公开(公告)号：CN108710114A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810346136.6

申请日：2018-04-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  张强 ,  赵俊豪 ,  王彦然 ,  刘艺博

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/417

Abstract: 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法，依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集，以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级，实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型，利用神经网络的多类分类功能，将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据，湍流强度等级作为训练集输出数据，仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系，从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。

公开(公告)号：CN108520529A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810275647.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  徐宁文 ,  张星辰

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于卷积神经网络的可见光和红外视频目标跟踪方法，首先基于已标记的第一帧图像，从可见光和红外图像的目标区域提取标准化的局部图像作为目标卷积滤波器；然后从可见光和红外图像中分别获取相对跟踪候选窗得到了具有特殊的权重的相关卷积滤波器，从而建立无需训练的卷积神经网络对预处理后的视频进行卷积处理，最后经总体去噪声得到最终的跟踪结果。本发明显著地提升了目标跟踪性能。

公开(公告)号：CN103065307B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210572985.6

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘骝

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种非精确配准下SAR/SPOT图像的区域融合检测算法，其首先对SAR和光学图像中进行目标的目标边缘和区域信息的提取，并以Ratio算子值为依据进行边缘连接，将图像分为有限个连通区域；然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合，以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测。本发明针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性，最大限度地降低对配准精度的要求，提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。在保证检测概率的前提下降低了虚警，获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。

公开(公告)号：CN103396556B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310317966.3

申请日：2013-07-25

Applicant: 上海交通大学 ,  上海其胜生物制剂有限公司

Inventor： 沈玉梅 ,  杨晴来 ,  徐宇虹 ,  龚兵 ,  侯永泰 ,  魏晓飞 ,  肖刚 ,  江敏 ,  朱方霞

IPC: C08G81/00 ,  C08B37/08 ,  C08G63/91 ,  A61K47/36

Abstract: 本发明公开了一种基于壳聚糖的两亲性嵌段共聚物及其合成方法。所述共聚物的结构式如式(I)所示：其中，m、n为满足0≤m+n≤32且n/(m+n+1)≤15％的任一整数。本发明在壳聚糖、PLA、PCL、月桂酸及硬脂酸上分别引入具有氢键序列特异性作用的分子胶，合成了一系列基于壳聚糖的嵌段共聚物，产物经1H-NMR、GPC等表征。该类化合物合成原料简单易得，合成过程均为常规反应，各步反应技术均已成熟；本发明制备的两亲性嵌段共聚物含有双重二硫键，具有还原敏感性，可用于制备还原敏感性的自组装药物运输胶束。

公开(公告)号：CN102708705A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201110404049.X

申请日：2011-12-07

Applicant: 上海市城市建设设计研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 淡丹辉 ,  闫兴非 ,  肖刚 ,  周良

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种防止物体撞击桥梁的预警系统，包括探测装置，用于实时探测并获得物体的位置数据和尺寸数据；数据库，用于记录并存储所述位置数据和和所述尺寸数据；物体运行状态分析装置，用于根据所述位置数据和所述尺寸数据，分析所述物体过去的运行状态和当前的运行状态；物体运行状态预测装置，用于根据所述物体过去的运行状态和当前的运行状态，预测所述物体未来的运行状态；物体撞击桥梁可能性估算装置，用于根据所述物体未来的运行状态，估算所述物体未来撞击桥梁的可能性；报警装置，用于当所述物体未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时，启动报警。本发明的预警系统降低了设备和维护的成本，提高了预警精度。

公开(公告)号：CN1945561A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200610117569.1

申请日：2006-10-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  杨波 ,  刘从义 ,  肖刚

IPC: G06F17/14 ,  G06T9/00 ,  H04N7/26

Abstract: 一种有限冗余离散小波变换方法，用于图像处理、图像融合以及信号处理等领域。本发明首先进行滤波器的设计，在第一级和以后的分解级分别采用不同的滤波器，然后在小波分解过程中根据不同的通道分别采取不同的下采样规则，在有限冗余离散小波逆变换的过程当中采用其正变换的相对应的滤波器和上采样操作。本发明通过对离散小波变换的不同级分别采用不同的滤波器设计方法，并结合不同的通道采用不同的下采样和上采样策略，可以使得到的小波系数具有很好的移不变性和适度的冗余。本发明可应用于图像处理，图像融合，信号处理及变换，能应用于雷达、声音、地球信息处理等各类民用及军用系统中。

公开(公告)号：CN118426299A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310051378.3

申请日：2023-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘晓芹

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于MINLP的多机飞行冲突解脱方法，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数非线性规划(MINLP)算法求解，形成最优冲突解脱的航向角调整(HAC)策略。本发明将飞行冲突解脱问题建模为一类最优控制问题，通过MINLP算法得到满足实际需求的最优解，从而实现冲突解脱。

公开(公告)号：CN111290783B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010154011.0

申请日：2020-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  吴瑀倩 ,  徐冬蕾 ,  陈珺仪

IPC: G06F8/74

Abstract: 一种基于SysML模型的级联失效致因图形化系统，包括：运行状态模型构建单元、模型读取与解析单元、失效致因搜索单元和失效致因显示单元，该系统基于SysML建立系统功能状态的交互关系并使用级联失效致因搜索算法生成失效反向致因链条，该失效反向致因链条整合为失效致因的树形结构，再从图中提取级联失效映射关系和根源失效并生成级联失效致因的最小割集；本发明以SysML模型结合MBSA方法开展安全性分析，建立对于系统动态安全性状态的宏观、整体认知。

公开(公告)号：CN110599519B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201910793569.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘骏 ,  张星辰 ,  冶平

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。

公开(公告)号：CN109993995B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910288403.3

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴瑀倩 ,  肖刚 ,  许佳炜 ,  李洪宇 ,  赵文浩 ,  武霞

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/06

Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。