车辆控制系统及其控制方法
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116198518A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211518948.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供车辆控制系统及其控制方法,车辆控制系统包括:主控芯片,方法应用于主控芯片,方法包括:获取车辆各运行部件反馈的运行信息;根据运行信息生成对应的车辆控制指令,并基于车辆控制指令对车辆进行控制;在对车辆进行控制过程中,获取车辆的加速度信息,并根据加速度信息判断车辆是否发生碰撞;在车辆发生碰撞时,生成车辆碰撞事件进行记录存储。通过本发明提供的车辆控制系统及其控制方法,采用主控芯片一个芯片完成对车辆的控制、碰撞判断、事件存储,从而实现EDR功能,将车辆信息上传管理平台,符合GB/T32960协议,无需采用多个芯片分别完成,减小成本,避免多个芯片造成时延产生的情况,避免信号传输延时和高频干扰。

    一种基于车辆LBS数据的城市物流通道识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111369200B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010248362.8

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆LBS数据的城市物流通道识别方法及系统,涉及城市物流通道识别领域,主要包括:获取选定城市选定时间内的车辆LBS数据;使用Spark框架对所述车辆LBS数据进行预处理;获取选定城市的H3Hash聚合数据;根据所述H3Hash聚合数据和预处理后的车辆LBS数据,结合流量‑密度算法,计算选定城市的所有物流通道;将选定城市的所有物流通道进行合并,并将合并后的物流通道确定为选定城市的城市物流通道。本发明能够准确有效的识别重型车辆的城市物流通道。

    一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统

    公开(公告)号:CN111553024B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202010375680.0

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括:获取最优扭矩分配模型;获取汽车当前的纵向速度,并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值;根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算,同时得到簧下质量,以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标,实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求,综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略,通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置,以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时,实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。

    基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112874529B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110167355.X

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括:以为观测量,采用卡尔曼滤波算法进行以估计车辆横摆角速度为目标的迭代;在所述迭代中:当时,令εk为1,否则,令εk为0;在εk为0时,或,在εk为1且GPS航向角更新时,根据对状态量进行估计,并根据采用所述卡尔曼滤波算法得到的横摆角速度计算车辆的质心侧偏角。在εk为1且GPS航向角未更新时,融合GPS的测量数据以及IMU的测量数据对车辆的质心侧偏角进行估计。本发明提供的事件触发状态估计架构由于考虑了整体构架的稳定性,因此更加的稳定。

    一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统

    公开(公告)号:CN112537307B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011408305.8

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统,在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型,再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率,并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率,然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线,根据该关系曲线的斜率构建滑膜面,并根据滑膜面确定第二滑膜控制率,最后,根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况,基于滑模控制方法,通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制,该方案适用于任意变化的单一或复合路面。

    一种新能源汽车安全性指数评价方法

    公开(公告)号:CN110837948B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910982007.0

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车安全性指数评价方法。方法包括:获取新能源汽车的安全保障调节系数;获取新能源汽车的安全性指数;分别获取各安全性指数的评分;利用香农熵权重法,根据各安全性指数的评分,分别确定各安全性指数评分的权重;根据各安全性指数评分的权重获取新能源汽车的总评分;根据安全保障调节系数和新能源汽车的总评分,获取新能源汽车的安全评分;将新能源汽车的安全评分与设定的安全阈值进行比较,若安全评分小于安全阈值,则新能源汽车存在安全风险,反之则新能源汽车不存在安全风险。本发明提供的新能源汽车安全性指数评价方法,能够快速、准确的判断出新能源汽车是否存在安全风险。

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