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公开(公告)号：CN113107795B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110415844.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置，包括上部分外壳、下部分外壳和减震弹簧，下部分外壳的底部固定有发电线圈，旋转轴的一端装配在推力轴承处，另一端与一个涡卷弹簧相连，旋转轴上安装有位于发电线圈上方的永磁铁；涡卷弹簧的外侧连接有弹簧外壳，弹簧外壳上的棘轮结构同固连于下部分外壳的棘齿环相配合组成能单向转动的棘轮；上部分外壳的轴线处设置有传动丝杠，传动丝杠的一端与旋转轴相对应，另一端设置有限位器；传动丝杠的一端同弹簧外壳固连，传动丝杠上装配有螺母，传动丝杠的下端设有限位环，限位环的外圈与上部分外壳的底端相固定。采用与螺旋弹簧同轴布置的结构，提高了能量的利用效率，同时减小对减震弹簧的影响。
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公开(公告)号：CN114119424A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111498912.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法，解决了视频中单帧图像不准确和单帧图像中存在噪声的问题。本发明利用多视角场景提供的先验信息，基于条件生成对抗网络进行辅助初步修复；然后将视频修复视为一个像素传播问题，结合视频序列中前后图像帧间信息基于光流法来完成视频序列的修复。本发明可以被应用于智能驾驶车辆视觉系统中，使其可以更好地了解周围环境，辅助智能车辆进行路径选择的决策。
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公开(公告)号：CN114021285A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN113723805A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111002293.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其他无人艇传来的信息进行数据共识和重广播机制，并当在循环次数阈值内中标列表和获胜无人艇列表都未改变，任务分配完成。本发明将严格双艇完成复合任务进一步分解为必须由两个类型的无人艇相互合作完成的子任务，继而使得无人艇的任务分配方案能够应对更加复杂的现实作战环境任务要求，且在任务分配过程中为同步等待其他无人艇的共识信息所花费的时间大大缩短，无需同步等待。
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公开(公告)号：CN113715063A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111103119.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动结构均与半球型仿生眼相连接；本发明通过气体对线性气囊驱动器、柔性气囊驱动器的驱动，使得半球型仿生眼具备三自由度运动调节能力，由于采用气体方式进行调节，采用平台固定底板进行一体化承载，使得本发明噪音低、重量小、结构简单紧凑便于装配、便携程度高等特点，大大提升了对目标图像捕捉的稳定性及灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110923825B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910824669.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高弹性的载药薄膜血管支架的制备系统及制备方法，本发明的薄膜血管复合支架，薄膜材料为生物相容性较好的硅胶，采用静电纺丝技术产生的硅胶薄膜，是一种类细胞外基质的结构，相比传统的金属支架，该硅胶薄膜复合支架不仅具有机械性能和弹性变形能力，能适应血管支架在体内的压缩和变形，促进血管支架和血管内壁良好贴合，有助于细胞的粘附、增殖、分化和生存，还可以对血管支架起到密封的作用，防止血液外漏进入血管中膜，薄膜里面的药物也能对血管疾病起到一定的治疗作用。该薄膜复合支架特别适合用于对主动脉夹层疾病的治疗和应用。
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公开(公告)号：CN113556059A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111005186.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于涡激振动的压电与摩擦纳米发电相结合的能量收集器，涉及清洁能源领域，包括支撑架、压电片、圆柱体和固液式摩擦纳米发电组件，支撑架包括由上至下依次连接的固定板、悬臂板和连接板，压电片固定于悬臂板的一侧，固液式摩擦纳米发电组件包括外壳、绝缘摩擦内壳和密封部件，外壳包括两个对称设置的感应电极，两个感应电极的对接面之间设置有绝缘层，两个感应电极的对接面与悬臂板设置有压电片的平面之间的夹角为非90°，绝缘摩擦内壳夹持于两个感应电极之间，绝缘摩擦内壳中设置有水。该能量收集器实现了低流速的水流的能量收集，充分利用了摩擦纳米发电在低频收集能量的优势，提高了能量收集的利用效率。
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公开(公告)号：CN113241967A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110709836.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪运动的压电摩擦电混合式能量收集器，包括外壳、压电模块和摩擦电模块，摩擦电模块包括由外至内依次分布的螺旋桨、外端盖、旋转盘和内端盖，外端盖和内端盖分别与外壳固定连接，螺旋桨和旋转盘分别与转轴固定连接，转轴穿过外端盖，且转轴与外端盖转动配合，旋转盘内侧和内端盖外侧分别固设有栅栏摩擦层；压电模块内置在外壳中，压电模块包括连接轴、直线轴承、质量块和两个力放大器，两个力放大器分别与外壳的内壁固连，两个力放大器通过连接轴固连，直线轴承滑动套设在连接轴上，质量块固设在直线轴承上，每个力放大器内均嵌设有压电叠堆。本发明能够对波浪运动能量进行有效收集。
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公开(公告)号：CN112283061B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011178675.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于可溶性气体溶解提供驱动的微流控被动泵，属于微流控流体驱动技术领域，通过密闭容器内可溶性气体溶解到触发液中产生出负压作为源动力，通过压力执行单元的转换，作为正向驱动和负向驱动来驱动与之连接的微流控芯片，本发明结构新颖，构思巧妙，无需外接电源，适应能力强，应用范围广，驱动动力强，工作精确，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110838086B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911082845.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于相关性模板匹配的室外图像拼接方法，其步骤为：1）选取待拼接图像；（2）将待拼接图像排序，以排序后第一张图像作为被拼接图像；（3）以紧邻被拼接图像的图像作为拼接图像，在拼接图像中选取模板区域，以模板区域为模板找到模板区域在被拼接图像中的最佳匹配位置；（4）根据最佳匹配位置计算拼接图像相对于被拼接图像在x、y方向上偏移量；（5）根据偏移量对拼接图像和被拼接图像进行拼接融合；（6）对拼接后图像其余的空白部分进行置黑；（7）以拼接后图像作为新的被拼接图像，重复步骤（3）～（6），直至所有待拼接图像全部拼接完成，得到全景图像。该方法拼接速度快、效率高、效果好。
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