-
公开(公告)号：CN102161205B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN101723268B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910200518.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
IPC: B66C25/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架，沿一排工位方向上铺设一条轨道，在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱，能与龙门架进行可拆卸连接，一部移运小车的车轮滚动支撑于轨道上，移运小车上的固定支架能通过拉压装置支撑起而后将拉压装置和龙门架移运到待施工工位，从而使龙门架与该工位处固定立柱对接。其固定和移运方法是由移运小车对龙门架及其上安装的拉压装置从一个完工的工位移运至下一待施工工位进行固定后进行下一工位的施工。本发明避免了每个工位都需各装龙门架，只用一个龙门架，通过卸载、搬运、安装就可完成多工位工作。
-
公开(公告)号：CN102336377A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110169568.2
申请日：2011-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置。本装置包括磁力固定座、随动机构和测速部分。随动机构由两个球铰机构和单支撑杆组成，两个球铰机构通过螺纹与单支撑杆固连，可以实现单支撑杆及测速部件全方位跟随钢丝绳摆动的运动；测速部分主要由箱体、箱体盖板、测速轮、测速轮支座、空心轴编码器、预紧轮、预紧轮支座、导轨、连接杆、弹簧、弹簧套筒、丝杠、手轮、电源及存储设备组成，测速轮可以有效防止打滑，实现与钢丝绳的同步运动，利用编码器测量正反旋转速度，预紧轮用于预紧钢丝绳使其紧贴测速轮，弹簧和丝杠起到缓冲和调节预紧力的作用。本发明可用于计量各种规格、恶劣工况下滚筒钢丝绳的长度及速度，可靠性高，适应性强，体积小，造价低，现场安装方便。
-
公开(公告)号：CN102120404A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
-
公开(公告)号：CN101660988B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910196541.5
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种便携式现场布氏硬度计。它包括升降装置(2)、液压加力装置(6)、位移传感器(4)、压力传感器(7)和显示器(5)。所述液压加力装置固定于升降装置之上，随升降装置一起上下移动，所述位移传感器位于加力装置压杆上方，用于测量位移，所述压力传感器位于加力装置顶压杆下方，用于测量压力。此种便携式布氏硬度计具有液压密封性好，不漏油，加工装置与测量装置一体，测量过程简单，测量效率高和价格便宜的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101860268A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010152377.0
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
IPC: H02N6/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式太阳能光伏板固定装置，包括主架，角度规，伸展机构和光伏板固定框，主架中的一个周架的下端有四个折叠式安装杆，而上端的两侧铰连两个光伏板固定框，并且在上端的一侧面上固定安装角度规，周架中安装伸展机构操纵两个光伏板固定框的开合。本发明采用的对称式结构有利于装置重心稳定，提高太阳能光电转化效率。本发明解决了装置在展开后可根据安装地点的纬度来调整光伏板安装角度，并可视空间及供电量的需要选择单面或双面展开，在折叠后使得整个装置所占体积缩小至周架空间的技术问题。本发明既能可拆卸地固定在船只的甲板、货车的拖箱、天台和地面等上，又可以折叠后轻便地携带和储藏，是旅行探险可选之品，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN100383021C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
-
-
公开(公告)号：CN109773223A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910042662.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床安全生产的通用防护装置，包括后罩板和防护门，所述后罩板上端设置有自动开关门单元，所述后罩板与所述防护门通过所述自动开关门单元连接。本发明的用于机床安全生产的通用防护装置，后罩板设置在机床的后侧，两个防护门设置在机床的前侧，电机驱动双向丝杆转动，两个防护门向相反方向运动实现开和关，当两个防护门运动到中间位置，接近开关检测防护门关闭，机床开始工作，保证了操作人员的安全，并且防护门上设置有防爆玻璃，便于观察机床的工作情况，机床工作过程中产生的废屑可以有后罩板上的排屑槽排出。
-
公开(公告)号：CN109019499A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811101204.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.022 seconds)
