一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法

    公开(公告)号:CN110672248B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910560264.5

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法。包括如下步骤:将磨损检测装置按图示位置布置在滚刀垂直力方向与滚动力方向;对磨损检测装置进行标定,记录分别加载垂直力与滚动力时,相应的滚刀位移;依据位移变化,拟合滚刀受力计算公式,并开发相应计算软件;在盾构机掘进时通过两个方向上磨损检测装置的监测值,计算出滚刀在垂直力与滚动力方向上的实际位移变化;通过开发的计算软件,计算出滚刀受力。本发明解决了现有盾构滚刀受力检测装置安装复杂,可靠性不高的问题,提出了一种更准确的检测方法,能有效减少盾构滚刀因过载而导致的异常失效,同时提高盾构机掘进施工效率。

    一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法

    公开(公告)号:CN109538214A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811319456.9

    申请日:2018-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法。包括如下步骤:建立结泥饼掘进参数数据库;监测各循环的掘进参数与刀盘最高温度;当某循环刀盘最高温度高于正常掘进时的最高温度时,计算盾构机换步时的刀盘降温速率,若不大于数据库中保存的类似工况下结泥饼时的降温速率记录值,则说明刀盘泥饼形成;若否,则需要继续分析连续多个循环的刀盘降温速率,如果降温速率逐渐减小,则说明刀盘泥饼形成,同时保存此时的地质参数、掘进参数与温度数据到结泥饼掘进参数数据库中,作为之后的判断依据。本发明解决了现有泥饼检测方法安装复杂与判断精度不高的问题,提出了一种更准确地判断方法,能有效保证盾构机高效稳定的掘进施工。

    一种刀盘结泥饼检测装置

    公开(公告)号:CN106885642A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710153092.0

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: G01K13/00 E21D9/08 E21D9/10

    Abstract: 本发明公开了一种刀盘结泥饼检测装置。其特征在于:温度传感器以同等间距间隔均匀布置在传感器基座内,传感器基座安装在刀盘上,温度传感器检测到刀盘面上产生的温度信号经信号调理模块调理后,送至模/数转换模块转换成数字信号,由安装在刀盘背面的无线发送模块发送,由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收,送入掘进机主机舱。所采用的传感器基座具有耐磨性质可使温度传感器不会与泥土摩擦而损坏,当温度传感器检测到刀盘温度明显高于正常温度时,微处理器判定为泥饼结成,将信号传送至掘进机主控舱及时开仓处理。

    一种TBM滚刀转速在线监测装置

    公开(公告)号:CN103472247B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310413188.8

    申请日:2013-09-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的TBM滚刀转速在线监测装置。其特征在于:电涡流传感器安装在传感器基座内,传感器接头连接在电涡流传感器上,传感器基座内部空间用防水密封胶填充。电涡流传感器检测探头加盖抗磨保护套。抗磨保护套和传感器基座安装在刀座侧面的圆孔中,抗磨保护套与刀座之间用小防水垫圈密封,抗磨保护套与传感器基座之间用大防水垫圈密封。传感器基座与刀座可靠连接。滚刀刀体侧面钻有一个三角形和七个圆形沉孔。滚刀刀体转动时,电涡流传感器检测到沉孔产生特征信号,经变送器处理后,转换成滚刀转速和转向数字信号输出。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境,实现对滚刀转速的实时监测。

    一种TBM滚刀磨损实时监测装置

    公开(公告)号:CN103148771B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310061108.7

    申请日:2013-02-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电感式位移传感器的TBM滚刀磨损量实时监测装置。其特征在于:电感式位移传感器安装在传感器基座内,引线插头连接在电感式位移传感器上,传感器基座内部空隙用AB胶填充。氧化锆保护套和传感器基座安装在传感器定位套中,传感器定位套沟槽中安装有防水橡胶圈。氧化锆保护套与传感器定位套之间用小防水橡胶垫圈密封,氧化锆保护套与传感器基座之间用大防水橡胶垫圈密封。传感器定位套安装进刀盘筋板与刀座侧面中间的圆孔,传感器基座用螺栓与刀盘筋板固定为一体。电感式位移传感器检测的滚刀磨损量信号经信号变送器处理后,用无线方式传输。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境,实现对滚刀磨损量的实时监测。

    一种TBM滚刀转速在线监测装置

    公开(公告)号:CN103472247A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310413188.8

    申请日:2013-09-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的TBM滚刀转速在线监测装置。其特征在于:电涡流传感器安装在传感器基座内,传感器接头连接在电涡流传感器上,传感器基座内部空间用防水密封胶填充。电涡流传感器检测探头加盖抗磨保护套。抗磨保护套和传感器基座安装在刀座侧面的圆孔中,抗磨保护套与刀座之间用小防水垫圈密封,抗磨保护套与传感器基座之间用大防水垫圈密封。传感器基座与刀座可靠连接。滚刀刀体侧面钻有一个三角形和七个圆形沉孔。滚刀刀体转动时,电涡流传感器检测到沉孔产生特征信号,经变送器处理后,转换成滚刀转速和转向数字信号输出。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境,实现对滚刀转速的实时监测。

    一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法

    公开(公告)号:CN110333059B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910680851.8

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法,根据所检测到的滚刀状态信号变化特征判断滚刀是否转动,是否出现弦磨及弦磨的状态,其步骤包括:滚刀正常运行磨损状态下,采集和标定得到信号随时间变化曲线a;拟合出滚刀在实际工况中采集信号随时间变化曲线b;分析曲线b变化规律,判断滚刀是否转动;对所述曲线a和曲线b进行相关性分析,判断滚刀是否处于正常磨损;提高采样频率,拟合出采集信号随时间变化的曲线c,判断滚刀是否发生弦磨以及弦磨边数。本发明在现有磨损检测装置基础上,不增设其他检测装置,通过直接分析所述磨损检测装置采集的信号,判定滚刀转动状态以及是否发生弦磨,检测方法简单可靠。

    一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法

    公开(公告)号:CN104454785B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410495180.5

    申请日:2014-09-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块,其中:特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度;数据库模块用于存储样本数据和临时数据;分类器模块用于设计分类器和对未知故障信号进行分类;人机交互模块用于根据用户输入完成相关查询显示功能。本发明公开了一种故障样本信号采集方法,用于在液压缸型式试验台上开展面向故障树底事件的分级模拟试验,采集故障样本信号和试验台状态信号。本发明的有益之处在于:所述系统故障诊断精度较高,可诊断出故障原因和故障等级;采集的故障样本信号杂质少便于提取特征参数。

    一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法

    公开(公告)号:CN104454785A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410495180.5

    申请日:2014-09-25

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: F15B19/00 G16Z99/00

    Abstract: 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块,其中:特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度;数据库模块用于存储样本数据和临时数据;分类器模块用于设计分类器和对未知故障信号进行分类;人机交互模块用于根据用户输入完成相关查询显示功能。本发明公开了一种故障样本信号采集方法,用于在液压缸型式试验台上开展面向故障树底事件的分级模拟试验,采集故障样本信号和试验台状态信号。本发明的有益之处在于:所述系统故障诊断精度较高,可诊断出故障原因和故障等级;采集的故障样本信号杂质少便于提取特征参数。

Patent Agency Ranking