一种反渗透膜元件表面共沉积改性剂、改性方法及装置

    公开(公告)号:CN112642298A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011407427.5

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明属于膜元件表面改性技术领域,尤其是涉及一种反渗透膜元件表面共沉积改性剂、改性方法及装置。本发明提供一种反渗透膜元件表面共沉积改性剂、改性方法及装置,以盐酸多巴胺和聚乙烯亚胺的三羟甲基氨基甲烷缓冲溶液为改性剂,采用反渗透膜元件表面改性装置,通过多巴胺‑聚乙烯亚胺共沉积的方式,在反渗透膜元件表面形成共沉积层,对待改性的反渗透膜元件进行表面改性。采用本发明所提供的反渗透膜元件表面共沉积改性剂、改性方法及装置改性后的反渗透膜元件表面具有聚多巴胺‑聚乙烯亚胺共沉积层,具有很强的亲水性和亲核性,能有效改善反渗透膜元件的产水量、抗污染性和耐氯性。

    水下机器人的动力学模型构建方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN120029328A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510157875.0

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的动力学模型构建方法、装置、设备及介质,涉及模型构建技术领域,包括:获取四旋翼垂直推进器的位置动力数据和姿态动力数据;基于位置动力数据确定自主水下航行器的位置动力学模型;基于姿态动力数据确定自主水下航行器的姿态动力学模型;基于位置动力学模型和姿态动力学模型确定自主水下航行器的初始动力学模型;基于预先设置的简化规则对初始动力学模型进行模型简化得到目标动力学模型。该方式通过位置动力和姿态动力两个方面进行水下机器人动力学模型的构建,提高了运动学模型的准确性,为水下机器人的自由运动的分析提供了便利和基础,并且通过模型简化解决了部分参数获取困难的问题,提高了模型使用的简便性。

    兼具多功能的脱氮除磷模块化湿地中试试验装置

    公开(公告)号:CN114084962B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202111501279.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种兼具多功能的脱氮除磷模块化湿地中试试验装置。本发明适用于人工湿地技术领域。本发明所采用的技术方案是:一种兼具多功能的脱氮除磷模块化湿地中试试验装置,其特征在于:具有装置主体、进水管路系统和出水管路系统;所述装置主体包括主体框架和设置于主体框架底部的出水层,以及设置于主体框架内、出水层上方的若干模块填料格,模块填料格内装有填料;所述进水管路系统包括接于每列模块填料格一端的进水支管并配有控制进水支管通断的闸阀,所述出水管路系统包括接于每列模块填料格另一端的出水支管并配有控制出水支管通断的闸阀。

    水下淤泥分布的探测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119693353A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510192939.0

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种水下淤泥分布的探测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:获取声呐数据并解析得到声呐瀑布图像;基于声呐瀑布图像中第一像素相对于第二像素的权值对声呐瀑布图像进行去噪处理得到目标声呐瀑布图像;基于预先设置的分割规则将目标声呐瀑布图像进行超像素分割得到超像素图像;对超像素图像的局部邻域均值与方差进行分析确定目标区域超像素;基于目标区域超像素确定目标初始轮廓;对目标初始轮廓进行水平集分割处理确定目标轮廓。该方式中,通过获取声呐数据并分析以及图像去噪、超像素分割与水平集分割处理以实现水下淤泥的轮廓的确定,保证了轮廓确定的速度和准确性。

    一种基于数字孪生的泵站调节方法、装置及电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN119692204A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510199023.8

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域,尤其是涉及一种基于数字孪生的泵站调节方法、装置及电子设备、存储介质,该方法包括:获取泵站的实时数据和历史数据,并将所述实时数据和历史数据同步至数字孪生平台;获取所述数字孪生平台基于所述实时数据和历史数据生成的调度策略;基于所述调度策略,调节所述泵站的运行模式。本申请基于数字孪生技术复现泵站的运行过程,并利用泵站的实时数据和历史数据的制定调度策略,可以实现泵站运行状态的精细调控和优化,从而通过优化泵站运行参数以提高能效,减少能源消耗、可快速响应外部环境以及市区需求的变化,动态调整泵站运行模式。

    适用于长周期变化显著的出水水质预测方法及装置

    公开(公告)号:CN119129940B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411604392.2

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种适用于长周期变化显著的出水水质预测方法及装置,方法包括:获取污水处理厂的监测数据序列;监测数据序列包括具有预设时间间隔的多个历史监测数据;对监测数据序列进行变化周期长度监测,确定每个历史监测数据在目标时间内的相关性情况;基于相关性情况和预先设置的筛选规则,确定时间窗口;基于时间窗口和预先设置的目标预测时间构建训练标签集;将训练标签集输入至预先构建的门控循环单元GRU模型进行训练,得到出水水质预测模型;将污水处理厂的当前监测数据输入至出水水质预测模型中,输出出水水质参数。该方式中,使得模型在更小计算资源需求的情况下具有更高的算力,从而提高了模型的稳定性,使得出水水质预测更准确。

    能室内模拟污染物在含水层和复合防污屏障中运移行为的试验装置

    公开(公告)号:CN114878415B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210618238.5

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种能室内模拟污染物在含水层和复合防污屏障中运移行为的试验装置,包括土柱套筒,沿其高度方向设置多个第一接口,土柱套筒的顶部设置第二接口;所述土柱套筒内设置环形柱网桶,所述试验装置设置可放置在环形柱网桶内的可移除的圆锥面隔网,而能将环形柱网桶内部分割为可以流通水的上填充室和下填充室;所述圆锥面隔网的上端和下端所在高度分别对应一个第一接口;所述土柱套筒内在环形柱网桶周围填充含水层介质。本发明能实现小尺度上模拟污染物在多重介质垂直防污屏障及含水层中迁移行为,并通过采用环形装样设计,解决传统土柱实验和模型试验中不可避免的侧壁渗漏问题,同时实现分组分层平行采样,提高实验效率。

    基于皮尔逊相关性分析的监测设备布点优化方法及装置

    公开(公告)号:CN119514788A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411604394.1

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于皮尔逊相关性分析的监测设备布点优化方法及装置,方法包括:对获取的多个水质参数序列分别进行归一化处理得到多个目标水质参数序列;基于历史水质参数值的数量和每个目标水质参数序列中的历史水质参数值,将多个目标水质参数序列进行皮尔逊相关性分析得到皮尔逊相关性分析的相关性系数;基于相关性系数和预先设置的系数阈值确定多个显著性参数组;基于对显著性参数组中的参数与其在显著性参数组内其它参数的相关性系数的平均数据进行顺序排列后得到的顺序结果和拟合规定,确定待优化参数;待优化参数对应的监测设备为待优化设备。该方式中,有效确定参数的冗余性,从而降低了监测设备维护成本,提高了污水处理厂的运行效率。

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