公开(公告)号：CN118494728B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410836702.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘金存 ,  艾润同 ,  张小磊 ,  安冬 ,  位耀光 ,  李道亮

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。

公开(公告)号：CN118494728A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410836702.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘金存 ,  艾润同 ,  张小磊 ,  安冬 ,  位耀光 ,  李道亮

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。