与像的位置关系，对图像做分块处理；(2)反演各视场及方向的波前像差；(3)构造复孔径函数，对其进行归一化自相关处理，得到不同的MTF；(4)结合各过程建模表征，建立光学卫星在轨成像质量退化模型；(5)在模型基础上，将景物入瞳前辐亮度输入来完成仿真，得退化图像。本发明能反映光学遥感卫星在轨成像质量退化规律，可支持光学遥感成像系统的优化设计、指标论证、性能评估以及图像处理算法的验证与优化，适用于折射/反射式成像系统仿真和衍射成像新体制的光学卫星在轨成像仿真。
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公开(公告)号：CN105677943A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511003352.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06N3/12 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种测绘相机辐射性能指标的量化方法，其步骤如下：步骤1：基于最小二乘影像匹配，推导得出影响测绘精度的相机辐射性能指标；步骤2：在步骤1基础上，分析各指标对测绘匹配精度的影响规律；步骤3：以实现相机辐射指标与场景信息去相关解耦为目的，提出场景信息表征参数；步骤4：在步骤2和3基础上，构建相机辐射指标与测绘精度之间的关联模型；步骤5：结合步骤4所建模型，提出相机辐射指标量化方法。本发明提供的方法建立了相机辐射指标与匹配精度之间的关联模型，利用该模型可为测绘相机辐射性能指标的量化与优化设计及性能预估提理论指导与技术支撑。
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公开(公告)号：CN105459147A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610049096.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , F16J15/004 , F16J15/061 , F16J15/18
Abstract: 一种水下机器人单自由度旋转关节，它涉及一种单自由度旋转关节。本发明为了解决现有的水下机器人单自由度旋转关节易造成杆件之间相互连接不利于关节的密封与杆件壳体安装的问题。本发明的旋转轴(3)竖直穿设在固定基座(1)和旋转基座(2)内，旋转轴(3)与固定基座(1)和旋转基座(2)之间的连接处通过动密封机构(5)密封，旋转基座(2)内通过静密封机构(4)与旋转轴(3)密封连接，编码器(9)安装在固定基座(1)内的旋转轴(3)的上端，杠杆(7)和第一轴承(6)依次套装在旋转轴(3)上，杠杆(7)与旋转轴(3)上部两切面配合实现联动，两个驱动器(8)的末端分别与杠杆(7)的一端连接。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241302B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310206608.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构。本发明为了解决现有的仿青蛙跳跃机器人的弹跳腿存在运动不灵活，结构复杂，弹跳能力差的问题。本发明的躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)均采用气动肌肉作为关节伸展的驱动器，躯干本体(1)、大腿本体(2)、小腿本体(3)和足部(4)之间分别通过髋关节(5)、膝关节(6)和踝关节(7)可转动连接，躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)的结构相同，髋关节(5)和膝关节(6)的结构相同。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
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公开(公告)号：CN103472039B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310460565.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于积分球反射及透射的半透明材料光谱法向发射率测量方法，属于高温材料热物性测量技术领域。本发明为了解决现有半透明材料在近红外波段的法向发射率测量方法的测量过程复杂，并且测量结果误差大的问题。它将半透明待测试件固定在积分球的试件口处；将激光器固定在积分球的激光入口处，并将激光器输出激光束的中心对准半透明待测试件内表面的中心位置；将激光功率计探测器的探头固定在积分球的探测器口处；分别对半透明待测试件的反射率和透射率进行测量，继而根据基尔霍夫定律得到半透明待测试件的光谱法向发射率。本发明用于测量半透明材料的光谱法向发射率。
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公开(公告)号：CN103557799A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310589384.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光瞬态位移测量装置，属于激光测量位移领域，本发明为解决现有接触式测量位移装置精度低的问题。本发明包括支座、激光发射部、激光接收部和光电转换器，所述支座包括底座、发射部固定架和接收部固定架，底座上平行设置发射部固定架和接收部固定架，发射部固定架和接收部固定架与底座垂直，发射部固定架和接收部固定架之间为待测物位移监测区域，且底座、发射部固定架和接收部固定架为一体件；发射部固定架上设置有激光发射部，接收部固定架上设置有激光接收部，激光发射部的出光侧正对着激光接收部的入光侧，激光发射部发射的平行光束由激光接收部接收，激光接收部的光信号输出端与光电转换器的光信号输入端相连，光电转换器输出电位移信号。
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公开(公告)号：CN102163845B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110100810.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 基于功率矩法的分布式电源优化配置方法，本发明涉及将分布式电源接入配电网络的配置方法。解决了现有技术仅能考虑统一负荷分布特性或恒功率因数负荷的情况，或者配置结果易受初始参数影响，或没有考虑到实际配电网中负荷分布往往是随机的情况，且现有方法大多很复杂的问题。本发明提供了DG的优化配置方法，从网损最小的目标函数出发，分别定义了有功二次矩和有功一次矩，提出了分布式电源优化配置的功率矩方法：按有功二次矩来确定分布式电源的安装位置，按有功一次矩来确定分布式电源的优化有功，按无功一次矩来确定分布式电源的优化无功或应补偿的无功容量。该方法还可用于确定实时调度中各DG的实时有功出力和无功出力问题。
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公开(公告)号：CN103344405A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310275300.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置，它涉及一种水下爆炸冲击波等效加载实验装置，具体涉及一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置。本发明为了解决炸药式水下爆炸冲击波加载实验不能在实验室内普遍展开，且重复率低、测量精度不够的问题。本发明的主加载水舱和轻气炮呈一字型水平设置，主加载水舱的头部端与轻气炮的炮口相对，活塞安装在主加载水舱的头部端内，测试靶板固定安装在主加载水舱的尾部端内，主加载水舱的外侧壁上沿主加载水舱长度方向均布设有多个冲击波测量机构安装口，驱动弹安装在轻气炮的炮口内，两个测速机构并排安装在轻气炮的外侧壁上。本发明用于进行水下爆炸冲击波等效加载实验。
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