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公开(公告)号：CN115165420A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210784515.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 中南大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种全断面竖井掘进机泥水出渣模拟实验装置，包括实验水槽、进液组件以及回液组件，所述进液组件包括水箱和进液管路，所述水箱通过进液管路与实验水槽连接，所述进液管路上设置有进液泵，所述回液组件包括回液管路，所述回液管路上布设有回液泵，所述进液管路与实验水槽的连接处分支，分支处依靠流量控制部控制流量，依靠冲刷调节部调节喷向所述实验水槽的冲刷射流角度、高度及方向。本发明可以模拟全断面竖井冲刷射流作用下的排渣过程，研究各设计参数对冲刷排渣性能的影响，具有结构简单、操作简便、实验可靠等优点，能够较好地指导竖井掘进机冲刷排渣系统的设计。
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公开(公告)号：CN115076089A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210796153.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 中南大学 , 广东科达液压技术有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于端盖改造的液压泵配流副油膜特性在线测试装置，包括：配流盘、连接套、衬套、轴承和定位套筒，所述衬套设于端盖和配流盘之间，且设于连接套内；所述连接套设于泵体与端盖之间，所述配流盘上开有多个温度检测盲孔、多个压力引油孔和多个位移检测孔，所述衬套上分别开有与温度检测盲孔相连通的温度传感器走线孔、与压力引油孔相连通的压力检测孔、与位移检测孔相连通的位移传感器走线孔，所述衬套和连接套分别开有相互连通的第一出线孔和第二出线孔，第一出线孔分别与温度传感器走线孔、压力检测孔和位移传感器走线孔相连通。与现有技术相比，本发明具有操作简单，功能丰富，成本较低，具有便携、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114623128A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210336624.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司 , 广东科达液压技术有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B21/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B1/027 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，包括配流盘和缸体，配流盘固定连接有垫板，配流盘靠近缸体的一端设有球面凸起，缸体连接有驱动其旋转的第一电机，配流盘连接有姿态控制子系统和配流副压力流量模拟子系统，姿态控制子系统包括：第一姿态控制回路、第二姿态控制回路、第三姿态控制回路和回油管路。与现有技术相比，本发明能最大限度地模拟柱塞泵配流副真实运行环境，通过姿态控制子系统可调节配流盘的空间位置，模拟配流副工作过程中的倾覆行为，同时也可调节油膜厚度。其次，采用液压系统能模拟重载工况，输出稳定、位置精度高。通过配流副压力流量模拟子系统形成油膜，模拟配流盘工作过程中的压力、流量状态。
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公开(公告)号：CN113324746B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113622925A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111097354.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲孔冻结膨胀破岩TBM刀盘，包括刀盘、边缘滚刀、高压水射流喷嘴、液氮喷嘴，所述压缩空气喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述高压水射流喷嘴以刀盘中心轴为轴线圆周阵列设有若干圈，并由内向外呈放射状分布在所述刀盘掘进方向的端面，所述高压水射流喷嘴与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述液氮喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接。本发明通过液体结冰体积膨胀的方式，对硬岩内部结构预先形成有效的破坏，再进行破岩处理，能够有效降低滚刀破岩时破岩力，提高破岩效率，降低破岩能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586074A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111017773.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明要解决的技术问题是提供一种开挖仓压力释放及重建的系统及使用方法，通过释放和重建开挖仓泥浆压力的方式，在开挖仓内进行主驱动密封部的更换维修，保证维持盾构开挖面的稳定性，大大节省维修成本和工期，其包括前后分布的开挖仓和气泡仓，盾构机的主驱动密封部位于所述开挖仓内；还包括分管Ⅰ、分管Ⅱ、总管和气压调节系统，所述分管Ⅰ和分管Ⅱ的一端分别对应接通所述开挖仓和气泡仓的上部，所述分管Ⅰ和分管Ⅱ的另一端连通在所述总管上，所述分管Ⅰ、分管Ⅱ和总管的管道上分别对应设置有阀门Ⅰ、阀门Ⅱ和总阀门，所述气压调节系统的进气口连通所述气泡仓的侧壁上部。
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公开(公告)号：CN113486762A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113441858A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113324746A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN111442942B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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