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公开(公告)号：CN109080607A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810568686.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种干燥路面无人驾驶车辆紧急制动时的制动力控制方法，该方法包括无人驾驶汽车车载传感器读取制动条件参数，根据以上参数计算实际所需制动力，将所需制动力按照比例指令三通道式ABS防抱死系统进行制动，并判断ABS系统实际输出总制动力是否满足制动需求；若不满足需求则进行转向避障；若满足要求则在0.5秒后利用车载传感器获取新的制动条件参数，判断是否需要继续制动；需要继续制动且当前制动力满足要求则保持当前制动力，不满足要求则重复上述制动力控制过程，直至结束制动。本制动力控制方法用于无人驾驶汽车在紧急制动时的自主控制，其能够根据障碍物的各个时刻状况实时决策制动策略，确保紧急制动过程的安全性。
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公开(公告)号：CN108960060A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810555130.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W40/06 , G06K9/342 , G06T7/521 , G06T7/529
Abstract: 本发明提出一种无人驾驶车辆路面纹理实时识别系统及方法，所述系统包括：激光三角测量、构造深度三维检测和道路检测中心三个子系统，三个子系统间的控制和数据传输通过工业控制计算机来完成。本发明采用激光三角测量技术对沥青路面纹理图像进行采集，能够在无人驾驶车辆行驶过程中实时自动采集路表纹理和数据；通过构造深度三维检测子系统对采集的路面表面高程进行分析、处理，运算出所测点或行驶路段的沥青路面纹理构造深度，解决了传统道路检测对交通流的影响，同时弥补了传统构造深度测量方法人为因素影响大的不足，更加智能化，且大幅提高效率，对无人驾驶车辆的行驶策略具有指导意义。
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公开(公告)号：CN108922177A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810696984.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法，所述系统包括汽车AVCS控制系统、道路信息采集系统、交叉路口区域控制中心系统三个子系统。三个子系统之间的控制和数据传输通过无线计算机进行连接与处理。本发明实现了无人驾驶车与车、车与路之间的信息交互，考虑了道路路表纹理、车辆运行状态、路面天气环境及道路交叉路口形状因素，对无人驾驶汽车通过干燥路面上交叉路口的运行速度进行测算与控制，同时对交通流比较大的交叉路口区域内车辆之间驾驶行为进行安全预警。可以快速处理城市道路交叉路口的安全驾驶行为，并能够根据道路线形的变化状况实时决策交叉路口驾驶策略，确保车辆通过道路交叉路口过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105507112B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510885511.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种防内涝补给地下水的路面系统，包括由下至上设置的路基、基层和路面，所述路面为开级配沥青混合料的透水路面，所述路基为由柔性材料铺设而成的透水性基层或由半刚性材料铺设而成的不透水性基层，若采用透水性基层，则在路基和基层之间铺设不透水层；将路面分为车道和人行道两部分，人行道位于车道的外侧；在车道边缘设置排水沟，在排水沟的下方设置蓄水池，在蓄水池的外侧设置排水管，在蓄水池的下侧设置渗沟，所述排水管用于连通城市排水系统，所述渗沟直通到深层地下水。该防内涝收集雨水补充地下水系统可以解决目前城市中雨季突降大雨城市内涝且仅仅采取排水措施导致城市地下水不足的问题。
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公开(公告)号：CN105130280B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510512132.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶沥青混合料，混合料包含以下质量份数的原料：基质沥青7‑12份、废轮胎橡胶粉1‑3份、SBS沥青改性剂0.8‑1.2份、聚乙烯蜡0.1‑0.24份、三乙油酸皂0.35‑1份、芳烃油0.35‑1.2份、硫磺0.2‑0.4份、纳米氧化锌0.2‑0.4份、对苯二胺0.1‑0.14份、松香0.12‑0.36份、多聚磷酸0.02‑0.06份、纳米氧化铝0.02‑0.04份、硅藻土1‑2份、N，N’‑亚乙基双油酸酰胺1‑5份、集料100‑150份。本发明通过对原料组成和配比的优化，节约大量沥青和砂石材料，节省工程投资，变废成宝，节约能源；沥青混合料的耐老化性能、低温性能、高温性能、抗水稳定性能和抗疲劳性能等均得到综合提升，有效提高道路材料的使用性能与耐久性能，具有显著的经济与社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831076A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710914745.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种控制应变加载模式下的沥青混合料仿真疲劳试验方法，该试验方法通过对沥青砂浆进行疲劳试验获取沥青砂浆疲劳失效条件，再通过生成沥青混合料仿真试件进行疲劳试验输出疲劳表征变量，将输出表征变量与疲劳失效条件相对比，从而得出沥青混合料疲劳失效相关参数。本发明能够很好地模拟沥青混合料在进行四点弯曲疲劳试验时的受力状态，在获得沥青砂浆疲劳性能衰减规律的基础上，可任意改变粗集料含量实现沥青混合料疲劳过程的仿真模拟而不需要进行实际沥青混合料疲劳试验，解决了沥青混合料疲劳试验周期长，实验结果离散性大，试验成本高等问题，对于道路工程专业研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107163594A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710397118.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: C08L95/00 , C08K2003/2296 , C08L2205/035 , C08L21/00 , C08L23/06 , C08L91/00 , C08L53/02 , C08K3/22 , C08K3/06 , C08K5/43
Abstract: 本发明公开了一种高粘橡胶复合沥青，包括以下质量百分含量的原料：基质沥青65％～75％，废旧轮胎橡胶粉15％～20％，TPS改性剂12％～16％，芳烃油0.3％～1％，聚乙烯蜡0.1％～0.2％，硫化剂0.2％～0.4％，活化剂0.03％～0.06％，活性剂0.03％～0.06％。其制备方法为：按上述用量关系，取基质沥青加热熔化；将基质沥青加热到175±5℃后，按上述用量关系依次加入废旧轮胎橡胶粉、TPS改性剂、芳烃油、聚乙烯蜡、硫化剂、活化剂、活性剂，将所得混合物利用高速剪切乳化机以2000r/min的转速低速恒温剪切10min，再以5000r/min的转速高速剪切45min，最后稳定发育处理60～90min。本发明变废为宝，节约能源；粘度大，60℃粘度为普通橡胶沥青的5～10倍，且具有良好的高温稳定性、水稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN105507171B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510886062.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种补给地下水的城市道路排水方法，包括底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层，在顶层沥青隔断层上方铺设有过滤性的透水土工布，在过滤性的透水土工布上方铺设有全透水路基路面结构；在底/顶层沥青隔断层上设置下/上出水口，在底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层之间设置有若干竖直方向的钢筋混凝土排水管，钢筋混凝土排水管的两端分别与下出水口和上出水口连接；在钢筋混凝土排水管的外表面涂覆乳化沥青层，通过乳化沥青层避免钢筋混凝土排水管渗水，同时保证钢筋混凝土排水管与底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层的密封连接。本发明的城市道路排水方法解决了城市雨天内涝的问题，且能补给城市地下水，特别是适用于建设海绵城市。
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公开(公告)号：CN104594150B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410796693.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: E01C3/04
Abstract: 本发明提供了一种防渗土工布处理黑棉土路堤的结构及方法，路堤结构包括土工格室碎石土底层，防渗土工布包边和层间防渗，黑棉土填土层以及非膨胀性粘土顶封层。方法包括如下步骤：(1)清基；(2)放样；(3)铺设三层共50cm土工格室碎石土；(4)铺设防渗土工布：在路基两侧铺设防渗土工布，防渗土工布与填土搭接250cm，防渗土工布在路基边坡上反包，两侧防渗土工布反包后在路堤中部搭接100cm，使用乳化沥青粘结。相邻防渗土工布搭接宽度为100cm，并使用乳化沥青粘结；(5)铺土和碾压施工；(6)顶封层填筑和碾压。本发明有利于路堤的稳定，防止其变形。
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公开(公告)号：CN105740505A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610041977.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS?RTK技术的道路空间线形恢复方法，首先将GPS?RTK定位系统安装在车辆上，驱使车辆沿待测道路同一车道行驶，利用GPS?RTK定位系统采集道路线形的三维坐标数据，再利用Excel对GPS数据进行筛选、分类，然后通过MATLAB对直线段、圆曲线、缓和曲线进行拟合，得到相关参数；最后以CAD辅助设计软件为平台进行道路空间线形的成图，得到平面图及纵断面图，完成道路空间线形的恢复和可视化。本发明通过MATLAB与CAD辅助设计软件对道路线形数据的拟合处理与图形、参数输出集成处理，简单易操作，能够快速、精准的完成道路空间线形的恢复和可视化。
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