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公开(公告)号：CN1562580A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017026.3
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：第一传感器、第二传感器、双轴单元、双孔单元、旋转板，两种传感器固定在旋转板的对角，双孔单元布置在旋转板对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元固连在旋转板中间，旋转板联在交互式模块上，双轴单元中的双轴靠珠子卡在双孔中。本发明是在分析自重构自修复机器各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种交互式模块间的快速连接、脱离标准接口，可完成自重构自修复机器各模块间的快速连接、脱离这样的对接动作。
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公开(公告)号：CN1562572A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017534.1
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种弹性多轴孔导向和压合装置，用于机械电子装置领域。本发明包括：基座、气缸、具有三孔的装配件、具有三轴的装配件、导向模块、压合模块，气缸、导向模块和压合模块固定在基座上，气缸用螺钉固定在导向模块上，具有三孔的装配件由导向模块抓住并定位，具有三轴的装配件设置在压合模块上。本发明是在分析刚性轴孔配合任务的特点后，针对一个实际的弹性多轴孔配合动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现。
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公开(公告)号：CN1472030A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03117065.X
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D47/10
Abstract: 一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。
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公开(公告)号：CN1399377A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：CN02136711.6
申请日：2002-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 一种光纤电缆剥皮机属于机械领域。本发明主要包括：电缆压紧推进机构、刀架同步回转机构、工作台、电缆支架、控制器及操作面板，电缆压紧推进机构中的电机与工作台用螺栓联结，刀架同步回转机构固定在工作台上，通过螺栓联结，电缆支架、控制器固结在工作台上，控制器与电缆压紧推进机构、刀架同步回转机构、电缆压紧推进机构及操作面板相联。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明是针对剥开较长长度电缆皮、电缆皮内的光纤等物呈螺旋型分布而设计的，能把光纤与PVC内壳分开，剥开电缆PVC内壳较长长度，不损坏内部光纤。
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公开(公告)号：CN110638605B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910846107.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种刚软一体式下肢外骨骼，包括髋关节气动软体驱动器，膝关节气动软体驱动器，踝关节气动软体驱动器，腰部刚性连杆，大腿刚性连杆，小腿刚性连杆，脚刚性连杆，腰部穿戴机构，大腿穿戴机构，小腿穿戴机构和脚穿戴机构，其中：各关节气动软体驱动器采用具有双层气囊的椭圆柱形或椭圆环形结构，向不同气囊充气实现双向弯曲变形；刚性连杆将各关节气动软体驱动器连接起来，在刚性连杆上安装穿戴机构，用于将外骨骼穿戴在人体上；关节气动软体驱动器的弯曲变形和弯曲力矩，通过刚性连杆和穿戴机构传递给人体下肢，从而驱动人体下肢关节的转动，达到辅助人体下肢运动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863180A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210555257.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06T7/70 , G06F16/11 , G06F8/61 , G06F8/41
Abstract: 本发明提供了一种采用双目相机的无人艇智能目标检测方法及系统，包括建立系统目录；在网络上下载或自拍建立障碍物的图形，并处理为彩色图片，放置在目录中；使用软件标注图片，将生成的txt文件和xml文件分别放置在系统目录中；按照7:2:1比例随机生成训练集、测试集和验证集，放置在系统目录中；在系统目录下新建voc.names文件，其中内容为障碍物的名称，每行一个；在系统目录下新建voc.data文件，在系统目录下新建parnet.cfg文件，用于定义轻量化网络结构。本发明轻量化网络实现的目标检测网络较浅，结构简单，易于实现；轻量化网络实现的目标检测网络结构对称，参数少，便于训练和升级。
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公开(公告)号：CN112618280B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011384605.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人的软体驱动结构，包括双层气囊、固定连接件，双层气囊包括硅橡胶材质的软体气囊，软体气囊的端部与固定连接件连接，软体气囊的内侧在两者的连接处设有锥面；固定连接件包括端盖、气孔盖和固定螺母，气孔盖与双层气囊密封连接，端盖盖于气孔盖上，气孔盖上设有通气管，端盖设有通孔，通气管的一端穿过通孔并外露于端盖，该外露部分通过固定螺母装配固定；气孔盖设有锥面，用于与软体气囊的锥面贴合，端盖的内侧设有与气孔盖相贴合的锥面。本发明采用锥面装配的设计提高了软体驱动结构的抗压耐受力，能够有效提高关节转动力矩，降低零部件损耗。
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公开(公告)号：CN112235549B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011302187.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式USB图像采集与远程传输系统及方法，包括电源电路、微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路。其中：电源电路为微控制器电路、USB接口电路和网络接口电路提供所需的工作电压。微控制器电路通过SPI同步串口分别与USB接口芯片和网络接口芯片相连。USB接口芯片工作在HOST模式，与USB双目摄像头相连，用于图像数据采集。网络接口芯片与外部的路由器、4G无线网络路由器或AP等相连，用于将USB图像传入远端PC、JetSON等控制器。
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公开(公告)号：CN112618280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384605.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人的软体驱动结构，包括双层气囊、固定连接件，双层气囊包括硅橡胶材质的软体气囊，软体气囊的端部与固定连接件连接，软体气囊的内侧在两者的连接处设有锥面；固定连接件包括端盖、气孔盖和固定螺母，气孔盖与双层气囊密封连接，端盖盖于气孔盖上，气孔盖上设有通气管，端盖设有通孔，通气管的一端穿过通孔并外露于端盖，该外露部分通过固定螺母装配固定；气孔盖设有锥面，用于与软体气囊的锥面贴合，端盖的内侧设有与气孔盖相贴合的锥面。本发明采用锥面装配的设计提高了软体驱动结构的抗压耐受力，能够有效提高关节转动力矩，降低零部件损耗。
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公开(公告)号：CN111745678A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010424010.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自适应干性吸附-脱附功能化气动柔性抓手，包括：一对相对滑动设置于抓手固定架上的气动手指，其中：气动手指的相对侧面上依次设有脱离气室和干粘附层；干粘附层包括：左、右粘附层、以及位于粘附层上的微米级的楔形突起，通过楔形凸起发生定向形变并增加与被接触物体之间的接触面积，实现与物体之间的范德华力及吸附力的提高。本发明通过提高吸附力增加气动抓手抓取物体的质量，同时简化抓手的抓取动作，无需包裹物体即可实现物体的抓取。
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