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公开(公告)号：CN117404945A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311263230.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网依次设置于所述上盖板和所述下盖板所构成的密封腔体内，上盖板的一侧封边和所述下盖板的一侧封边分别设置有充液孔，充液孔是用于连通所述密封腔体以及充入液体工质。本发明通过采用孔径尺度特征为1微米左右的陶瓷多孔材料作为陶瓷蒸发芯，获得提升平板热管毛细驱动力，同时对结构优化设计实现异质材料间毛细密封和气液流场优化布局，提高平板热管的传热能力和热流密度适应能力。
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公开(公告)号：CN117193352A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910539.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天器在交会参考系中的横、纵坐标为自变量，以相对位置矢量在交会平面上的投影为正态分布的期望值，以位置误差为正态分布的标准差，构建形式为正态分布的概率密度函数，以表征航天器和目标在交会参考系内各处的碰撞概率；以临界阈值构建球域，求解球域对概率密度函数的积分，以该积分作为碰撞概率，可以降低过度预警率。本系统位于星上，可以满足星载设备高性能计算需求，具备在轨实时碰撞预警功能。
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公开(公告)号：CN117112484A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310855870.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。
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公开(公告)号：CN112379373B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN115408656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945161.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115284293A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN113888544A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN112330091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN110032348A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN109739556A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811528451.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器，主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问，利用向量操作多缓存并行交互计算技术，通过共享参数减少对数据的碎片式访问，利用已执行指令缓存重检索，提高计算过程的并行度、相同指令及相同参数访问的计算效率，减少了重复计算指令对硬件浮点计算器的占用，从指令数据流的层面降低了深度学习网络计算的高重复操作，提高了深度学习网络计算的实时性。
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