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公开(公告)号：CN101969497A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010272032.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切换内外天线信号输入的GPS/PDA双频手持机，包括机体、GPS处理芯片模块以及GPS接收模块，所述GPS接收模块包括GPS接收天线以及GPS接收器，所述GPS接收天线包括内置天线和外置天线，所述GPS接收器包括内外天线信号切换模块，所述内置天线和外置天线分别接收目标测量点的GPS射频信号，并把接收到的GPS射频信号分别传输给内外天线信号切换模块，所述内外天线信号切换模块根据内置天线和外置天线所反馈GPS射频信号的信号强度，自动选择输入GPS处理芯片(GPS处理芯片为GPSOEM板上处理芯片)模块的输入信号。因此，本发明解决了内外天线如何进行切换，确保在信号较弱或者测量精度要求较高时，仍然能采用该手持机进行工作。
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公开(公告)号：CN101957207A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010515976.4
申请日：2010-10-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种土地规划实施监管车载快速导航定位方法和系统。该土地规划实施监管车载快速导航定位方法包括：对现有的基础土地数据（如：土地利用现状图或土地利用规划图）进行分析处理，从适合生成道路网的初始数据中快速自动提取路网数据；规划路径的选择；在车辆行驶过程中所采集的GPS轨迹点与路网上道路的自动匹配。该系统包括：数据管理单元、路网数据提取单元、路径规划单元、车辆导航单元和土地违法信息采集单元。本发明的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，将GPS定位导航系统应用于土地督察巡查业务中，能够做到违法违规用地早发现、早制止，系统应用提高了土地监管的工作效率，提高执法的效率和及时性。
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公开(公告)号：CN101853481A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010191300.4
申请日：2010-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q90/00
Abstract: 一种土地巡查车功能评价的方法，建立评价准则，包括巡查导航定位、实地核查取证、信息管理、数据通讯，运用层次分析法设置土地巡查车系统的评价准则权值，然后运用德尔菲法确定所述评价准则的评分值，得到土地巡查车功能评价的量化值。本发明实现了土地巡查车的功能量化评价，提出了一种将层次分析法与德尔菲法相结合的方法，将功能评价结果数字化，可以减少人为主观臆断带来的偏差，使得评价结果更科学合理、更接近实际，更加客观、直观。本发明设计合理，操作方便，也可作为检测土地巡查车系统配备所能达到的等级。
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公开(公告)号：CN101592720A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910033563.X
申请日：2009-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种模块化的卫星导航定位装置及方法，属于卫星导航解算和定位设备制造的技术领域。本发明所述装置由电源模块，稳压和电平转换模块，ARM解算控制模块，接口部分，LCD显示模块，卫星天线，射频前端和卫星基带芯片模块等组成，其中射频前端和卫星基带芯片模块可更换其他类型的芯片模块。本发明所述方法包括：卫星基带芯片为ARM解算控制程序提供原始导航数据位和伪码起始点采样值；导航数据经前同步位校验，经奇偶校验验证，自起始点开始的导航数据；由导航数据计算跟踪到的各颗卫星的星历数据；由基带芯片提供的伪码起始点采样值计算伪距值；由星历数据和伪距值计算卫星坐标和用于纠正卫星发射起始时间的时钟偏差值；采用最小二乘法可计算用户信息。本发明兼容性强、通用性广。
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公开(公告)号：CN101583073A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910033046.2
申请日：2009-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位设备中的GNSS网络差分改正信息的无线数据通讯装置，属于网络差分改正数据转发设备。本装置的结构包括电源管理模块、单片机控制模块、接口模块、通讯模块、振荡源模块和天线，其中：通讯模块和接口模块均与单片机控制模块双向相连，通讯模块与接口模块双向相连，振荡源模块输出端连接单片机控制模块输入端，天线连接通讯模块，电源管理模块分别给接口模块、单片机控制模块和通讯模块供电，接口模块与GPS接收机双向相连。本发明将Ntrip协议嵌入到设备中，实现了与GPS基站对接，能够通过Internet传播RTCM差分数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101106816A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025462.9
申请日：2007-07-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 应用网络中继的全球定位系统实现土地巡查和实时监控的方法，设置有室内监控中心、室内信息中心、车载巡查终端和实地核查终端，通过车载巡查终端的差分数据生成模块为实地核查终端提供差分改正信息，并将该差分信息通过无线网络上传到室内信息中心，由室内信息中心下发到实地核查终端的定位模块；由室内监控中心根据任务调度调派车载终端和实地终端，实现调作业远程监控；对实际用地几何信息、属性信息进行取证，通过网络实时上传数据到室内信息中心，由信息中心转发给相应的车载终端，在车载终端的核查模块上显示出来。
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公开(公告)号：CN100362517C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200410064780.2
申请日：2004-09-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种利用便携式设备(PDA)，在土地调查中进行有关信息的采集、记录及显示方法。在外业工作中，将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA，利用GPS接收装置接收卫星数据，并在PDA中通过软件解析提取信息，经过坐标转换与底图匹配后，正确显示在PDA屏幕上，在PDA的PDA处理程序中，选择GPS定位点、矢量底图中已有点、屏幕取点或距离交汇点构成调查图形，同时录入该图形的土地调查属性，保存图形与属性信息。
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公开(公告)号：CN1588116A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410064781.7
申请日：2004-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 土地调查用的定位装置是一种用于土地管理部门土地调查工作的专用设备，属于土地测量和定位设备制造的技术领域。该装置由电源转换模块(1)、电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3)、电平转换模块(4)、接口部分(5)、振荡源部分(6)、定位模块(7)、卫星接收天线(8)所组成；卫星接收天线(8)的输出端接定位模块(7)，定位模块(7)的输出端接接口部分(5)；振荡源部分(6)的输出端分别接电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3)，微电脑控制模块(3)的输出端接电量指示模块(2)，电量指示模块(2)的输出端接电平转换模块(4)、接口部分(5)，接口部分(5)的输出端接微电脑控制模块(3)。
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公开(公告)号：CN114782640B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210339011.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸变二次补偿的方法进行建图，提高了计算效率使得在四足机器人平台上能够更好的实现实时建图。本发明除了利用几何信息之外，提出将激光的强度作为特征匹配中的重要信息，强度信息中包含环境结构的反射率，该环境结构显示了不同对象的分布，因此强度信息有助于识别多个帧中的相同特征；同时将算法运动估计模块做了改进，在得到位姿估计后，再次计算畸变，计算后未畸变的特征更新到地图中，提高相同地点的定位精度。
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公开(公告)号：CN114648697B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210258369.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法，以BisenetV2神经网络为基础，在网络框架中加入稠密卷积操作，并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野；在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，增强了特征的表达能力。
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