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公开(公告)号：CN102848165A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210335568.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀门检修容器，容器体（1）内包括卷扬提升机构（2），在卷扬提升机构（2）的下方设置重力式自动吊具（3），在重力式自动吊具（3）的下方设置阀芯支架机构，在容器体（1）的底部设置双盖密封机构（10），双盖密封机构（10）包括设置在容器体（1）的底板上的上盖及设置在穿地阀的顶部接口处的下盖，双盖密封机构（10）上设置开关工具，在双盖密封机构（10）的上方设置水平小车机构（11）。操作时可以实现全过程的α密封和γ屏蔽，能够保证操作人员及外围环境的安全，并且单次对接就能实现对穿地阀阀芯的更换，具有功能可靠、操作简单、传动平稳、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN113770996B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111095868.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
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公开(公告)号：CN113607255A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110760600.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐辐射环境模块化的称重装置及称重系统，称重装置包括：台架组件、整体吊装组件、防护组件、称重器调平组件、被测物、电气模块，台架组件用于支撑；称重器调平组件设置于台架组件上，用于对称重器进行调平；整体吊装组件包括：整体吊装本体、设置于整体吊装本体上的称重器，整体吊装本体设置于台架组件上，整体吊装本体与台架组件可拆卸连接；电气模块与称重器电连接；防护组件设置于整体吊装组件外，用于屏蔽γ射线和中子的辐射；被测物上方对应的防护组件部位上开设有通孔，被测物穿过通孔放置于称重器上，用于盛放待称重物。本发明中的称重装置及系统，其优点和有益效果为在辐射环境下通信可靠、快速拆卸、维修便利。
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公开(公告)号：CN113571221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F7/06
Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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公开(公告)号：CN113084816A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110400474.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322980A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910506725.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
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公开(公告)号：CN104485145B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410592640.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F5/12
Abstract: 本发明涉及一种重力式双盖密封装置，包括上盖组件和下盖组件，上盖组件包括上法兰(12)和设在上法兰(12)内孔中的上盖(1)；下盖组件包括下法兰(15)和设在下法兰(15)内孔中的下盖(17)；上盖(1)上设有双盖闭锁机构，双盖闭锁机构穿过上盖(1)并能够通过其下部的抓钩(6)与下盖(17)相连或在自身重力作用下使抓钩(6)与下盖(17)脱开。本装置利用部件自身重力作用来实现上盖与下盖之间、上盖与上法兰之间以及下盖与下法兰之间的锁紧、解锁及密封，其结构简单精巧，操作方便，可有效避免误操作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103557327B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310449736.2
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F16J15/00
Abstract: 本发明涉及一种密封翼结构的密封圈，包括密封圈本体，在密封圈本体的内侧或外侧设有密封圈固定结构，在密封圈本体的密封面处设有翼状结构，所述翼状结构的一侧凸出密封面向外翘起，在翼状结构的根部开有凹槽。在密封圈与相应的密封构件压紧时，密封翼由从密封面凸出的自由状态受压收拢，收拢时弯曲变形提供了密封力，迫使密封翼尖部受挤压产生变形用于密封。本发明可以利用密封翼结构同时完成多个面的密封功能。
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公开(公告)号：CN104149067B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410313017.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种O型圈远距离更换装置，包括O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，所述支撑机构包括通过连接杆连接的底座和支承座，底座和支承座之间设置中心轴，中心轴的上端穿过支承座并连接转盘，转盘的周向连接有若干个连杆，连杆与滑动轴连接，滑动轴能够在支承座上开设的直长槽内滑动，滑动轴的上方连接有撑环，若干个撑环的外侧上方设有托环；托环与所述杠杆机构连接。该更换装置能够在远距离操作的环境下实现对O型圈的更换，尤其适用于放射性或毒性环境下的使用，可以避免操作人员接触放射性或毒性介质，大大降低操作人员的危险系数，提高更换的安全性。
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公开(公告)号：CN105014342A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510379058.6
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种便于远距离操作的拆装工具，包括底座(6)、设置在底座(6)上的立柱(5)以及设置在立柱(5)上的拆装装置；所述拆卸装置包括一侧设有扇形槽的拆装板和插设在该扇形槽内且能够在该扇形槽内推拉和转动的拨叉(3)；所述拆装板与扇形槽垂直的侧面开设有用于放置零部件的阶梯槽，所述阶梯槽与所述扇形槽相通，所述拨叉(3)穿过扇形槽与阶梯槽上的零部件相配合，拨叉与阶梯槽共同将零部件完全固定住。本发明的拆装工具，便于借助操作工具实现对零部件远距离的安装和拆卸，避免放射性物质对人员和环境产生的危害；结构简单、紧凑；结构设计巧妙、可靠性高；操作简便。
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