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公开(公告)号：CN109916707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910211637.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法，涉及机械工程技术试验领域，包括压扁机构、弯曲机构、传感器；所述压扁机构包括压板、承板、丝杆机构、传动机构，所述传动机构固定安装在所述承板的右侧，所述压板通过所述丝杆机构活动安装于所述承板的左侧；所述压扁机构的数量大于等于2，相邻两个所述压扁机构之间的上端和下端分别设置有所述弯曲机构；所述弯曲机构包括第一连接板、第二连接板、转轴、弯曲传动机构；所述传感器包括压力传感器、转矩传感器。本发明的一体试验装置，结构简单，使用和维护方便，可实现对大直径薄壁豆荚杆、薄壁圆管进行压扁、弯曲、折叠和展开的连续试验，并且记录整个试验过程中的力学状态参数。
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公开(公告)号：CN108760534B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810538311.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国特种飞行器研究所
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴剪切屈服点和剪切弹性模量测试方法，涉及材料力学实验技术领域，包括如下步骤：步骤1、利用织物膜材制作十字型双轴剪切试件；步骤2、根据十字型双轴剪切试件的参数，对十字型双轴剪切试件实施织物膜材单调双轴剪切加载谱试验；步骤3、根据实施织物膜材单调双轴剪切加载谱试验得到的剪应力剪应变曲线，确定织物膜材双轴剪切屈服点；步骤4、根据双轴剪切屈服点，对十字型双轴剪切试件实施织物膜材低周循环双轴剪切加载谱试验；步骤5、根据实施织物膜材低周循环双轴剪切加载谱试验得到的剪应力剪应变循环曲线，确定剪切弹性模量。所述测试方法，可准确测定和表征织物膜材双轴剪切屈服点和剪切弹性模量。
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公开(公告)号：CN109807887B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910048953.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的柔性臂智能感知与控制方法和系统，通过采集训练样本对深度神经网络进行训练，得到训练网络；使用训练网络对采集的目标图片进行柔性臂姿态学习，根据得到的柔性臂控制结果对柔性臂进行操控。本发明针对复杂的环境信息，设计了目标定位深度神经网络。针对柔性臂复杂的运动学模型，设计了运动学模型解算神经网络。分别采集数据对网络进行训练学习，得到有效的计算模型用于柔性臂的操控任务,能够提高空间机动平台对非合作目标跟踪识别的精度以及控制能力，实现监控区域的实时感知能力，在空间在轨服务、无人监控系统领域中均可有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111155646A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010048241.9
申请日：2020-01-16
Abstract: 本发明公开了一种用于大型三角形截面复合材料圆管桁架的节点，涉及桁架结构技术领域，其特征在于，包括主管、肢管、节点组合体、L型贴角；其中，所述节点组合体包括柱面弧形瓦壳和翅板；所述柱面弧形瓦壳与所述翅板刚性连接，所述主管与所述柱面弧形瓦壳刚性连接，所述肢管与所述翅板刚性连接，所述L型贴角与所述肢管和所述翅板刚性连接。本发明具有重量轻、制作简单、承载力大、可靠性高、无装配集成干涉等优点。
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公开(公告)号：CN107328666B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710484390.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴剪切测试方法，包括：步骤1、利用织物膜材制作十字型双轴剪切试件，使得织物膜材的经纬方向与试件的十字型主轴的夹角为45°；十字型主轴包括x轴和y轴，所述x轴和所述y轴相互垂直；步骤2、根据十字型双轴剪切试件的参数，定义织物膜材双轴剪切加载谱，并对十字型双轴剪切试件实施所述织物膜材双轴剪切加载谱。本发明方法中的双轴剪切加载谱能实现包含正负剪应力于剪应力环的分级循环剪切载荷、循环预剪切加载。本发明的方法可测定和表征织物膜材双轴剪切刚度和力学行为，可应用于建筑织物膜材、飞艇织物蒙皮和其它工业织物领域等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040234A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910275698.0
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种大尺度加劲环拼接式三角形桁架，涉及复合材料结构技术领域，包括圆环三角形桁架、径向拉杆和毂轴三个组件，圆环三角形桁架组件和毂轴组件通过径向拉杆组件连接；其中：圆环三角形桁架组件由多个节段模块顺序拼接，两端为三角形连接板；径向拉杆组件包括杆体及两端的铰接头和微调接头；毂轴组件包括毂轴主体管及其两端分别顺序连接的梭形接头、端芯轴、毂连接环、承压顶推套管，毂连接环连接微调接头，并通过径向拉杆组件与节段模块的三角形连接板连接。本发明可实现大尺度复合材料结构，加劲可提高桁架整体刚度，提高桁架承受载荷变形能力、稳定性能，可应用于大型航空飞行器结构，如飞艇、无人机等，以及航天空间装配式平台。
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公开(公告)号：CN110005693A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910275951.2
申请日：2019-04-08
IPC: F16C9/00
Abstract: 本发明公开了一种几何锁定复合材料细拉杆连接，涉及复合材料应用领域，包括复合材料细拉杆、轻合金套件、轻合金接头；复合材料细拉杆端头为倒锥体；轻合金套件呈圆柱形，内腔为倒锥体，外表面包括外一段和外二段，外一段为外自锁螺纹，外二段为六角螺帽；轻合金套件内腔与复合材料细拉杆端头几何匹配连接；轻合金接头的一端内腔为圆柱形有内自锁螺纹与轻合金套件外自锁螺纹相匹配。本发明可充分发挥细拉杆材料强度，由几何自锁限位传力，使连接强度不低于细拉杆，连接刚度高、变形极小，长期载荷无蠕变滑移，耐振动疲劳，安装简便，质量易控制，安全可靠，可应用于航空航天、先进工业装备结构工程。
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公开(公告)号：CN109850189A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910048978.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行电流驱动；通过设计仿生柔性操控臂驱动电路，实现SMA收缩与拉伸，完成柔性操控臂的运动控制与柔性操作，为柔性臂结构机构及其柔性操控在空间在轨服务与维护中的应用提供了可靠的理论基础和技术支持。使用直流稳压电源供电，使SMA驱动电路稳定。以解决传统空间关节机械臂和桁架蛇形臂难以满足受限区域、外界冲击下的非合作目标精细柔性操控需求。
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公开(公告)号：CN109113181A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810980913.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨上层联方形内环马鞍形双层索杆张拉结构，涉及新型轻质大跨建筑结构领域，包括上层联方形索网、内环马鞍形索桁、下弦径向索和外受压环；所述上层联方形索网连接所述内环马鞍形索桁和所述外受压环；所述上层联方形索网包括顺时针拉索、逆时针拉索和索夹节点；所述顺时针拉索均位于所述逆时针拉索的上方或下方，并通过所述索夹节点与所述逆时针拉索连接；所述下弦径向索中的径向拉索呈径向布置；所述径向拉索通过下弦径向索内环节点与所述内环马鞍形索桁连接，通过下弦径向索外环节点与所述外受压环连接。本发明整体刚度大，能更好地抵抗风荷载；特别地，抗扭刚度大，能明显地改善传统结构抗扭不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN107340184A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710386428.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N1/28 , G01N3/04 , G01N2203/0254
Abstract: 本发明公开了一种双十字型复合织物膜材双轴拉伸强度试件，包括中芯区和四个伸臂，四个伸臂围绕中芯区向外延伸并组成十字形，每个伸臂通过边缘过渡区与中芯区连接，伸臂的端部为夹持段，夹持段设置有夹持端橡胶棒，夹持端橡胶棒用于连接双轴拉伸试验机的夹具；其中，夹持段为三层，伸臂和边缘过渡区为双层，中芯区为单层，边缘过渡区为四角具有倒圆角的四边形。本发明还提供了一种上述试件的制作方法。本发明可测定和表征织物膜材双轴拉伸强度，破坏发生于单层测试区，伸臂和过渡区加强而后破坏，可应用于建筑膜材、飞艇蒙皮和其它工业织物领域等。
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