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公开(公告)号：CN113685136A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998381.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，包括以下步骤：第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，将锚箱拉拽至第二板上；第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩，当第二活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将钻箱向锚箱一侧拉拽；驱动钻箱完成锚杆钻孔作业；第一活塞杆伸出，利用驱动器将钻箱移动至第一板上；第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，当第一活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将锚箱向钻箱一侧移动；驱动锚箱完成锚杆锚固作业。本发明的切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换，且切换准确、便捷。
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公开(公告)号：CN113685135A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998369.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻箱锚箱切换组件和锚杆钻车，包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱和驱动装置，第一板、第二板和滑移板均设在架体上，且滑移板沿着架体的长度方向可移动，第一板、滑移板、第二板沿着架体的宽度方向排布，且滑移板位于第一板和第二板之间；钻箱导向滑移装配在第一板和滑移板上，并在第一板和滑移板之间可切换，锚箱导向滑移装配在第二板和滑移板上，并在第二板和滑移板之间可切换，钻箱上设有第一孔，锚箱上设有第二孔；驱动装置用于驱动钻箱或锚箱沿着架体的宽度方向移动切换。本发明的钻箱锚箱切换组件占用空间小，能够实现有限空间内钻箱和锚箱的切换，定位精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112682025A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010809591.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种钻锚设备控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取待控制的钻锚设备的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；根据当前参数信息以及初始化参数信息，确定初始化指令序列；按照初始化指令序列，对钻锚设备进行初始化；获取预设的钻锚工作流程，其中，钻锚工作流程包括：依次排列的各个步骤，以及每个步骤对应的指令集合；依次根据钻锚工作流程中各个步骤对应的指令集合对钻锚设备进行控制，以实现对钻锚设备的自动工作控制，该方法实现了钻锚设备的自动化控制，提高了钻锚效率，降低了安全风险，保证了煤炭的安全、高产、高效开采。
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公开(公告)号：CN110207979B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910542862.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张礼才 , 丁永成 , 周旭 , 康鹏 , 张小峰 , 郭治富 , 林广旭 , 安四元 , 吕继双 , 叶竹刚 , 刘长龙 , 杨杰 , 宋明江 , 马凯 , 马福文 , 王静 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 郭进彬 , 桑盛远 , 张强 , 李发泉
IPC: G01M13/021 , G01M13/023 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/027
Abstract: 本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
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公开(公告)号：CN110593923B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910788219.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 康鹏 , 郭治富 , 王静 , 吕继双 , 安四元 , 周旭 , 叶竹刚 , 张礼才 , 王佃武 , 唐会成 , 左岗永 , 刘长龙 , 闫金宝 , 桑盛远 , 马强 , 慕伟 , 张雪峰 , 孙晨光 , 邢顺伟
Abstract: 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108177523B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711445134.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 仇博 , 安四元 , 王晓 , 桑盛远 , 张春英 , 马艳卫 , 薛慧珍 , 王爱玲 , 刘德宁 , 韦建龙 , 郭培燕 , 何景强 , 周开平 , 程玉军 , 李波 , 孔令志 , 谢龙 , 樊瑞龙 , 陈利东 , 兰春亮
IPC: B60K28/12
Abstract: 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的领域，为了解决井下无轨胶轮车运行时，避免因为没有关闭车门而造成的各种事故的发生，减少因车门没有关闭而出现的各种安全隐患，本发明提供了一种基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统，包括执行部分和启动控制部分，所述的执行部分包括滚轮杠杆式换向阀、车门和用于关闭车门的弹簧插销，所述滚轮杠杆式换向阀是一个滚轮杠杆控制换向的两位三通气动阀；所述滚轮杠杆式换向阀的滚轮杠杆设于弹簧插销的拨动行程范围内。利用外接的启动控制部分气动系统来控制滚轮杠杆式换向阀与阻风门气缸、柴油控制气缸气源接通与否，能实现只有车辆必须在关闭好车门的情况下才能使车辆正常启动运行的要求。
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公开(公告)号：CN107972650B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710661125.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车的一种制动系统，具体涉及一种用于防爆胶轮车带门保护的液压‑气动复合制动系统。解决了现有防爆胶轮车存在整车速度运行较快使用紧急制动时可能会造成传动轴断裂，造成整车无制动以及存在由于疏忽未进行驻车制动或未进行关闭发动机造成车辆溜车的问题，包括液压制动部分和气动制动部分；本发明的有益效果是提供在防爆胶轮车飞车或刹车失灵等紧急情况下，拉起紧急制动阀可进行有效紧急制动的一种制动系统，保证人员安全；提供在防爆胶轮车的驾驶室门被无意打开时能使发动机自动熄火，并能使防爆胶轮车自动停车的一种制动系统。
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公开(公告)号：CN110949507A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911354712.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下车辆转向装置技术领域，具体是一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统及控制方法。解决了目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的问题，包括与动力源连接的左侧闭式泵以及右侧闭式泵，左侧闭式泵两个油口通过左侧高压缓冲阀组分别与左前马达和右前马达连接，左前马达与右前马达并联连接，左前马达与右前马达的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀，左侧液控分流集流阀的一端接左侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。本发明的全液压差速转向控制系统完全为液压组件，系统的抗污染能量大大增加，保证了系统的稳定性和行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107572438B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710661123.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 柳玉龙 , 安四元 , 刘德宁 , 姚志功 , 仇博 , 韦建龙 , 马艳卫 , 赵海兴 , 潘成杰 , 赵远 , 周开平 , 仇卫建 , 贾二虎 , 樊瑞龙 , 陈利东 , 李文军 , 范江鹏 , 王晓 , 李智伟 , 赵瑞萍
Abstract: 本发明属于煤矿井下牵引绞车的技术领域，是一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统，解决了现有煤矿井下牵引车辆时操作复杂，效率低，安全性能差的问题。本发明包括恒压变量泵、齿轮泵、齿轮泵安全阀、散热器、热交换阀、加载平衡阀、短路换向阀、绞车换向阀、补油阀、补油阀、过载安全阀、过载安全阀、二级变量马达、减速器、制动器以及液压油箱。本发明通过恒压变量泵的特性和控制阀的逻辑功能，实现了四种绞车收放模式。本发明在拉动车辆上下坡时，使绳索始终处于张紧状态，且拉力可调，解决了绞车和被拉动车辆的配合问题，速度稳定，拉力稳定，操作过程安全便捷。
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公开(公告)号：CN109252991A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810862752.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于防爆柴油机技术领域，提出了一种基于电控的防爆柴油机用进气燃油恒温装置，包括加热壳体，加热壳体内设置有进气腔和燃油加热腔，进气腔和燃油加热腔内均设置有生热片，进气腔一侧通过进气栅栏与进气系统连通，另一侧与防爆柴油机进气口连通，燃油加热腔内设置有燃油铜管，燃油铜管的一端与油箱连通，另一端与电控混合阀的进口连通；进气腔和燃油加热腔外设置有进气冷却水套和燃油冷却水套，进气冷却水套的冷却水口通过第一防爆电磁阀与防爆柴油机冷却系统的水路连通，燃油冷却水套的冷却水口通过第二防爆电磁阀与防爆柴油机冷却系统的水路连通；生热片通过预热电磁阀与直流电源电连接。本发明可缩短启动时间，提高能量利用率。
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