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公开(公告)号：CN114683258B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN110178542B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910567682.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。
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公开(公告)号：CN112429733A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011346477.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨独角仙科技有限公司
IPC: C01B32/324 , C01B32/348 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y70/10
Abstract: 一种基于3D打印的个性化晶格结构三维多孔碳制备方法，它涉及电化学催化及吸波隐身材料技术领域，具体涉及一种具有晶格结构的多孔碳材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有无法实现制作具有晶格结构的多孔碳材料的问题。制备方法：一、晶格结构设计；二、3D打印基材的制备；三、打印三维模型；四、前驱体的碳化活化；五、碳化活化循环，得到个性化晶格结构三维多孔碳。优点：一、具有更大的比表面积，便于催化剂附着，电性能优异；二、实现任意形状的个性化宏观三维模型的制造。本发明主要用于制备个性化晶格结构三维多孔碳。
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公开(公告)号：CN110849399A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911303201.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁聚焦分体式一体化传感器及转速、扭矩、角度计算方法，属于传感器技术领域，特别是涉及一种磁聚焦分体式一体化传感器及转速、扭矩、角度计算方法。解决了现有测量轴的转速、扭矩以及角度的传感器对轴的尺寸要求高、匹配性差以及找零点困难的问题。传感器包括待测轴、和采集机构，所述待测轴两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括转子电路板、接收线圈、壳体和激励线圈，所述转子电路板和接收线圈印制在接收线圈柔性电路板上，接收线圈上印制有信号处理电路。它主要用于对轴的转速、扭矩以及角度进行测量和计算。
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公开(公告)号：CN108476679A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810539775.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器属于农业机械：在排肥盒上下端分别设置入肥口、出肥口，呈相互啮合状的主、从动法兰齿轮轴分别通过内六角螺栓固装主、从动渐开线排肥齿轮，主、从动法兰齿轮轴与排肥盒转动配合连接，主、从动渐开线排肥齿轮分别位于排肥盒内部左、右两侧，由成对渐开线齿面构成的主、从动渐开线排肥齿轮的相邻轮齿呈插配间隙啮合状。该器通过主、从动渐开线排肥齿轮的齿脊与齿槽的间隙啮合运动及相邻渐开线齿面间的搓擦作用，碾碎排肥盒入口处的结块肥料，并将细碎肥料沿齿脊与齿槽间的容肥空间呈连续交替状态移动到排肥口，实现其防堵、防粘结的设计功能。同时，该器有结构新颖、简单合理、质量可靠、适用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107295840A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611124290.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 圆周错角变型孔排种盘属于农业机械：在定盘后侧固装侧板，在所述定盘前侧圆柱台肩上可转动装配动盘，所述动盘外表面动盘孔上螺纹装配动盘铰销，螺纹装配在定盘侧面定盘孔上的定盘铰销穿过动盘侧面开设的环槽孔，可转动装配在动盘铰销内且由轴用弹性挡圈轴向固定的调节螺栓与定盘铰销螺纹配合连接，分别设于定、动盘外缘的定半孔、动半孔及侧板构成排种盘型孔，所述动半孔上的动孔上、下凸块与定半孔上的定孔上、下凹槽插装配合。该盘通过采用改变动、定半孔间的空间夹角，实现型孔结构尺寸的无级可调，且结构新颖、合理、操作方便、质量可靠、适用性广。
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公开(公告)号：CN107018734A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710356668.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: A01C15/16
Abstract: 反转啮合齿轮式排肥器属于农业机械：在排肥盒上下端分别设置入肥口、出肥口，所述排肥盒内右侧部通过销轴可转动装配从动排肥齿轮，所述从动排肥齿轮与主动排肥齿轮啮合传动，所述主动排肥齿轮内通过紧定螺钉固装内六方套，所述内六方套可转动装配在排肥盒内左侧部。该器通过相互外啮合的主、从动排肥齿轮的旋转，使排肥盒入口处的肥料随排肥盒的两侧的齿槽的移动呈连续交替状态输送到排肥口，肥料的连续交替撞击混合，提升了排肥流量的均匀性。同时，该器具有结构新颖、简单合理、质量可靠、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106964854A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610019436.4
申请日：2016-01-13
IPC: B23H1/04
CPC classification number: B23H1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学成型加工的复杂电极制备方法。本发明首先对所需复杂电极三维模型进行多孔化处理，处理后不影响模型的整体形态，随后以能用于3D打印的各种非金属材料作为基体材料将模型加工出来，最后通过化学镀和电镀技术对模型进行金属化处理进而得到可用于电化学成型加工的复杂电极。这种电极制备方法的主要优点在于：电极制备快速、简便且价格低廉，电极的物理强度和化学性质都非常稳定，不易变形。用于电化学加工时由于多个小孔的存在有利于电解液的循环流动。
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公开(公告)号：CN106584835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016780.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/194 , B33Y30/00 , B29L31/44
CPC classification number: B33Y30/00 , B29L2031/44
Abstract: 本发明公开了一种家具3D打印机，包括机架、料仓、设置于料仓底部的材料挤出头、铣刀头以及构建平台，机架的两侧纵向设置Z轴丝杠以及直线导轨，构建平台通过丝母座以及滑块分别与Z轴丝杠以及直线导轨连接，机架的顶部左右对称分别设置有一Y轴向导轨，两个Y轴向导轨之前通过滑块连接有一能够沿Y轴向导轨直线运动的X轴向导轨，X轴向导轨上通过滑块活动连接有一安装法兰，料仓以及铣刀头均固定于安装法兰上，本发明具有如下优点：制得的家具结构紧凑，强度高；家具外形美观，无接缝，表面光洁；缩短制造时间，提高工作效率，制造周期短；可实现个性化定制，生产制造范围变广。
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公开(公告)号：CN106442620A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089051.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 热传导系数测量用粉末材料样品支撑器，属于热传导系数测量技术领域。本发明是为了解决现有粉末材料热传导系数的测试方法会对传感器探头造成损伤并且测量结果准确性差的问题。它包括底座、上支撑圆筒和下支撑圆筒，上支撑圆筒和下支撑圆筒均为内腔通透的圆筒；下支撑圆筒与底座同心固定连接，上支撑圆筒的下端面卡扣固定在下支撑圆筒的上端面上，并且上支撑圆筒和下支撑圆筒之间有间隙，该间隙作为传感器探头的插入位置；底座上对应下支撑圆筒内腔的位置设置通透的通气孔，通气孔上覆盖有滤纸。本发明作为粉末材料测量热传导系数的容器。
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