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公开(公告)号：CN108828623B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810622165.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪的地球固定网格映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面特征物体映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪所成的图像中，将映射点作为地球固定网格；步骤二、通过比对实际遥感图像与固定网格的差异，作为L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置；所述的标称理想情况包括如下描述：卫星位于赤道平面与定点经度半圈平面交线上、与地心距离为42164.172公里；成像仪光学基准坐标系的Z轴指向地心，X轴位于瞬时真赤道面内指向当地东方；成像仪内部光路准直，不存在畸变和失配。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
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公开(公告)号：CN108710379B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109781103B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910033215.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109612664B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910017079.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；整体位移获取步骤；端部位移计算步骤；相对位移计算步骤。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN109178344B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810638605.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法，对8台磁浮作动器组合进行布局设计，明确每台磁浮作动器的安装要求；建立指令控制力和力矩伪逆分配算法，实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求；通过对力和力矩分配矩阵秩的分析，得到磁浮作动器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度。本发明实现高可靠三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767907B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN106767714B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN106485252B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN109798866A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088474.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法，步骤1，根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角；步骤2，得到各个位置传感器的理论输出表达式；步骤3，把位置传感器的理论输出表示为矩阵乘积形式，求逆求得卫星两舱段间质心相对位置；步骤4，利用六个位置传感器的输出表达式解算得到卫星两舱间的相对姿态和质心相对位置。本发明解决了在配置较少非接触式位置传感器的情况下，充分利用分别安装在卫星两舱段的星敏感器输出的姿态信息，确定卫星平台舱和载荷舱的相对姿态和质心相对位置矢量的问题。
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公开(公告)号：CN108877452A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617407.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，包括以下步骤：S1、通过三轴气浮台模拟航天器在轨微重力、三轴自由转动动力学环境；S2、采用冷气推进系统为三轴气浮台提供喷气控制力矩，模拟航天器变轨控制期间的喷气姿态控制；S3、采用液体晃动力矩模拟器模拟航天器液体晃动干扰力矩；S4、采用激光跟踪仪和激光陀螺仪分析液体晃动对航天器姿态动力学的影响。本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统。该模拟方法由于去除了液体晃动产生的整星质心变化，可避免出现气浮台倒台现象。
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