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公开(公告)号：CN101956531A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910012539.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率，钻具中的钻头为柔性钻头，进给液压缸的进给方向为执行机构外壳的轴向，减少了钻具的占用空间，缩小了执行机构的体积，动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101642853A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810012665.9
申请日：2008-08-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光焊接设备，具体地说是一种保护焊缝以提高焊接质量的激光焊接保护气嘴，包括腔体板及连接于其下方的底板，腔体板及底板上均开有激光通过孔，在腔体板的激光通过孔的外围设有内外两个相对独立的腔体；在底板的激光通过孔的外围对应设有分别与两个腔体相连通的两组气孔；腔体板上方设有两组导气管，其中一组导气管通过一个腔体与底板上的一组气孔相连通，另一组导气管通过另一个腔体与底板上的另一组气孔相连通。本发明采用双气路设计，一个气嘴同时出两种保护气体，气嘴中的气路、气腔及出气口设计合理，出气均匀，可有效地保护直线焊缝和曲线焊缝；在保证保护效果的前提下节省了保护气，降低了焊接成本。
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公开(公告)号：CN101642851A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810012664.4
申请日：2008-08-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/16
Abstract: 本发明涉及激光焊接时排除副产物的装置，具体地说是一种激光拼焊设备的吸风除尘装置，包括上吸尘部分、下吸尘部分及后吸尘部分，上、下吸尘部分分别位于被焊接工件的上下两面并与后吸尘部分相连接；其中上吸尘部分包括上吸尘罩及吸尘管，激光拼焊设备的激光头插接于上吸尘罩，上吸尘罩与激光头连动，吸尘管一端与上吸尘罩相连接，另一端连接至后吸尘部分；下吸尘部分包括下吸尘罩及吸尘管，下吸尘罩通过吸尘管与后吸尘部分相连接；后吸尘部分包括集尘室及离心风机，两者通过总回路吸尘管相连通，集尘室上连接有上、下吸尘部分中的吸尘管。本发明吸尘彻底、效果好，大大提高了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN101633079A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810012483.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑台上分别安装有上、料装置，上、下料装置相对于上、下料滑台可上下移动，上料装置的下方设有上料台，下料装置的下方设有下料台，上、下料台之间设有安装在工作平台上的上料定位夹紧装置，上料定位夹紧装置相对于工作平台可沿水平、前后两个方向往复移动；激光切割装置位于上料定位夹紧装置的上方。本发明自动化程度高，加工精度高；料片自动定位，既方便又准确；操作简单、便于切割。
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公开(公告)号：CN101376195A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710012627.9
申请日：2007-08-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/42 , B23K37/053 , B23K26/08 , B23K26/20
CPC classification number: B23K26/037 , B23K26/0884 , B23K26/244 , B23K37/0217 , B23K37/0408 , B23K37/0435 , B23K2101/18 , B23K2103/05
Abstract: 本发明涉及机械压紧装置，具体地说是一种激光叠焊过程中压紧和校平板材的新型激光焊接压紧装置，安装于龙门架上，包括激光头、Y向滑台及前、后压紧梁，其中，前、后压紧梁可上下移动地设置于龙门架工作台的上方，前、后压紧梁上分别均布有多个压紧轮；安装在龙门架横梁上的Y向滑台位于前、后压紧梁之间，可在Y向往复移动，Y向滑台的一侧设有可上下移动的右压辊，另一侧设有激光头及安装座，安装座上设有可上下移动的左压辊；激光头及左、右压辊与Y向滑台连动。激光头位于左、右压辊之间，可在X向及Z向往复移动；左、右压辊及前、后两侧的压紧轮围成激光头的工作区域。本发明可保证薄厚两板间的间隙和平面度，焊接效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310912A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710011430.3
申请日：2007-05-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及金属板材的加工机器，具体地说是一种高速激光切割机，包括机床本体、与机床本体为一体的框架及工作台，工作台位于机床本体内、框架的下方，所述框架顶部的底面沿X向设有一对导轨，X向移动横梁可往复移动地安装在导轨上，在X向移动横梁上可往复移动地安装有Y向移动系统，其上可往复移动地安装有Z向移动滑块，激光头安装在Z向移动滑块上；光路沿各方向轴布置。本发明通过两根导轨承载横梁以及其移动滑块的重量，减少横梁变形，在横梁中部采用直线电机驱动，减少成本、提高运动精度；模拟横梁受力情况，通过计算选定两根导轨的合理间距，使得横梁变形最小；U轴行程短且与X轴同向复合运动，速度叠加，提高加工速度。
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公开(公告)号：CN115526004A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211325631.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于生产装备快速设计制造领域，具体说是一种机器人夹爪结构参数快速仿真优化方法，包括以下步骤：构建机器人夹爪结构参数化模型；利用静力学有限元仿真软件对机器人夹爪结构参数化模型在不同尺寸、不同负载工况下的应力、形变进行仿真，得到应力、形变仿真数据；构建应力、形变预测模型；通过建立粒子群寻优算法，对在实际负载工况下，符合应力、形变约束条件的尺寸参数进行寻优，得到尺寸参数的最优值代入至应力、形变预测模型，得到实际工况的尺寸参数以及载荷下的应力和形变，实现机器人夹爪结构参数的优化。本发明利用克里金代理模型对应力、形变进行预测，减少了有限元模型的调用，提高了优化效率。
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公开(公告)号：CN115502698A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211462965.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支撑随动舱段、以及对随动舱段进行调姿。每组转载部件分别带动同组的转运小车在转运AGV或固定转载平台上移动。固定舱段可自动转载至固定转载平台上，并与姿态调整平台上的随动舱段完成对接，提高舱段对接转运转载效率及安全性。本发明实现了在舱段对接过程中位置姿态的自动测量，自动对接，提高对接操作精度及效率，配置精益化装配操作辅助设施，减少辅助及无用时间，提升装配作业效率。
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公开(公告)号：CN114572472B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN112815847B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110135012.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域，特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器，其中气浮支撑机构设置于气浮平台上；气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动吸盘组件、支撑架体及多个框架配重块，其中气足、驱动轮组件及制动吸盘组件设置于底座架体的底部，支撑架体设置于底座架体上，目标星模拟器设置于支撑架体上；多个框架配重块分布于底座架体和目标星模拟器上，用于底座架体和目标星模拟器的整体平衡。本发明能模拟外太空的无重力环境的卫星平面移动，消除在地面进行相关实验时卫星与地面的摩擦力的干扰，同时，方便卫星利用驱动轮在光滑的地面上进行移动。
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