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公开(公告)号：CN104865310B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510104047.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种齿轮与轴类零件渗碳深度的脉冲涡流检测装置，包括脉冲信号发生器、功率放大器、电涡流探头、信号调理放大器、数据采集卡及计算机；脉冲信号发生器产生脉冲信号，经功率放大器后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经信号调理放大器和数据采集卡后输入计算机；同时还包括使用该装置的检测方法；本发明解决了当前实际生产中齿轮与轴类零件渗碳深度检测存在的随机抽样、破坏性、成本高、需要化学试剂、过程繁琐费时等问题，具有不破坏零件使用性能、检测速度快、仪器成本低、不受趋肤效应限制等优点，可实现齿轮与轴类零件的在线100%检测。
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公开(公告)号：CN108343565A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382531.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组永磁直驱变桨距系统动态负载模拟装置和方法，装置：转矩/转速传感器的扭力轴分别与位于其左右两侧的永磁电机和磁粉式测功机连接；永磁电机、转矩/转速传感器分别通过变频器、采集卡与上位计算机连接；磁粉式测功机通过扭矩/转速调节器与测功机控制器连接；测功机控制器与上位计算机连接，还通过电流调节器与磁粉式测功机连接。方法：计算打开、关闭浆叶过程中永磁直驱变桨系统的负载力矩；根据相似理论计算负载力矩相似系数；计算动态负载模拟装置中磁粉式测功机输出的负载力矩。该装置和方法能够准确模拟出永磁直驱变桨距系统在工况环境下的负载情况，为永磁直驱变桨距系统控制策略的可靠性和合理性提供验证基础。
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公开(公告)号：CN108161937A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711444228.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅱ，压电陶瓷制动系统Ⅱ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅰ。本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107991873A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711307509.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深度、埋地管线极化电位的数据进行矩阵化处理；3、使用卷积神经网络预测模型进行单测点杂散电流泄漏等级预测；4、使用BP神经网络进行区间内杂散电流泄漏等级综合预测；5、使用基于卷积神经网络及BP神经网络的预测模型对测试数据进行预测。本发明能够通过易测数据有效预测区间内杂散电流泄漏等级，保证系统在长时间监测时的预测精度，对于直观监测杂散电流泄漏情况具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN107632046A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710806063.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法，包括以下步骤：1)选择一个硬度合格的轴承套圈作为基准试件；2)对基准试件以及待测试件编号处理；3)试验选取合适的扫频范围；4)涡流扫频并记录高精度硬度检测探头检测待测试件时的阻抗值ZAi＝RAi+XAi，以及探头检测基准试件时的阻抗信号：Z1i＝R1i+X1i；5)差分处理得到阻抗相位角变化量ΔΦi；6)绘制f-ΔΦi曲线；本发明通过扫频涡流技术获取不同硬度下轴承套圈的信号，然后通过分析信号确定涡流检测频率及信号特征，进而解决了具有不同硬度的热处理合格、热处理不合格以及未经过热处理的三类轴承套圈的无损鉴别问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964688B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510284551.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置，它包括防爆箱、导引支撑装置、电源模块、捷联惯性导航单元、可移动橡胶减震机构装置和导航数据处理模块；可移动橡胶减震机构装置通过防爆箱底部对称设有的固定安装孔固定安装在防爆箱右侧；捷联惯性导航单元固定在可移动橡胶减震机构装置上；电源模块固定在导引支撑装置上；导航数据处理模块通过防爆箱底部对称设有的模块固定安装孔固定安装在防爆箱左侧；同时还包括一种校准方法，本发明能够有效解决抗冲击性差、稳定性和可靠性不足等缺陷，具有安全性高、环境适应能力强、实时性好、稳定性好、操作简单、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN105136680B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510504703.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/23
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振控制的单模光纤线性双折射测量装置，包括宽带光源、偏振控制器、高速偏振态分析仪、偏振分束器、光谱分析仪以及工控机；宽带光源的输出接口与偏振控制器的输入尾纤连接，偏振控制器的输出尾纤与高速偏振态分析仪的输入接口连接，高速偏振态分析仪的输出接口与待测单模光纤连接，待测单模光纤同时作为偏振分束器的输入尾纤，偏振分束器的输出尾纤与光谱分析仪连接，光谱分析仪与工控机通过RS232数据线连接；同时还包括一种测量方法，本装置和方法能够消除线偏振光的偏振方向与单模光纤的双折射主轴之间的夹角对线性双折射测量的影响，也能够量化单模光纤的双折射主轴和偏振分束器的偏振主轴之间的夹角，实现单模光纤线性双折射的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104244406B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410477642.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点：本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。
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公开(公告)号：CN104155076B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410318839.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李威 , 刘玉飞 , 徐晗 , 杨雪锋 , 王禹桥 , 范孟豹 , 魏华贤 , 应葆华 , 刘芳沁 , 鞠锦勇 , 须晓锋 , 路恩 , 姚海峰 , 田一刚 , 何益东 , 焦可鑫
Abstract: 一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂末端摇臂盖侧固定光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。根据输入的冲击速度、距离以及冲击次数和频率，计算出控制信号，控制电机带动力锤按设定要求的参数敲击被测试件表面，达到测试激励效果。本发明可保证激励力的大小和方向的一致性、重复性和调节性，方便控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲。
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公开(公告)号：CN105790632A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510947519.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/062
Abstract: 本发明公开了一种柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置，包括柔性梁、压电作动器、镜头和相机；柔性梁通过紧固件固定在基座上，压电作动器粘贴在柔性梁上，相机通过支撑件固定在支座上，相机的前端装有镜头；当压电作动器输入控制电压时，由相机通过镜头实时获取施加控制电压后压电作动器变形图像，并将图像传递到计算机中，由计算机根据图像计算出施加不同电压时压电作动器的伸缩变化，从而实现中压电作动器控制电压与伸缩量关系的标定；同时还公开了一种标定方法；本发明较好的解决了柔性梁振动主动控制研究中实现具体应用环境下的压电作动器控制电压与伸缩量关系的标定，具有性能稳定，精度较高，自动化程度高，适用范围广等优点。
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