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公开(公告)号:CN101566447B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200910074679.8
申请日:2009-06-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种非接触式火炮炮闩击针偏差度检测系统,包括图像获取装置和计算机处理系统,图像获取装置活动安装在弹膛内,包括检测规、环形发光二极管光源、光学镜头和CCD相机,检测规的外圆锥面与弹膛内圆锥面配合,在检测规的前端安装有一标定圆片,其中心设有一标准孔;光学镜头固定安装在检测规的后部,其后固定安装有CCD相机,环形发光二极管光源固定安装在光学镜头的四周;CCD相机通过数据传输线与设在弹膛外部的计算机处理系统连接。该系统将击针的击发位置进行成像,通过图像处理技术找到击针中心位置,从而测量出击针与弹膛中心的偏差度。
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公开(公告)号:CN101308102A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810132397.4
申请日:2008-07-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机断层扫描成像装置,该装置包括:变剂量CT扫描模块,用于根据扫描过程中X射线透照方向上待检测物体有效厚度的变化,实时调整X射线源管电压,并按照调整后的X射线源管电压对所述待检测物体进行圆轨迹X-CT扫描,并将扫描得到的投影图像发送给CT重建模块;所述CT重建模块,用于根据接收到的投影图像进行CT重建,得到所述待检测物体的断层图像。本发明同时公开了一种计算机断层扫描成像方法。本发明所述的装置和方法适用于任意复杂结构的待检测物体,并且不受X射线透照方向上待检测物体有效厚度变化的影响。
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公开(公告)号:CN119836922A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510025931.5
申请日:2025-01-07
Applicant: 中北大学
IPC: A01D41/127 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种农机收获作业安全监测系统及方法,涉及安全监测领域,该系统包括:地形测量模块,用于实时测量农机作业区域的地形信息;目标检测模块,用于实时采集农机作业区域的图像,并基于图像进行目标识别,确定农机作业区域内的目标信息;边界生成模块,用于基于卫星地图及地理信息系统,生成农机作业区域的电子围栏边界信息;位置采集模块,用于实时采集农机的位置信息;安全监测模块,用于根据地形信息、目标信息、电子围栏边界信息及位置信息,对农机的作业环境进行实时监测。本申请能够实时准确地监测农机的作业环境,进而提高农机在高植株复杂环境下的收获作业安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115825125B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202211183661.3
申请日:2022-09-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01N23/046 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于显微CT成像技术领域,尤其涉及一种阵列显微CT成像的多通道同步采集系统及方法,便于对阵列显微CT的各部件同步控制,使成像准确。阵列显微CT成像的多通道同步采集系统包括:X射线源、支架、成像单元和同步控制单元。X射线源被配置为提供X射线;支架被配置为固定待成像物;多个成像单元阵列布置。同步控制单元至少与多个成像单元电连接,同步控制单元被配置为接收来自上层系统的包含同步控制指令的系统工作命令,以及接收多个成像单元所处的时间帧的序列信息,同步控制单元还被配置为,根据接收的系统工作命令和时间帧的序列信息生成同步控制指令,并向多个成像单元发布同步控制指令。
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公开(公告)号:CN115307577B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210947414.X
申请日:2022-08-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后,捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像,接着,引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后,利用光场传输矩阵和修改强度,在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场,然后,采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息,基于相位信息确定角度方差,再基于角度方差确定光场深度,以得到深度图,最后,对深度图进行融合和三维坐标信息转换,得到待测物体的三维测量信息,进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量,提高深度估计的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号:CN118505831A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410493895.0
申请日:2024-04-23
Applicant: 中北大学
IPC: G06T11/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于积分不变性的单电压下CT图像硬化伪影校正方法,包括采集单个电压下CT扫描的X射线投影图像,并除以其背景值,获取X射线成像模型,并将其写成矩阵形式;根据X射线成像模型的矩阵形式得到X射线投影图像分解模型;在投影图像分解模型中加入积分不变性等式,约束单电压下投影分解获取的窄能谱投影,实现单电压下CT图像硬化伪影校正;本发明针对常规CT系统单一电压下成像情形,能够实现硬化伪影校正。
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公开(公告)号:CN118298064A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410493894.6
申请日:2024-04-23
Applicant: 中北大学
IPC: G06T11/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于投影积分不变性的多能CT成像方法,其特征在于,包括采集n个不同电压下CT扫描的X射线投影图像,n≥3,并除以其背景值,获取X射线成像模型,并将其写成矩阵形式;根据X射线成像模型的矩阵形式得到X射线投影图像分解模型;在投影图像分解模型中加入投影积分不变性约束,得到多能CT图像序列;本发明基于成像物体固有的投影积分不变性约束的多能CT成像得到对应能量更准确的多能CT图像。
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公开(公告)号:CN117705282A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311737104.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于双微透镜阵列分割的光谱成像方法,具体涉及光谱成像技术领域,包括光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜组G1、第二透镜组G2和第三透镜组G3,场景信息被G1收集,通过G2准直、分割并被色散,生成的光谱图像被G3聚焦于像面;所述第一透镜组G1为投影镜头,且第一透镜组G1包含九枚透镜,依次为L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8和L9;所述第二透镜组G2为图像分割与色散模块,由准直透镜L10、第一微透镜阵列、面阵式光阑、第二微透镜阵列和色散棱镜组成。本发明能够实现高能量透过率光谱成像,并且提高了成像质量,降低了光谱畸变,避免了光谱弯曲。
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公开(公告)号:CN115185211B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202210685116.8
申请日:2022-06-17
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/042 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种适用低温振动传感器的动态电源管理系统及方法,包括电源传感器模块、关键器件传感器模块和微处理器模块;电源传感器模块用于检测电池的状态;关键器件传感器模块用于感知器件关键参数,所述关键器件为最大能耗单元CPU单和A/D转换器,所述关键参数包括最大能耗单元CPU中的CPU电流、CPU电压、CPU使用频率和A/D转换器中的A/D转换芯片电流、A/D转换芯片电压、A/D转换芯片使用频率以及系统总功耗、电池总消耗功率;所述关键参数为变量参数;微处理器模块获取到所述关键器件传输的关键参数输入后,输出控制动作对所述电源传感器模块进行能耗控制;控制动作包括工作、待机、断电和延时。
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公开(公告)号:CN115728326A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211410044.2
申请日:2022-11-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于X射线探测树木皮下钻蛀性害虫的方法,属于无损探测技术领域,利用树木韧皮部和害虫的密度、厚度的不同,可以分辨出树木内部有无害虫存在,从而能够准确地监测树木内部害虫的蛀食危害行为。本发明通过以下步骤予以实现:S1、安装X射线成像检测系统;S2、获取图像;S3、图像处理(灰度值伽马校正)S4、图像分析。本发明利用X射线技术扫描疑似被钻蛀性害虫侵害树木,可以在不损害树干生长的条件下,准确高效地发现树皮下害虫活动的位置,提高单株探测的准确率,而且不需要耗用大量的人力物力,高效实用,具有很好的发展前景。
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