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公开(公告)号：CN113622925B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111097354.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲孔冻结膨胀破岩TBM刀盘，包括刀盘、边缘滚刀、高压水射流喷嘴、液氮喷嘴，所述压缩空气喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述高压水射流喷嘴以刀盘中心轴为轴线圆周阵列设有若干圈，并由内向外呈放射状分布在所述刀盘掘进方向的端面，所述高压水射流喷嘴与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述液氮喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接。本发明通过液体结冰体积膨胀的方式，对硬岩内部结构预先形成有效的破坏，再进行破岩处理，能够有效降低滚刀破岩时破岩力，提高破岩效率，降低破岩能耗。
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公开(公告)号：CN113700491A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111051826.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 湘潭大学 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置，包括：支撑架，所述支撑架的通过第一磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的后方；伸缩梁臂，所述伸缩梁臂的内端连接所述支撑架，所述伸缩梁臂设置有滑槽，所述伸缩梁臂的伸缩前臂滑动地设置在所述滑槽内，所述伸缩前臂由液压缸驱动伸缩，所述伸缩前臂的外端设置有第二磁吸模块；水刀喷头，所述水刀喷头安装在所述第二磁吸模块内，所述水刀喷头朝向所述刀盘的前方设置，所述水刀喷头通过所述第二磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的对应位置。本装置可以有效避免射流装置对盾构机其他正常工作的干扰，维持刀盘的结构强度和刚度，解决掘进过程中刀片易磨损、更换频率高的问题。
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公开(公告)号：CN113700491B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111051826.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 湘潭大学 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置，包括：支撑架，所述支撑架的通过第一磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的后方；伸缩梁臂，所述伸缩梁臂的内端连接所述支撑架，所述伸缩梁臂设置有滑槽，所述伸缩梁臂的伸缩前臂滑动地设置在所述滑槽内，所述伸缩前臂由液压缸驱动伸缩，所述伸缩前臂的外端设置有第二磁吸模块；水刀喷头，所述水刀喷头安装在所述第二磁吸模块内，所述水刀喷头朝向所述刀盘的前方设置，所述水刀喷头通过所述第二磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的对应位置。本装置可以有效避免射流装置对盾构机其他正常工作的干扰，维持刀盘的结构强度和刚度，解决掘进过程中刀片易磨损、更换频率高的问题。
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公开(公告)号：CN113622925A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111097354.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲孔冻结膨胀破岩TBM刀盘，包括刀盘、边缘滚刀、高压水射流喷嘴、液氮喷嘴，所述压缩空气喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述高压水射流喷嘴以刀盘中心轴为轴线圆周阵列设有若干圈，并由内向外呈放射状分布在所述刀盘掘进方向的端面，所述高压水射流喷嘴与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述液氮喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接。本发明通过液体结冰体积膨胀的方式，对硬岩内部结构预先形成有效的破坏，再进行破岩处理，能够有效降低滚刀破岩时破岩力，提高破岩效率，降低破岩能耗。
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公开(公告)号：CN119669851A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727137.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06F18/2135 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F21/60
Abstract: 本发明属于信息管理领域，具体涉及跨域数据集故障迁移健康状态识别方法，该方法包括：数据采集从多个数据源采集跨域数据集，用于对采集的数据进行清洗和特征提取；构建深度学习模型，识别跨域数据集中的故障；构建图神经网络模型，评估跨域数据集的健康状态；实时监控跨域数据集的状态，并在检测到故障时触发警报；通过模型输出的概率分布，确定故障的具体位置和类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119622448A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411572775.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/211 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域，且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据，将收集到的数据进行整理和归类，去除异常数据值，并将数据标准化，选择与掘进速度相关的特征，计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素，根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征，推导出掘进速度的预测公式，根据实际工况设定预测参数，用于公式计算，将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算，得到预测的掘进速度，对比预测的掘进速度与实际掘进速度，计算预测误差率，评估预测的准确性，并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。
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公开(公告)号：CN119266836A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411525425.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域，且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划，确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度，收集地质勘探数据，明确地下土壤类型和构造，中央计算系统对采集的数据进行实时处理，计算轨迹偏差与轨迹曲率，识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍，进行轨迹调整与控制，计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力，根据上述数值优化掘进机推进速度，并计算预计掘进效率，优化掘进过程中的能量消耗，基于偏差和曲率的计算结果，生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元，掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时，自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。
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公开(公告)号：CN118760976A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769162.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法，首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选；通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段，删除无效数据段，重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘，对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115163101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905797.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115157167B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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