-
公开(公告)号：CN107540274B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710795278.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种内摩擦角与粘聚力的泡沫沥青冷再生混合料配比设计方法，包括根据直剪试验或三轴压缩试验测得的内摩擦角确定再生材料最佳级配；确定沥青最佳发泡条件后选取3～4种不同泡沫沥青用量，利用击实试验确定最佳含水量；在最佳含水量下成型并浸水养生试件，利用三轴压缩试验得出的粘聚力确定最佳泡沫沥青用量；根据以上最佳泡沫沥青用量以及再生材料最佳级配确定泡沫沥青冷再生混合料配比设计。此法相比于现行基于干湿劈裂强度的泡沫沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了泡沫沥青混合料使用过程中两种最主要的破坏形式：水损坏以及由于剪切应变不断积累造成的永久变形。
-
公开(公告)号：CN109080608A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810561298.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2210/13
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆在雨雪湿滑路面紧急制动时的制动力控制方法，该方法通过无人驾驶汽车车载传感器读取相关参数计算确定实际所需制动力，将所需制动力按照比例通过ABS防抱死系统输出给制动器并检测车轮滑移率，同时记录相关计算参数；根据各个车轮滑移率大小进行不同的制动力控制程序，小滑移率下以0.5s为周期进行循环控制；大滑移率下采用Kienche模型确定最佳滑移率，ECU指令ABS系统以最佳滑移率为基准进行0.5s为周期的制动力控制。本制动力控制方法用于无人驾驶汽车在雨雪湿滑路面上进行紧急制动时对车辆制动行为的自主控制，能够根据障碍物的各个时刻状况以及路面轮胎实时接触特性等情况进行实时制动决策，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN107337380A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710570475.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 东南大学
CPC classification number: C04B26/26 , C04B2111/0075 , G01N3/08 , G01N3/32 , G01N9/36 , G01N33/42 , G01N2203/0005 , G01N2203/0019 , G01N2203/0228 , C04B18/16
Abstract: 本发明公开了一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法，根据推荐级配范围调整再生材料级配；通过对再生混合料的土工击实试验确定最佳含水率与最大干密度；在最佳含水率下成型并养生试件，利用三轴压缩试验得出的内摩擦角确定最佳乳化沥青用量；在此最佳乳化沥青用量下通过干湿劈裂试验确定劈裂强度是否满足设计要求；根据确定的再生材料级配、最佳含水率及最佳沥青用量确定乳化沥青冷再生混合料配比，并进行混合料性能测试。本发明相比于现行基于干湿劈裂强度的乳化沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了乳化沥青混合料使用过程中的剪切应变导致的永久变形或剪切破坏。
-
公开(公告)号：CN107540274A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710795278.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种内摩擦角与粘聚力的泡沫沥青冷再生混合料配比设计方法，包括根据直剪试验或三轴压缩试验测得的内摩擦角确定再生材料最佳级配；确定沥青最佳发泡条件后选取3～4种不同泡沫沥青用量，利用击实试验确定最佳含水量；在最佳含水量下成型并浸水养生试件，利用三轴压缩试验得出的粘聚力确定最佳泡沫沥青用量；根据以上最佳泡沫沥青用量以及再生材料最佳级配确定泡沫沥青冷再生混合料配比设计。此法相比于现行基于干湿劈裂强度的泡沫沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了泡沫沥青混合料使用过程中两种最主要的破坏形式：水损坏以及由于剪切应变不断积累造成的永久变形。
-
公开(公告)号：CN109080608B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810561298.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆在雨雪湿滑路面紧急制动时的制动力控制方法，该方法通过无人驾驶汽车车载传感器读取相关参数计算确定实际所需制动力，将所需制动力按照比例通过ABS防抱死系统输出给制动器并检测车轮滑移率，同时记录相关计算参数；根据各个车轮滑移率大小进行不同的制动力控制程序，小滑移率下以0.5s为周期进行循环控制；大滑移率下采用Kienche模型确定最佳滑移率，ECU指令ABS系统以最佳滑移率为基准进行0.5s为周期的制动力控制。本制动力控制方法用于无人驾驶汽车在雨雪湿滑路面上进行紧急制动时对车辆制动行为的自主控制，能够根据障碍物的各个时刻状况以及路面轮胎实时接触特性等情况进行实时制动决策，保证行车安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080607B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810568686.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种干燥路面无人驾驶车辆紧急制动时的制动力控制方法，该方法包括无人驾驶汽车车载传感器读取制动条件参数，根据以上参数计算实际所需制动力，将所需制动力按照比例指令三通道式ABS防抱死系统进行制动，并判断ABS系统实际输出总制动力是否满足制动需求；若不满足需求则进行转向避障；若满足要求则在0.5秒后利用车载传感器获取新的制动条件参数，判断是否需要继续制动；需要继续制动且当前制动力满足要求则保持当前制动力，不满足要求则重复上述制动力控制过程，直至结束制动。本制动力控制方法用于无人驾驶汽车在紧急制动时的自主控制，其能够根据障碍物的各个时刻状况实时决策制动策略，确保紧急制动过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN107337380B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710570475.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法，根据推荐级配范围调整再生材料级配；通过对再生混合料的土工击实试验确定最佳含水率与最大干密度；在最佳含水率下成型并养生试件，利用三轴压缩试验得出的内摩擦角确定最佳乳化沥青用量；在此最佳乳化沥青用量下通过干湿劈裂试验确定劈裂强度是否满足设计要求；根据确定的再生材料级配、最佳含水率及最佳沥青用量确定乳化沥青冷再生混合料配比，并进行混合料性能测试。本发明相比于现行基于干湿劈裂强度的乳化沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了乳化沥青混合料使用过程中的剪切应变导致的永久变形或剪切破坏。
-
公开(公告)号：CN108922177B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810696984.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法，所述系统包括汽车AVCS控制系统、道路信息采集系统、交叉路口区域控制中心系统三个子系统。三个子系统之间的控制和数据传输通过无线计算机进行连接与处理。本发明实现了无人驾驶车与车、车与路之间的信息交互，考虑了道路路表纹理、车辆运行状态、路面天气环境及道路交叉路口形状因素，对无人驾驶汽车通过干燥路面上交叉路口的运行速度进行测算与控制，同时对交通流比较大的交叉路口区域内车辆之间驾驶行为进行安全预警。可以快速处理城市道路交叉路口的安全驾驶行为，并能够根据道路线形的变化状况实时决策交叉路口驾驶策略，确保车辆通过道路交叉路口过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN109080627B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810570563.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆弯道行驶时侧向力的控制方法，该方法包括通过行车控制电脑ECU命令车载传感器和三维激光雷达系统实时采集转弯控制参数；根据以上参数确定实际转弯所需侧向力；将所需侧向力输入AVCS控制系统进行转弯行为，并判断控制系统实际输出总侧向力是否满足需求：若不满足需求则减速转向行驶；若满足需求则在0.2s后重新采集转弯控制参数，判断是否需要继续转弯；需要继续转弯时判定当前侧向力是否满足需求，若满足需求则保持当前侧向力，不满足需求则重复上述侧向力控制过程，直至驶离弯道。本方法用于无人驾驶汽车转弯行为的自主控制，并能根据实际道路线形状况实时决策转弯行驶策略，确保无人驾驶车辆转弯过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN109080627A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810570563.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆弯道行驶时侧向力的控制方法，该方法包括通过行车控制电脑ECU命令车载传感器和三维激光雷达系统实时采集转弯控制参数；根据以上参数确定实际转弯所需侧向力；将所需侧向力输入AVCS控制系统进行转弯行为，并判断控制系统实际输出总侧向力是否满足需求：若不满足需求则减速转向行驶；若满足需求则在0.2s后重新采集转弯控制参数，判断是否需要继续转弯；需要继续转弯时判定当前侧向力是否满足需求，若满足需求则保持当前侧向力，不满足需求则重复上述侧向力控制过程，直至驶离弯道。本方法用于无人驾驶汽车转弯行为的自主控制，并能根据实际道路线形状况实时决策转弯行驶策略，确保无人驾驶车辆转弯过程的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
