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公开(公告)号:CN117554815A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311482520.6
申请日:2023-11-08
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域,公开了一种提高电池荷电状态计算精度的方法、装置、设备及介质,本发明通过对电池系统在两个不同时刻进行电池荷电状态的累计计算,可以得到一个相对更为收敛的电池荷电状态误差区间,进而基于该收敛的电池荷电状态误差区间进行电池系统的电池荷电状态的实时计算,减少了计算误差,提高了计算的目标电池荷电状态的精度。
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公开(公告)号:CN113288088B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110731605.8
申请日:2021-06-29
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于生命体征检测的实时体温监测预警系统与相应方法,针对现有瞬时体温监测手段易受人体自身以及外部环境等多方面因素影响的缺陷,通过对连续采集的多项生命体征数据进行噪声剔除、数据填充以及平滑处理,有效克服了多种因素对体温检测精度的不利影响,能够准确得到被监测对象在特定时间段内的实际体温变化,从而大大提高了体温异常预警的效率,尤其适用于目前在公共场所对大量人群的防疫监测。
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公开(公告)号:CN116198518A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211518948.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及其控制方法,车辆控制系统包括:主控芯片,方法应用于主控芯片,方法包括:获取车辆各运行部件反馈的运行信息;根据运行信息生成对应的车辆控制指令,并基于车辆控制指令对车辆进行控制;在对车辆进行控制过程中,获取车辆的加速度信息,并根据加速度信息判断车辆是否发生碰撞;在车辆发生碰撞时,生成车辆碰撞事件进行记录存储。通过本发明提供的车辆控制系统及其控制方法,采用主控芯片一个芯片完成对车辆的控制、碰撞判断、事件存储,从而实现EDR功能,将车辆信息上传管理平台,符合GB/T32960协议,无需采用多个芯片分别完成,减小成本,避免多个芯片造成时延产生的情况,避免信号传输延时和高频干扰。
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公开(公告)号:CN111369200B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202010248362.8
申请日:2020-04-01
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆LBS数据的城市物流通道识别方法及系统,涉及城市物流通道识别领域,主要包括:获取选定城市选定时间内的车辆LBS数据;使用Spark框架对所述车辆LBS数据进行预处理;获取选定城市的H3Hash聚合数据;根据所述H3Hash聚合数据和预处理后的车辆LBS数据,结合流量‑密度算法,计算选定城市的所有物流通道;将选定城市的所有物流通道进行合并,并将合并后的物流通道确定为选定城市的城市物流通道。本发明能够准确有效的识别重型车辆的城市物流通道。
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公开(公告)号:CN111553024B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010375680.0
申请日:2020-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括:获取最优扭矩分配模型;获取汽车当前的纵向速度,并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值;根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算,同时得到簧下质量,以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标,实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求,综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略,通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置,以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时,实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。
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公开(公告)号:CN114781733A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210456783.9
申请日:2022-04-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电动汽车时空分布的充电需求预测方法,可有效利用电动汽车大数据对车联网接入的每辆电动汽车,对车辆次日是否充电、如需充对应的充电起始时间、地点、充电时长、充入电量、开始SOC等信息进行全方位的预测。该方法基于停车片段与充电片段的时空分布关联性做出的预测,相对于现有技术可明显缩短充电需求预测的周期并提升位置预测精度,有利于后台结合预测结果实现单车及电网运营双重优化。
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公开(公告)号:CN112874529B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110167355.X
申请日:2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括:以为观测量,采用卡尔曼滤波算法进行以估计车辆横摆角速度为目标的迭代;在所述迭代中:当时,令εk为1,否则,令εk为0;在εk为0时,或,在εk为1且GPS航向角更新时,根据对状态量进行估计,并根据采用所述卡尔曼滤波算法得到的横摆角速度计算车辆的质心侧偏角。在εk为1且GPS航向角未更新时,融合GPS的测量数据以及IMU的测量数据对车辆的质心侧偏角进行估计。本发明提供的事件触发状态估计架构由于考虑了整体构架的稳定性,因此更加的稳定。
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公开(公告)号:CN112858919B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110059389.7
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统。本发明提供的基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统,基于获取的电动汽车的运行数据,采用K‑means聚类算法对电动汽车电池系统中的电池单体进行簇分类,然后依据分类得到的两种电池单体簇间的欧式距离,快速、准确的确定异常的电池单体,并进行电池单体序号的输出,以降低实车中电池单体故障监测的难度。
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公开(公告)号:CN112537307B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011408305.8
申请日:2020-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统,在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型,再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率,并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率,然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线,根据该关系曲线的斜率构建滑膜面,并根据滑膜面确定第二滑膜控制率,最后,根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况,基于滑模控制方法,通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制,该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
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公开(公告)号:CN110837948B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201910982007.0
申请日:2019-10-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车安全性指数评价方法。方法包括:获取新能源汽车的安全保障调节系数;获取新能源汽车的安全性指数;分别获取各安全性指数的评分;利用香农熵权重法,根据各安全性指数的评分,分别确定各安全性指数评分的权重;根据各安全性指数评分的权重获取新能源汽车的总评分;根据安全保障调节系数和新能源汽车的总评分,获取新能源汽车的安全评分;将新能源汽车的安全评分与设定的安全阈值进行比较,若安全评分小于安全阈值,则新能源汽车存在安全风险,反之则新能源汽车不存在安全风险。本发明提供的新能源汽车安全性指数评价方法,能够快速、准确的判断出新能源汽车是否存在安全风险。
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