公开(公告)号：CN113060119A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110378352.0

申请日：2021-04-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  崔金龙 ,  刘元治 ,  周泽慧 ,  吴爱彬 ,  屠有余 ,  赵洋 ,  孙起春

IPC: B60W10/30 ,  B60W30/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了一种分动器防滑控制方法，属于防滑控制技术领域。分动器防滑控制方法包括以下步骤：S10：主驱动轴的目标速度计算：vm，target＝max(vs，target，vmin)；S20：确定防滑控制的条件：当vm>vm，target(1+λ1)且vm>vm，target(1+λ1)保持的时间t≥t1，启动防滑控制；当在防滑控制启动状态下：当车辆的分动器的接合控制扭矩Ttarget＝0且Ttarget＝0保持的时间t≥t2时，则退出防滑控制；S30：分动器的接合控制扭矩Ttarget计算：Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m，kp以及kI为根据车辆在过滑转状态和欠滑转状态下的控制参数因子b修正得到的，Δv，m为主驱动轴的速度控制偏差Δv，m＝vm‑vm，target，使车辆启动防滑控制后，能按照Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m计算出的Ttarget值调节分动器的接合控制扭矩。其优点在于：能够在避免防滑波动和扭矩波动影响下调节分动器的接合控制扭矩。

公开(公告)号：CN112026535A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010929957.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周泽慧 ,  崔金龙 ,  吴爱彬 ,  孙起春 ,  赵洋

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。

公开(公告)号：CN112026527A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010931178.3

申请日：2020-09-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周泽慧 ,  崔金龙 ,  吴爱彬 ,  孙起春 ,  赵洋 ,  赵永强

IPC: B60L7/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆。包括：车辆处于滑行工况时，计算路面附着系数；根据所述路面附着系数确定目标滑移率；获取车辆从动轮轴的速度及驱动轮轴的速度；根据所述从动轮轴的速度和所述目标滑移率计算目标轴速；根据所述目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将所述回收扭矩加载于所述驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为所述目标轴速。本发明实施提供的回收扭矩的控制方法，车辆处于滑行工况时，根据从动轮轴的速度和目标滑移率计算目标轴速，根据目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将回收扭矩加载于驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为目标轴速，可以保证能量回收强度的同时提高车辆稳定性。

公开(公告)号：CN110606075A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910803286.X

申请日：2019-08-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔金龙 ,  吴爱彬 ,  周泽慧 ,  赵永强 ,  赵洋 ,  孙起春 ,  张鑫 ,  霍海涛

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。