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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN205101817U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845787.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN202994741U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220678349.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型提供一种超声波检测探头夹具，包括夹具本体、探头楔块以及安装在探头楔块内的超声波检测探头，所述夹具本体为一管状结构，所述夹具本体上设有沿轴线方向延伸的凹槽，所述探头楔块镶嵌在所述凹槽内，并且所述探头楔块与凹槽间设有弹性支撑件。本实用新型的超声波检测探头夹具，其采用夹具本体与探头楔块相配合来固定超声波检测探头，结构简单，并且探头楔块与夹具本体间弹性接触，其实用性强、稳定性好、拆装方便。
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公开(公告)号：CN202421902U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120308868.X
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种核电站主螺栓中心孔检测的水位控制装置，包括由工控机、I/O控制器、阀驱动电路等构成的控制柜及由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、压力传感器、信号采集模块、导杆编码器等构成的现场设备，485总线、二连接端子、串口RS232，其中工控机经串口RS232、485总线分别与I/O控制器、信号采集模块相连接，I/O控制器的输出端与阀驱动电路相接还经连接端子与导杆编码器相接，阀驱动电路的输出端经另一连接端子分别与供水泵、给水阀、泄水阀相接，压力传感器的输出端与信号采集模块相接，本实用新型的水位控制装置能实现检测自动化，提高工作效率，适用核电站的主螺栓中心孔的超声检测及其他检测的水位控制。
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公开(公告)号：CN205097081U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845816.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管孔抓紧机构，包括底座、卡爪和安装在底座下端的顶升机构，所述底座从上向下开有通孔，所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在通孔中，所述拉杆穿过连接座的部分可通过顶升机构向上移动，所述底座上还安装有连接接头，所述连接接头用于与操作工具配合将本机构移动到工作位置。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202947992U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220591910.8
申请日：2012-11-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型提供一种核电站反应堆压力容器主螺母的涡流检测装置，其包括：底座及固定在底座上的竖直架；支撑平台，通过旋转机构设在底座上，支撑并且带动主螺母旋转；卡盘，固定在支撑平台上，卡盘上沿同一圆周设有至少三个朝上的夹紧爪，所有夹紧爪围成一放置主螺母的容置腔；涡流检测机构，包括安装架、连接臂和带有涡流探头的夹具，安装架与竖直架相连，安装架上设有两根平行导杆以及转动设在两根导杆上的滑块，连接臂一端与滑块相连，连接臂的另一端与夹具相连，夹具与主螺母接触处设有与主螺母内螺纹相啮合的螺纹。本实用新型的夹具携带涡流探头沿被检主螺母的螺纹渐开线运动，实现主螺母涡流检测所需的螺旋运动，完成对主螺母的涡流检测。
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公开(公告)号：CN202794109U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220302773.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种炉管超声自动检测装置，包括爬管装置和装在爬管装置上的探头组件，所述爬管装置包括爬管前体和爬管后体，爬管前体、爬管后体均包括支撑框和转动连接在支撑框内的压紧轮，在支撑框的底面四角处分别固定有一压紧板；在爬管前体和爬管后体组装时，所述爬管前体压紧板和爬管后体压紧板固定相连；所述爬管后体上设有电机，所述爬管后体的压紧轮轴上设有链轮，所述电机与所述链轮传动相连。此本实用新型的自动检测装置替代了人工手动检测，节省了人力物力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN210690484U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921031945.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器用螺栓检测装置，在本实用新型的一种压力容器用螺栓检测装置中，旋转驱动座能够驱动螺旋旋转并向螺栓的中心孔中注入水，抱紧机构用于将螺栓抱住从而防止螺栓倾倒，探测杆由驱动机构驱动而能够伸入到螺栓中心孔中并上下移动，从而沿着螺栓长度方向对螺栓是否有损伤进行探测，竖直导轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上连接有检测头以及与螺栓上的螺纹传动配合的连接块，在螺栓转动时，螺栓上的螺纹带动连接块沿竖直导轨移动，从而带动检测头沿螺栓长度方向移动，这样就能使得检测头沿螺栓长度方向对螺栓是否存在损伤进行检测。
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公开(公告)号：CN205246297U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520891309.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器传热管氦检漏的吸枪，包括主支架，主支架上端设有工作头，所述工作头的上端开有多个向下延伸的通气孔，所述通气孔的下部均与抽气管连通，与每个通气孔连通的还分别设有用于检测气体温度的温度传感器和用于检测气体浓度的浓度传感器，所述主支架下端设有连接结构，所述连接结构用于与操作设备连接。本装置一次可以管板上的多个传热管管孔进行采样检测，有效地提高了工作效率，并且本装置在采样检测时能够让传热管管孔和本装置上的通气孔形成密封空间，大大提高了检测的准确性，为相关人员对泄漏情况的判断分析提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN204413977U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420873132.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本实用新型采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
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