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公开(公告)号：CN114500149A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210012125.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果，根据第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，若是，则将第一波特率调整至第二波特率，并基于第二波特率对目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果，根据第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。相对于现有技术需要人工调试波特率，本发明是根据不同波特率对车辆进行CAN采集，再根据采集结果和波特率自适应调整策略进行波特率调整，有效提升了波特率调整的效率，降低了波特率调试成本。
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公开(公告)号：CN114228635A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358026.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种车载终端状态显示方法、显示系统及汽车，涉及汽车排放监控技术领域。所述车载终端状态显示方法包括以下步骤：检测车载终端的工作状态并获取车载终端的实际状态信息；根据车载终端的实际状态信息、以及预存的车载终端的状态信息与组合显示信息之间的映射关系，获得实际组合显示信息；根据所述实际组合显示信息，控制所述多个指示灯以对应的显示状态进行显示。本发明旨在解决现有指示灯仅能进行单一显示，无法完全覆盖车载终端的各种工作状态的问题。
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公开(公告)号：CN117523533A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311680261.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
Abstract: 本发明涉及检测领域，具体公开了一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图片；使用特征提取网络对待检测图片进行特征提取处理，获得待检测图片的多个特征图；基于可变形卷积将多个特征图进行融合处理，获得融合特征图；对融合特征图进行预测，得到车辆检测结果。在本发明中利用训练后的模型对测试样本进行预测，从而实现对路端车辆的自动检测，通过可变形卷积提升对几何变化目标的检测适应能力，模型能够更准确地关注到图像中恰当的区域。
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公开(公告)号：CN116215530A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211570101.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息；根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈；根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈；根据所述后轴前馈以及目标补充前馈对所述车辆进行转弯控制；通过上述方式，根据车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息确定后轴前馈，以及根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈，然后在转弯时，通过后轴前馈以及目标补充前馈控制车辆，以平衡车辆的转弯内侧空间和转弯外侧空间，从而能够有效提高车辆转弯的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115973132A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211570091.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的前轴中心点与后轴中心点；基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点，并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型；根据车辆横向动力学模型建立误差模型；根据误差模型计算控制误差矩阵；根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量，并将前轮转角控制量转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型，计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制，解决现有技术车辆高速工况下不稳定，容易偏摆的问题，提高车辆控制的及时性、准确性和稳定性，降低车辆在行驶中受到的外部干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709713A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211342697.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R11/04
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。
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公开(公告)号：CN116071950B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211565518.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G08G1/133 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在预设停车区域内；通过上述方式，利用激光发射器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引导策略对车辆进行停车控制，从而能够有效提高控制车辆停车的准确性，以及降低停车控制所耗费的资源。
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公开(公告)号：CN119293667A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411557442.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F18/2431 , B60W40/09 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及汽车电子技术领域，公开了一种驾驶行为数据的处理方法、装置、计算机设备和介质，其中，驾驶行为数据的处理方法包括：首先获取当前驾驶行为在多个预设类别指标上的驾驶行为特征数据；其次针对每个预设类别指标，确定多个驾驶行为等级各自对应的等级取值区间；接着根据每个预设类别指标的驾驶行为特征数据和每个驾驶行为等级对应的等级取值区间进行关联计算，得到指标等级关联矩阵；再接着，基于分配矩阵和指标等级关联矩阵在每个驾驶行为等级上进行关联程度汇总，得到每个驾驶行为等级上的综合关联程度；最后，对每个驾驶行为等级上的综合关联程度进行归一化处理，确定当前驾驶行为的安全评估数据，实现了对驾驶行为的准确评估。
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公开(公告)号：CN118514693A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410209186.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及工况识别技术领域，公开了一种工况识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实时速度数据以及实时海拔数据；基于实时速度数据确定车辆的当前道路类型；基于实时海拔数据确定车辆的当前地形类型；根据当前道路类型和当前地形类型确定车辆当前工况；基于车辆当前工况对车辆当前油耗进行优化。本发明通过根据车辆实时速度数据以及实时海拔数据确定当前道路类型与当前地形类型，从而确定车辆当前工况并进行油耗优化，解决了路况变化的适应性差，导致节能效果差的问题，为驾驶人员提供准确的路况信息，提高节能和降低油耗的效果。
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公开(公告)号：CN114200224B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111302745.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明属于汽车测试技术领域，具体公开了一种车载器件测试系统及方法。本发明通过通讯模块在接收到控制指令时，根据控制指令发送控制报文至控制模块，控制模块在接收到控制报文时，检测目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在目标车载器件的当前电流未超过预设电流阈值时，获取目标车载器件的测试项目，根据测试项目确定测试顺序，根据测试顺序和测试项目对目标车载器件进行测试。由于本发明是判断目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在未超过时，根据测试顺序对目标车载器件进行测试，实现了准确检测出存在故障的车载器件，提升了器件测试的准确性。
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