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公开(公告)号：CN104481567A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN104044272A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410291321.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式3D打印机，属于打印机设备技术领域，包括底座装配体（1）和活动装配体（2）；底座装配体（1）包括打印底板（6）和底座（7）；活动装配体（2）包括支撑架（3）以及可上下滑动的安装在U型支架（3）中的内支撑板（4），内支撑板（4）下方安装有喷头（5）；活动装配体（2）与底座装配体（1）可折叠式连接。优选的，活动装配体（2）与底座装配体（1）通过铰链四杆机构连接并增加限位块（9）和弹簧（10）由于机构的锁死。本发明实现了体积可调，减少占用了的空间，利于储存和摆放。同时便于携带，具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN104003202A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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公开(公告)号：CN103964156A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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公开(公告)号：CN103301896A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310259947.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种减震液压实验工作台架，包括上层台面（1）、支撑梁（2）、下层台面（11）、侧板（3）和台架支撑（6），支撑梁固定连接在侧板上，下层台面无缝焊接在侧板上，上层台面和下层台面之间设有海绵减震垫（10），所述的上层台面与支撑梁之间设有橡胶减震垫（9），所述的上层台面是由若干块方形小台面组成的，小台面固定在支撑梁上。有益效果是实验台上层台面与支撑梁之间和实验台上下层之间都添加减震垫，降低液压系统给实验带来的震动影响，提高实验的准确度；上层台面采用分块可拆卸实验台面，可根据不同实验要求进行台面的改装，便于实验和维修保养，而且此种分块台面的减震效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102562874B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210018728.8
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种双盘式挤压磁流变制动器，属于液体阻力制动器领域，包括左导磁外壳、出液口、左端盖、传动轴、圆锥滚子轴承、轴承座、进液口、主动圆盘、励磁线圈、隔磁环、制动圆盘、右导磁外壳、右端盖和制动轴，右导磁外壳上设有加压装置，加压装置包括弹簧、压板、隔磁板、电磁铁和隔磁外壳。本发明当制动扭矩不足时，除了通过提高励磁线圈电流来增加扭矩外，还可以增大电磁铁的电流，从而增大磁流变液在磁场方向产生正应力，使其剪切力得到较大提高，极大地提高了制动器的最大制动转矩，增大了制动器制动转矩的范围，可应用于大功率机械制动。
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公开(公告)号：CN102562979A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210015736.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开一种功率可变的磁流变液传动装置，属于传动装置技术领域，包括主动轴、上箱体、从动转子、电磁线圈、主动转筒、从动轴和下箱体，主动轴穿过左轴承端盖和主动轴承，与主动转筒端面相连，从动轴穿过主动转筒和端盖由从动轴承支撑，主动转筒为分隔结构，主动转筒分隔有若干的空隙，从动转子位于主动转筒分隔出的空隙内部，从动转子通过平键与从动轴连接，主动转筒内壁与从动转子外壁之间留有间隙，间隙内充满磁流变液，电磁线圈安装位置与从动转子的安装位置对应。有益效果是根据实际传递功率的需要使用一个或者多个从动转子，扩大了传动装置使用范围和场合，可以轮换使用以减少主、从动转子表面磨损，延长了传动装置的寿命。
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公开(公告)号：CN102562874A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210018728.8
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种双盘式挤压磁流变制动器，属于液体阻力制动器领域，包括左导磁外壳、出液口、左端盖、传动轴、圆锥滚子轴承、轴承座、进液口、主动圆盘、励磁线圈、隔磁环、制动圆盘、右导磁外壳、右端盖和制动轴，右导磁外壳上设有加压装置，加压装置包括弹簧、压板、隔磁板、电磁铁和隔磁外壳。本发明当制动扭矩不足时，除了通过提高励磁线圈电流来增加扭矩外，还可以增大电磁铁的电流，从而增大磁流变液在磁场方向产生正应力，使其剪切力得到较大提高，极大地提高了制动器的最大制动转矩，增大了制动器制动转矩的范围，可应用于大功率机械制动。
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公开(公告)号：CN116025658B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211628203.6
申请日：2022-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的旋转式磁流变阻尼器，包括设置在缸筒（1）顶部和底部的端盖（2）、以及设置在缸筒（1）内的旋转主轴（11），励磁线圈（17），隔磁环（21），静盘（4）以及动盘（7）；所述静盘（4）通过间隙调整装置（6）与端盖（2）可调式连接，所述静盘（4）和动盘（7）的截面为直角齿形，两者的间隙形成蜿蜒直角齿形的阻尼通道（5）；本发明通过齿形结构增加了阻尼工作面积，同时提高了工作面导磁聚磁能力，增强了阻尼器的阻尼效果；通过改变阻尼通道的间隙大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
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公开(公告)号：CN119141550A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411546657.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进角蜥优化算法的柔性连续体机器人运动控制方法，包括新型柔性连续体机器人3D打印件结构及基于改进角蜥优化算法的闭环无模型控制方法。本发明引入改进的角蜥优化算法，该算法在原有算法的基础上，分别引入了Henon混沌映射理论，线性自适应权重和镜面反射学习模型，通过改进增加了种群初始化的多样性，改善了算法的寻优精度，平衡了算法在各个阶段的全局搜索能力和局部搜索能力，有效提高了收敛速度，避免算法陷入局部最优；通过上述改进的角蜥优化算法与本发明提出的闭环无模型控制方法相结合，实现对新型柔性连续体机器人的路径规划和姿态调整，为新型柔性连续体机器人的高精度控制提供了保障。
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