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公开(公告)号：CN109348855A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811271357.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种轻质便捷的新型果实采摘机，涉及农业设备技术领域，主要目的是使得果实采摘更方便，降低采摘机的成本。本发明的主要技术方案为：该采摘机包括底座，该底座上设置有第一驱动机构和第二驱动机构；机架，其架为可升降机架，机架的一端分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，并可在第一驱动机构的驱动下相对底座进行水平移动，以及在第二驱动机构的驱动下进行转动；机械臂，其为可伸缩机械臂，机械臂与机架的另一端连接；剪切装置，设置于机械臂，剪切装置包括剪刀、与剪刀连接的第三驱动机构，以及与剪刀连接的第四驱动机构；收集装置，其包括与剪刀连接的网兜和与网兜连通的弹性管体。本发明主要用于果实采摘。
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公开(公告)号：CN105483588B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510904539.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高强度纯钛板材的制备方法，工艺步骤为：(1)采用可控压力试验机将纯钛板材在室温下进行限制模压剧烈塑性变形，工艺参数为：模压模具的压弯模选择齿宽1～5mm，齿高1～5mm，变形速率2～50mm/min，经2～3道次变形；(2)在限制模压变形的各个道次间对纯钛板材进行电脉冲退火处理；(3)在进行限制模压剧烈塑性变形的最后道次处理后得到高强度纯钛板材。本发明将剧烈塑性变形与电脉冲处理优势相结合，解决了难变形密排六方金属纯钛难以进行室温大塑性变形、变形过程中出现开裂等问题，可制备大尺寸、高强度的纯钛板材，和原纯钛板材相比，屈服强度增幅最高超过160％，抗拉强度增幅最高超过80％。
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公开(公告)号：CN119250888A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411410106.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 赵海 , 孙峰 , 黄博南 , 刘扬 , 江雨晨 , 宋纯贺 , 赵剑明 , 任帅 , 王磊 , 杨超 , 陈剑 , 陈得丰 , 杨智斌 , 范维 , 耿洪碧 , 刘芮彤 , 王强 , 孙守道 , 佟昊松
IPC: G06Q30/0202 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/28 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 一种现货市场与调峰辅助服务市场联合出清方法和系统。该方法包括，市场运营机构发布交易边界条件和电网调峰需求信息；在日前申报阶段，火力发电机组根据最新现货市场进行申报，风力发电机组和光伏电站根据预测出力曲线进行申报，火力发电机组、储能系统和用户进行高峰调节申报；市场运营机构执行结算，得出日前市场交易出清结果；在实时市场交易申报阶段，采用日前市场交易出清结果进行交易清算；市场运营机构进行实时市场交易出清，得到实时市场出清交易结果。本发明的方案采用考虑信誉权重的多时段联合出清模式，将发电、负荷、储能与现货市场高效融合，充分发挥市场的调峰潜力。
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公开(公告)号：CN116804260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310607896.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及高温合金组织与性能控制的技术领域，具体公开了一种GH4706合金的热处理工艺及其获得的锻件与应用。本申请提供的GH4706合金的热处理工艺包括以下步骤：将GH4706合金进行固溶热处理，出炉分级冷却；双级时效处理；其中，出炉分级冷却的具体步骤为：先慢冷到冷却分级温度后快冷至室温；所述冷却分级温度为GH4706合金晶界强化相峰值析出温度的基础上升高10‑50℃，所述慢冷的冷却速度为0.5‑10℃/min，所述快冷的冷却速度为4‑22℃/min。利用上述工艺处理得到的锻件具有优异的室温冲击性能和室温拉伸性能，同时提高了锻件的持久性能，保证了GH4706合金大尺寸涡轮盘的综合性能。
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公开(公告)号：CN118794318A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411272708.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 中建三局城建有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 东北大学
Inventor： 王延涛 , 吴宁 , 安然 , 代广伟 , 於可佳 , 朱广举 , 钱辉斌 , 江志平 , 李小冬 , 刘克奇 , 侯建 , 闫田青 , 袁小虎 , 解旭阳 , 张典威 , 王磊 , 张超 , 恩克太文 , 郝利锁 , 左发林
Abstract: 本申请涉及岩土爆破技术领域，提供了一种考虑岩体组构参数的隧道爆破超欠挖控制方法，采用三维激光扫描仪扫描隧道掌子面及围岩；获取围岩组构参数与爆破效果评价参数；根据当前掌子面图像和扫描数据，梳理围岩组构参数与爆破参数以及爆破效果评价参数线性之间的关系并基于深度学习算法建立智能模型；将现场爆破效果好的数据输入构建的智能模型中进行训练并补充数据集；将爆破效果评价参数和赋值后的围岩组构参数输入智能模型，获得优化爆破参数；基于优化爆破参数进行三维激光可视化布点，实施优化爆破方案，实现隧道爆破超欠挖控制。保证爆破方案对超大断面围岩和地质环境的适应性，有效控制爆破超欠挖，降低工程成本并提高工程的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118516686B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410986492.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种固相电氧化制备二氧化锰的方法和应用，涉及二氧化锰制备和电化学应用技术领域。制备方法包括：将含锰前驱体置于阳极板上，进行阳极固相电氧化，制备二氧化锰；阳极固相电氧化包括：电氧化温度为20℃～95℃，电解液中硫酸钠的浓度为20g/L～400g/L，电解液的pH值为0.1~14，电流密度为10A/m2～1000A/m2，电氧化时间为0.5h～15h。应用为：用于电化学储能材料，包括超级电容器的正极材料。本发明提供的固相电氧化制备二氧化锰的方法，与传统的电解制备二氧化锰相比，降低了能耗，解决了电解产物晶型单一的问题，且能够适配传统的电解制备二氧化锰的生产设备；固相电氧化制备的二氧化锰产品，电化学储能性能远优于现市售的电解制备的二氧化锰产品。
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公开(公告)号：CN118162577A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410488607.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京钢研高纳科技股份有限公司 , 东北大学 , 四川钢研高纳锻造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高温合金加工技术领域，尤其是涉及一种超大尺寸高温合金轮盘锻件整体锻造成形方法及获得的锻件。整体锻造成形方法，包括如下步骤：将保温处理的高温合金原始坯料于模具中进行一火整体模锻；所述一火整体模锻中，先以第一下压速度V1进行热变形直至下压量达到S1，继续以第二下压速度V2进行热变形直至达到目标下压量S2。本发明通过有限元数值仿真预测模锻设备达到350～400MN载荷的模具下压量，当达到该下压量时，配合降低模锻速度，减小模锻设备所受载荷，增加下压行程，进而达到一火整体模锻的目标，同时保证锻件的组织和性能。
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公开(公告)号：CN113221144B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110545260.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学
Inventor： 李桐 , 刘一涛 , 徐剑 , 刘刚 , 王刚 , 周小明 , 宋进良 , 冯达 , 刘扬 , 王磊 , 陈得丰 , 杨智斌 , 任帅 , 陈剑 , 耿洪碧 , 李欢 , 张彬 , 王琛 , 杨滢璇 , 佟昊松 , 孙赫阳 , 孙茜 , 何立帅 , 李菁菁
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种隐私保护机器学习的虚拟化终端异常检测方法及系统，其特征在于，方法包括以下步骤：步骤1，采集虚拟化终端的行为数据，并从行为数据中提取行为特征以生成行为特征向量；步骤2，基于历史生成的行为特征向量，实施可逆矩阵加密以获得密文数据，并基于密文数据更新神经网络训练模型；步骤3，基于神经网络训练模型，对行为特征向量数据进行训练以获得虚拟化终端的异常行为检测结果。本发明将神经网络训练模型的生成和更新过程外包至异地的计算服务器，提高了中心服务器的运算效率，保障了数据与训练模型的安全性。
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公开(公告)号：CN111598172B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010420998.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , B25J9/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于目标检测与机器人操作领域，公开了基于异构深度网络融合的动态目标抓取姿态快速检测方法。所述方法包括：1.动态目标样本集的制作方法；2.异构深度网络的训练方法；3.异构深度网络的融合机制；4.抓取姿态确定方法。待检测的动态目标物体，通过深度相机获取其RGB图像和深度图，然后将RGB图和深度图进行I型深度网络的目标识别，获取目标的边界框和中心区域的点云信息，然后通过异构融合机制选取合适的点云输入到II型深度网络中进行抓取姿态识别，进而得到最终的抓取姿态检测结果。该方法可以充分发挥不同深度网络的优势，可快速提取动态目标的核心特征，进而实现高效稳定的抓取姿态检测与识别。
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公开(公告)号：CN113328992B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110437933.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 李桐 , 刘一涛 , 刘刚 , 单垚 , 王刚 , 周小明 , 宋进良 , 李凤来 , 姚羽 , 刘扬 , 王磊 , 李广翱 , 杨巍 , 刘莹 , 陈得丰 , 杨智斌 , 耿洪碧 , 任帅 , 陈剑 , 李欢 , 张彬 , 王琛 , 佟昊松 , 孙茜 , 孙赫阳 , 何立帅 , 赵玲玲 , 李菁菁 , 姜力行 , 杨滢璇 , 范维 , 杨璐羽 , 刘芮彤
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于工控网络安全技术领域，尤其涉及一种基于流量分析的动态蜜网系统，具体是一种使用Docker容器和基于流量分析蜜网动态调整方法的工控动态蜜网系统。本发明包括欺骗环境层、数据处理层及蜜网管理层三层结构。本发明能在蜜网交互深度较高时，以较少的迭代代价在各子网内提升蜜罐的活跃度；还能在低交互深度时，基于蜜罐状态的调整方法根据每个蜜罐的访问量进行排序，用具有最大活跃度和最小活跃度的蜜罐的年龄更新，每个蜜罐均反映了其所在区域的流量情况，能更快更全面的提高蜜网的诱骗能力。实现工控动态蜜网体系结构，提高蜜网的数据收集能力，捕获更多的恶意流量数据，为工业环境的网络安全分析提供数据支持。
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