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公开(公告)号：CN120029328A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510157875.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的动力学模型构建方法、装置、设备及介质，涉及模型构建技术领域，包括：获取四旋翼垂直推进器的位置动力数据和姿态动力数据；基于位置动力数据确定自主水下航行器的位置动力学模型；基于姿态动力数据确定自主水下航行器的姿态动力学模型；基于位置动力学模型和姿态动力学模型确定自主水下航行器的初始动力学模型；基于预先设置的简化规则对初始动力学模型进行模型简化得到目标动力学模型。该方式通过位置动力和姿态动力两个方面进行水下机器人动力学模型的构建，提高了运动学模型的准确性，为水下机器人的自由运动的分析提供了便利和基础，并且通过模型简化解决了部分参数获取困难的问题，提高了模型使用的简便性。
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公开(公告)号：CN116446356B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310485495.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种溢洪道闸门装置，包括管道、排水口I、充水管、密封盖机构、封堵盖机构和充排气机构，所述管道的前端设有排水口I，所述排水口I上设有密封盖机构，所述充水管的下端与管道连通，所述充水管的后端设有与密封盖机构连通的充排气机构，所述管道的后端设有封堵盖机构，所述密封盖机构包括升降架、封盖体和密封垫，所述升降架上设有封盖体用于封堵排水口I的上端，所述封盖体的下端设有密封垫用于与排水口I上端之间的密封，所述封盖体内设有空腔，所述空腔内设有柔性隔膜，与现有技术相比，能够密封效果好，提高适应性。
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公开(公告)号：CN119693353A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192939.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下淤泥分布的探测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取声呐数据并解析得到声呐瀑布图像；基于声呐瀑布图像中第一像素相对于第二像素的权值对声呐瀑布图像进行去噪处理得到目标声呐瀑布图像；基于预先设置的分割规则将目标声呐瀑布图像进行超像素分割得到超像素图像；对超像素图像的局部邻域均值与方差进行分析确定目标区域超像素；基于目标区域超像素确定目标初始轮廓；对目标初始轮廓进行水平集分割处理确定目标轮廓。该方式中，通过获取声呐数据并分析以及图像去噪、超像素分割与水平集分割处理以实现水下淤泥的轮廓的确定，保证了轮廓确定的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN119692204A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199023.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的泵站调节方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取泵站的实时数据和历史数据，并将所述实时数据和历史数据同步至数字孪生平台；获取所述数字孪生平台基于所述实时数据和历史数据生成的调度策略；基于所述调度策略，调节所述泵站的运行模式。本申请基于数字孪生技术复现泵站的运行过程，并利用泵站的实时数据和历史数据的制定调度策略，可以实现泵站运行状态的精细调控和优化，从而通过优化泵站运行参数以提高能效，减少能源消耗、可快速响应外部环境以及市区需求的变化，动态调整泵站运行模式。
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公开(公告)号：CN119640755A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411949287.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抽水蓄能电站竖井式进出水口整流锥安装施工方法,通过汽车吊将吊拉钢桁架型钢平台吊装至竖井式进出水口位置，并支撑于进出水口顶部边缘台阶上，调整平台位置并进行平台的安装固定；在吊拉钢桁架型钢平台上方中心位置设置支撑钢管，支撑钢管内径小于整流锥钢衬锥端球面的直径；通过汽车吊将整流锥钢衬下半部吊装至竖井式进出水口位置，将整流锥钢衬锥端球面支撑于下方吊拉钢桁架型钢平台上的支撑钢管上，并通过钢管支模架进行支撑；通过汽车吊将整流锥钢衬上半部吊装至竖井式进出水口位置，通过钢管支模架进行支撑，并将整流锥钢衬上半部与整流锥钢衬下半部焊接形成整流锥钢衬；以整流锥钢衬为浇筑模板进行整流锥的混凝土浇筑施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118968317B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411442254.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的蓝藻分布一张图生成方法、装置及服务器，涉及水体环境监测的技术领域，包括：获取原始样本数据集合；将原始样本数据集合发送至编码器的混合注意力模型中进行特征提取处理，确定不同视角下的蓝藻分布特征以及蓝藻分布特征的混合编码；根据当前时间步的噪声参数，生成高斯噪声，并将高斯噪声与混合编码叠加，生成噪声状态下的混合编码；利用解码器对噪声状态下的混合编码进行逐步去噪处理，并针对去噪处理过程进行迭代训练，将达到最大迭代轮次的扩散模型确定为目标扩散模型，以使目标扩散模型生成目标蓝藻分布一张图。本发明可以显著提升蓝藻分布一张图的精确度。
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公开(公告)号：CN118863389A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885832.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州华辰电力控制工程有限公司 , 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/047 , G06N3/092 , G06N3/088
Abstract: 本申请公开了一种梯级水电站的优化调度方法、设备及存储介质；该方法包括建立优化马尔科夫模型，采用非监督学习算法对优化马尔科夫模型进行学习，根据联合高斯分布的特性对模型进行回归，从而获得梯级水电站中的径流预报结果；建立优化调度模型，优化调度模型运用强化学习方法，利用梯级水电站相关数据和径流预报结果，以最低的运行成本消纳最多的水电为目标；训练更新智能体的策略神经网络参数至收敛，获得调度期内梯级水电站优化调度策略。实现不确定径流下的梯级水电站‑电网系统的调度计划的经济性、安全性和实时性需求。
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公开(公告)号：CN116447906A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310688281.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: F28D20/00
Abstract: 本发明涉及一种等温熔盐储能罐装置及熔盐储能系统，适用于储能技术领域。本发明的目的是以减小散热损失并缩小储罐内上下层温差。本发明所采用的技术方案是：一种等温熔盐储能罐装置，包括：储罐罐体，具有位于罐体中心的内层高温腔体和包于所述内层高温腔体外的外层低温腔体，其中内层高温腔体内用于储存做功前的高温熔盐，外层低温腔体内用于储存做功后的低温熔盐；若干搅拌机构，包括表面装有若干搅拌板的履带式钢带、用于撑拉所述履带式钢带的履带撑拉机构和用于驱动履带式钢带运行的履带驱动机构；所述搅拌机构设置于所述内层高温腔体和所述外层低温腔体内，该搅拌机构用于通过其上随履带式钢带运行的搅拌板带动相应腔体内的熔盐上下流动。
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公开(公告)号：CN120013237A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510091941.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F40/284 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种风险因素识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取构建水利系统虚拟模型的待识别文本数据；将待识别文本数据处理为第一单词和第一短句；将第一单词和第一短句输入预先训练好的伯特因果关系抽取模型中，输出每个第一短句中第一单词之间的因果关系，得到存在因果关系的第一语句；伯特因果关系抽取模型预先基于数字孪生流域建设问题的预设关键词句以及预设关键词句的因果关系训练得到；根据预设的逻辑关联词，提取第一语句中与风险相关的目标语句；计算目标语句的中心值；根据中心值，确定待识别文本数据的风险因素。该方法可以实现对虚拟模型存在风险的精准识别与评估。
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公开(公告)号：CN119754588A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410748216.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助安装建筑楼板的装置，包括：湿度调节组件和支撑组件；湿度调节组件包括：安装架和支撑架；安装架的下方设有多个伸缩气缸；伸缩气缸的缸杆端部连接有插杆；插杆的端部安装有湿度传感器；安装架的上方在每个伸缩气缸所对应的位置设有用于向安装架下方的混凝土层喷水的喷头；喷头安装有用于控制喷水量的控制阀；安装架上安装有用于连通多个喷头的通水管路；安装架上还设有用于进行数据分析并发送控制指令的控制器。本发明的辅助安装建筑楼板的装置能够提高够成楼层的楼板和混凝土层的结构强度，进而保证建筑物的建筑质量。
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