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公开(公告)号：CN101770684B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910312610.4
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00
Abstract: 一种用于小卫星地面测试的遥控信号模拟器，它涉及卫星测控领域。它解决了利用实际的遥控信号产生装置在小卫星地面测试时测试效率低和程控不够方便灵活且价格昂贵的问题，本发明的遥控信号模拟器包括LVDS接口电路、FPGA控制逻辑单元、隔离电路和信号驱动电路，LVDS接口电路包括LVDS接收电路和LVDS发送电路，信号驱动电路包括OC信号驱动电路和PWM信号驱动电路；本发明的遥控信号模拟方法为FPGA控制逻辑单元中的OC信号产生状态机包括四个状态，PWM信号产生状态机包括六个状态。本发明适用于小卫星地面测试。
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公开(公告)号：CN101738956A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910312491.2
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法，它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法，解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数，数据处理器DSP通过A/D转换器采集控制电压信号，然后根据注入的故障参数计算获得故障参数中指定故障状态对应的故障参数，并将所述故障参数通过数字隔离磁耦发送给D/A转换器和驱动芯片，最终获得模拟故障的四路信号输出。所述输出的故障参数有飞轮转速脉冲、转速方向以及遥测飞轮轴温信号和遥测飞轮电机电流信号。本发明适用于卫星姿态控制系统测试与仿真。
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公开(公告)号：CN118376377A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410638262.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种风洞天平高精度光学定位系统。本发明涉及风洞天平静态校准光学定位技术领域，本发明所述系统包括：支撑系统、滑动系统、测量系统、天平系统和上位机；所述支撑系统用于支撑滑动系统和测量系统，通过滑动系统支持测量系统在X和Z坐标方向的平动位移，使测量系统和天平系统保持理想的测量距离，通过测量系统测量天平系统的实时位置变化，实现对天平校准过程中微小变形的测量。本发明的风洞天平高精度光学定位系统实现多自由度可控调节，最大程度实现激光位移计的精准测量，指导复位系统进行姿态精准控制，实现天平高精度体轴系静态校准，有利于提高天平的校准精度和准度。
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公开(公告)号：CN115550098B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211126307.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信组件及装置，涉及航空总线信号通信技术。针对现有技术中存在的先前设计的ARINC429通信板卡，因为电路芯片集成度低，需要实现通信功能的硬件电路使用元器件多、规模大、复杂程度高以及目前已经推出的ARINC429通信板卡数据处理功能固定的问题，本发明提供的技术方案为：基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信组件，组件包括：FPGA模块、ARINC429协议芯片、驱动芯片和供电电路模块；FPGA模块连接ARINC429协议芯片，用于为协议芯片提供参数初始化配置；ARINC429协议芯片连接FPGA模块，用于通过驱动芯片实现数据发送功能，以及用于数据接收；供电电路模块用于为FPGA模块、协议芯片和驱动芯片供电。适合应用于基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信板卡的研究领域以及总线通信的应用中。
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公开(公告)号：CN115549195B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258512.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种飞机分布式远程配电系统及其工作方法。配电系统控制单元接收飞机系统控制电源或系统应急控制电源的电能；前端电源分配单元接收飞机上交流电源与地面的调试电源的电能；远程变压整流器接收前端电源分配单元的电能并将其变成直流电后再传输至电源切换开关Ⅰ和电源切换开关Ⅱ，电源切换开关Ⅰ和电源切换开关Ⅱ还接收应急电源的直流电，通过电源切换开关Ⅰ将直流电通过直流远程配电单元Ⅰ传输至分布式直流负载，通过电源切换开关Ⅱ将直流电通过直流远程配电单元Ⅱ传输至分布式直流负载，前端电源分配单元的交流电通过交流远程配电单元传输至分布式交流负载。用以简化飞行员的操作复杂程度，及帮助地面人员进行后期维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111490793B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010279163.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明提出一种基于阶梯型随机序列的调制宽带转换器的混频矩阵生成方法。所述方法包括步骤1、对于通道数为m，混频序列长度为M的调制宽带转换器系统，确定每个通道可以生成的序列的非0位置可以选择的范围长度d，步骤2、分配范围，在对应的范围生成±1随机序列，步骤3、将序列其他的元素置为0。所述方法缩短了混频序列长度，并且对于动态频谱中可能出现的SOMP算法预设的重构支撑集大于实际支撑集，有更好的去噪效果。本发明所述方法中的每个通道的混频序列只有一小段元素为随机序列，其余元素取值为0。本发明方法适用于调制宽带转换器的设计和应用领域。
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公开(公告)号：CN115604809A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211114420.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所(CN)
IPC: H04W56/00
Abstract: 多无线同步数采模块间的数据同步方法及装置、数采装置，涉及数据采集技术领域。针对现有技术中存在的，将多个无线同步采集模块级联并实现模块间采样数据同步成为目前无线类同步采集系统需要解决的问题，本发明提供的技术方案为：多无线同步数采模块间的数据同步方法，包括：同步所有采集模块中FPGA子模块的时钟数据；采集数模转换子模块发送的数据，将数据加入帧头、预设的递加帧数和数据位；采集所有采集模块的MCU子模块中的数据的步骤；按照帧头和帧数，分别对应每个采集模块并对数据进行缓存；采集帧数最高的数据作为标准，依次循环输出其余数据，所有数据的帧数都达到标准后，继续输出数据。适合应用于多无线同步采集模块间测量数据的同步中。
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公开(公告)号：CN115580016A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258339.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机交流远程配电单元及配电控制方法，通过配电处理器控制固态功率控制器实现机载交流设备配电功能。交流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台，PS和PL分别完成不同功能，PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据以及实现开关控制功能。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信，保证了数据获取与计算数据的实时性。同时，交流远程配电单元预留了网口，具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号：CN110134629B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910420009.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的NVMe SSD PCIe数据包解析方法，它属于存储技术领域。本发明解决了传统的PCIe数据包解析过程复杂，且需要占用的逻辑资源过多的问题。本发明借助接收的NVMe数据包的TLP参数的特征以及地址的变化规律，简化了数据包解析过程，在不解析TLP地址的情况下能够准确判断出TLP包的类型及作用；而且由FPGA内部的BlockRam构成的FIFO缓存模块只需记录TLP参数及编号字段，不用记录TLP的地址，与传统的数据解析方法相比，本发明提出的简化方法在保证数据解析模块功能完整的同时，可以节省57％的逻辑资源。本发明可以应用于存储技术领域。
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