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公开(公告)号：CN108614422A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810501384.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种陆基工厂循环水养殖中溶解氧优化控制方法、装置及系统，所述方法包括：对溶解氧影响因子时间序列进行时间序列相重构，获取高维影响因子时间序列；基于高维影响因子时间序列及生产决策量化参数，利用状态回声网络模型预测循环水养殖的目标溶解氧含量；基于目标溶解氧含量和当前溶解氧影响因子数据，随动优化调控实际溶解氧含量；其中，状态回声网络模型为预先利用训练样本，通过进行基于资格迹的随机策略梯度上升算法训练获取的，训练样本由历史溶解氧影响因子时间序列及生产决策量化参数与对应的溶解氧含量构成。本发明能够实时且精准的调控陆基工厂循环水养殖中的液氧增氧，从而维持健康且稳定的水质环境并能有效避免浪费。
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公开(公告)号：CN103778482B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410049122.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度分析的水产养殖溶解氧短期预测方法，其中该方法包括：在线获取集约化水产养殖溶解氧时间序列数据；对所述溶解氧时间序列数据进行小波分解，得到不同频率尺度的溶解氧的高频细节分量和低频近似分量；根据所述的溶解氧的高频细节分量和低频近似分量，采用柯西粒子群优化最小二乘支持向量回归建立溶解氧短期预测模型，以进行水产养殖溶解氧短期预测。上述基于多尺度分析的水产养殖溶解氧短期预测方法，根据具有非线性和大时滞特征的溶解氧时间序列数据进行高精度预测，为后续集约化水产养殖水质智能调控提供决策依据，可广泛应用于集约化水产领域。
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公开(公告)号：CN104221982B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410433340.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02P60/147 , Y02P60/216
Abstract: 本发明提供了一种温室内鱼菜食用菌共生系统，其特征在于，所述共生系统包括：养鱼池、食用菌栽培区、蔬菜栽培区、水处理单元、蓄水池和换气扇；所述共生系统实现了鱼、菜、食用菌三者的共生混养，减少了养殖废水排放和CO2排放对环境的污染，并实现了多能源的高效利用，满足了环保、节能、低碳和可持续发展的要求。
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公开(公告)号：CN104807862A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510189132.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开一种检测水中溶解氧的方法及装置，能提高待测水体溶解氧浓度测量的准确性。所述方法包括：测量待测水体中的溶解氧浓度信号、待测水体的温度信号、待测水体的电导率信号和当前环境的大气压信号；对溶解氧浓度信号进行处理，得到待测水体中的溶解氧浓度电压信号，对温度信号进行处理，得到待测水体的温度电压信号，对电导率信号进行处理，得到待测水体的电导率电压信号，对当前环境的大气压信号进行处理，得到当前环境的大气压电压信号；根据溶解氧浓度电压信号计算待测水体中的溶解氧浓度，并根据预先存储的温度补偿校正参数、盐度补偿校正参数和大气压补偿校正参数对待测水体中的溶解氧浓度进行补偿校正，得到补偿校正后的溶解氧浓度。
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公开(公告)号：CN104568946A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510034149.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/80
Abstract: 本发明公开了一种用于水质PH测量的光纤传感器，主要包括光源模块、信号检测模块、信号处理模块。所述光源模块包括LED脉冲驱动电路、光耦合系统等。所述信号检测模块即光纤PH探头，包括光纤探针、敏感膜、反射镜、耦合器、金属外壳等。信号处理模块包括滤光片、滤波器、前置放大器、除法器、单片机等。本发明采用双光路检测，取绿光为调制检测光，红光作参考光，和双光路光源相对应，信号检测为双通路，通过增加对比信号提高了检测精度。信号处理中增加温度、浊度补偿信号，提出了PH检测的温度浊度补偿校正模型，降低了因温度浊度变化带来的测量误差，提高了测量精度。本发明实现了PH在线原位测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102183621B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110047876.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了水产养殖溶解氧浓度在线预测方法及系统。该方法包括：采集预定时段内的水质指标和相关气象因子数据，以建立原始数据集；用归一化方法对原始数据集进行数据标准化预处理，获得最小二乘支持向量回归机模型的训练样本数据集；利用训练样本数据集训练最小二乘支持向量回归机模型并优化其参数，以获取最优最小二乘支持向量回归机模型；在线实时采集水产养殖生态环境水质指标和相关气象因子数据，并将所采集的水质指标和相关气象因子数据输入最优最小二乘支持向量回归机模型以获取溶解氧浓度预测值。本发明实现了水产养殖溶解氧浓度的准确、高效预测。
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公开(公告)号：CN102183621A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110047876.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了水产养殖溶解氧浓度在线预测方法及系统。该方法包括：采集预定时段内的水质指标和相关气象因子数据，以建立原始数据集；用归一化方法对原始数据集进行数据标准化预处理，获得最小二乘支持向量回归机模型的训练样本数据集；利用训练样本数据集训练最小二乘支持向量回归机模型并优化其参数，以获取最优最小二乘支持向量回归机模型；在线实时采集水产养殖生态环境水质指标和相关气象因子数据，并将所采集的水质指标和相关气象因子数据输入最优最小二乘支持向量回归机模型以获取溶解氧浓度预测值。本发明实现了水产养殖溶解氧浓度的准确、高效预测。
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公开(公告)号：CN101951033A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010261332.7
申请日：2010-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J15/00
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的节点智能供电装置及方法，属于无线传感器网络的节点低能耗供电技术领域。针对野外无线传感器网络节点分布广、布设环境复杂，能量补给和管理不便的难题，本发明技术方案中的MCU微处理器通过采集外部电压，经过内部比较判断，选择太阳能电池直供电或超级电容释放能量的供电方式，智能控制充电和供电电路，并根据能量状态控制节点进入不同的工作模式，提高能量利用效率，可解决无线传感器网络节点本身的供能问题，延长了整个无线传感器网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN114998375B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210670751.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于实例分割的活体鱼重量估计方法及系统，属于图像处理技术领域，活体鱼重量估计方法包括：获取样本数据集；基于ResNet、PAN、SOLO神经网络及注意力机制，构建CAM‑SOLO神经网络；根据样本数据集，对CAM‑SOLO神经网络进行训练，得到分割网络模型；基于分割网络模型，根据待识别活体鱼图像，确定待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓；根据待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓，确定目标活体鱼及所述目标活体鱼的周长；基于周长‑重量预测模型，根据目标活体鱼的周长，确定所述目标活体鱼的重量，提高了对活体鱼重量估计的精准度。
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公开(公告)号：CN118494728A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410836702.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。
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