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公开(公告)号：CN109857086A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910091493.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。
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公开(公告)号：CN109649702A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910075425.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。
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公开(公告)号：CN106249749B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610810848.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台变质心变惯量姿态控制系统，其特征在于，包括解锁锁紧状态信号发生器、姿态指令发生器、自适应姿态控制装置、载荷舱姿态主动控制装置、平台舱姿态从动控制装置、平台舱位置从动控制装置、解耦控制装置。本发明可以解决主从非接触双超卫星平台两舱在入轨初始解锁以及在轨重复锁紧解锁过程中变质心、变惯量的姿态稳定控制问题，保证主从非接触双超卫星平台在轨正常工作，实现双超性能指标。
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公开(公告)号：CN108583944A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810201787.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN106184828B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610666344.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构,包括第安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构;其中,第安装本体上设置有电磁锁紧机构、电驱动螺栓;第二安装本体上设置有另磁锁紧机构和应急解锁机构;第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定;应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母;当第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现锁紧后,电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106467175A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610815971.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。
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公开(公告)号：CN106341177A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610667663.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/1858 , H04B7/18513 , H04B7/18515
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法，测控子系统的一体化应答机支持对地测控和对中继测控，对地和对中继采用不同频率、载荷舱和平台舱采用不同伪码的工作方式。数传分系统数据综合处理器接收相机载荷的高速数据，根据卫星是否在境内或与中继卫星的可视弧断内，选择实时通过无线传输至平台舱后进行数据传输，或经存储后从存储器回放至平台舱后再进行数据传输。星间通信应答机采用星间非相干直接序列扩频通信体制的调制方式，工作在S频段，双工模式，两舱之间的星间通信应答机采用异频、异码方式。本发明中载荷舱与平台舱非接触方式进行通信，解决了大挠性结构和活动部件振动引起的干扰和颤振问题；提高了星间以及对地、对中继的通信效率。
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公开(公告)号：CN106314827A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610815955.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台舱间能源传输系统，包括平台舱电源系统、载荷舱电源系统，还包括舱间能源传输通断机构；平台舱电源系统与载荷舱电源系统之间通过舱间能源传输通断机构进行电能传输；在舱间能源传输通断机构接通时，平台舱电源系统向载荷舱电源系统提供给电能。本发明可以应用于主从非接触双超卫星平台的平台舱向载荷舱供应能源，保障双超卫星平台的载荷舱与平台舱的能源传输，是主从非接触双超卫星平台长时间正常运行的关键技术。
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公开(公告)号：CN105501466A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510861069.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0825
Abstract: 本发明公开了一种主从协同非接触式卫星平台及其控制系统和控制方法,该卫星平台由载荷舱、服务舱和磁悬浮机构组成，载荷舱下端安装有有效载荷，载荷舱上安装有星敏感器、陀螺和有效载荷控制单元；服务舱由通用的卫星模块组成，其上安装有驱动机构、推力器、动量轮，太阳电池阵和相对姿态控制单元；磁悬浮机构包括永久磁铁端和线圈端，永久磁铁端与载荷舱固连，线圈端与服务舱固连，永久磁铁端和线圈端之间根据指令需要，通过电磁作用产生电磁力。本发明将控制系统划分为互相独立有有机结合的三个闭环回路，采用滑模控制方法，可完成高精度高稳定度的姿态控制，且鲁棒性好，可以应用于高分辨率探测类高性能航天器。
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公开(公告)号：CN104129509A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410203542.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响；基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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