公开(公告)号：CN106414856A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480072837.5

申请日：2014-02-24

Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 韩彰秀 ,  姜旼成 ,  李承勋 ,  吉明洙 ,  林诚真 ,  文时焕 ,  李庸硕 ,  金相虎

IPC: E02F9/20 ,  B25J5/00 ,  E02F9/26 ,  B25J3/00

CPC classification number: E02F9/2004 ,  E02F3/325 ,  E02F9/205 ,  G05G1/00

Abstract: 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。

公开(公告)号：CN105507968A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510641991.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 朴东远 ,  崔京旭 ,  李寄衡

IPC: F01K23/02

CPC classification number: F01K27/02 ,  F01K13/02 ,  F01K23/02

Abstract: 本发明公开了车辆用的朗肯循环系统及其控制方法。该车辆用的朗肯循环系统包括：其中通过从发动机排出的废气的热量将HT工作流体转变成蒸汽的高温(HT)环路。蒸汽被冷凝回到HT工作流体的液态。低温(LT)环路，其中，当LT工作流体冷却HT环路中的HT工作流体时，转变成蒸汽的LT工作流体的温度被提高，以便产生电力，并且蒸汽被冷凝回到HT工作流体的液态。发动机冷却液循环辅助管线形成循环流，其中，在发动机中循环的发动机冷却液被提供至LT回路之后，发动机冷却液加热LT工作流体并且然后返回至发动机。

公开(公告)号：CN105228551A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480029225.8

申请日：2014-05-23

Applicant: 株式会社高永科技 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 李秉周 ,  徐钟汰

IPC: A61B90/25 ,  A61B90/50 ,  A61G13/10 ,  G02B21/24

Abstract: 本发明涉及具备配衡部的支架，包括连杆、接头、前连杆及配衡部构成。因此，即使使用诸如显微镜等各种医疗器械，也能够保持稳定的配衡，使用者可以根据所需目的，轻松地调节医疗器械移动的自由度。

公开(公告)号：CN114747045B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202080083324.X

申请日：2020-10-15

Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 李政昊 ,  桑巴吉·希瓦吉·欣德 ,  金东亨

IPC: H01M4/134 ,  H01M4/1395 ,  H01M4/04 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0564 ,  H01M10/052 ,  H01M4/02

Abstract: 本发明提供一种负极电极。上述负极电极可以包含三维结构集电体及提供于上述三维结构集电体的表面上的负极活性物质层。

公开(公告)号：CN112992456B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202010782869.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 李太揆 ,  车振赫 ,  金钟烈 ,  姜玟奎

IPC: H01F1/047 ,  H01F41/00 ,  C22C12/00 ,  C22C1/03

Abstract: 本发明公开了一种Mn‑Bi‑Sb基磁性物质及其制造方法。特别地，Mn‑Bi‑Sb基磁性物质包括形成六方晶体结构的Mn和Bi，并且形成晶体结构的一部分Bi元素被Sb取代，从而改善其磁性。

公开(公告)号：CN118647939A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090512.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 韩国电子通信研究院 ,  庆熙大学校产学协力团 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 吴官锭 ,  金鎭雄 ,  金晖容 ,  潘贤民 ,  崔承美 ,  高玄硕

IPC: G03H1/08 ,  H04N19/597 ,  H04N19/147

Abstract: 本发明涉及一种基于相位信号的周期性的图像编码方法。所述图像编码方法包括以下步骤：生成针对当前信号的预测信号；从比特流中解码差分信号；基于所述预测信号和所述差分信号生成初始恢复信号；以及通过对所述初始恢复信号的值进行转换，生成被转换为具有预设范围内的幅值的恢复信号，其中，转换的恢复信号是基于信号的周期生成的，并且所述预设范围是所述信号的周期范围。

公开(公告)号：CN116745958A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202280007523.1

申请日：2022-02-18

Applicant: 韩国电子通信研究院 ,  大邱庆北科学技术院 ,  株式会社LG新能源 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 李永琦 ,  姜锡勋 ,  金道桓 ,  金东贤 ,  卢永晙 ,  宋枝勋 ,  安珍赫 ,  李镕敏 ,  张恩光 ,  赵国泳 ,  崔会柱 ,  河会珍

IPC: H01M10/0562

Abstract: 本发明提供一种固体电解质膜，其包括：多孔框架，其包括金属或聚合物材料；固体电解质颗粒，其覆盖多孔框架的两个表面并填充多孔框架的孔；以及粘合剂，其位于固体电解质颗粒之间。

公开(公告)号：CN116504786A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310063233.5

申请日：2023-01-19

Applicant: 三星显示有限公司 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 朴晙晳 ,  塞伦特·吴 ,  金基桓 ,  金明花 ,  金旻九 ,  林俊亨

IPC: H01L27/12 ,  H01L21/77 ,  H10K59/121 ,  H10K71/00

Abstract: 公开了显示装置和制造显示装置的方法。显示装置包括衬底、阻挡层以及在阻挡层上的开关晶体管和驱动晶体管，阻挡层在衬底上并且包括在朝向衬底的方向上凹陷的沟槽区域和围绕沟槽区域并具有平坦的上表面的平坦区域。开关晶体管包括第一有源层、第一栅电极以及第一上电极和第二上电极，第一有源层在阻挡层上，第一有源层的至少一部分位于沟槽区域处，第一有源层包括沟道区域以及在沟道区域的相对侧处的源区域和漏区域，第一栅电极在第一有源层上，第一上电极和第二上电极在第一有源层上并且连接到第一有源层。

公开(公告)号：CN116329193A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211663432.1

申请日：2022-12-23

Applicant: 三星电子株式会社 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 李炳勋 ,  朴真求 ,  金兑坤 ,  朴相昱 ,  丁昶荣 ,  安镇浩

IPC: B08B7/00 ,  B08B7/02 ,  B08B7/04 ,  B08B13/00

Abstract: 实施方式涉及保护膜清洁装置和使用其的保护膜清洁方法。该保护膜清洁装置包括：支撑保护膜的平台；在平台之上的颗粒去除器，颗粒去除器被配置为从保护膜的第一表面去除颗粒，并且颗粒去除器包括悬臂和在悬臂的底表面上的粘合材料；以及与平台相邻的压力控制器，压力控制器被配置为控制保护膜的第二表面上的流体的压力。

公开(公告)号：CN116247285A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211551814.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 张容准 ,  李尚宪 ,  李尚树 ,  金昭英 ,  崔惺现 ,  崔善镐 ,  黄大渊 ,  蔡汶锡 ,  申昊澈 ,  金光珍 ,  金思钦 ,  宋仁雨 ,  李常旭 ,  田炳善 ,  金志勋

IPC: H01M10/0562 ,  H01M10/052

Abstract: 一种具有优异锂离子传导性的用于全固态电池的锂金属卤化物基固体电解质包含由以下化学式1表示的化合物，Li6‑a(M11‑bM2b)X6[化学式1]，其中，M1包括第3族元素、第4族元素或第13族元素，M2包括硅(Si)、锗(Ge)、锡(Sn)或铅(Pb)，X包括氯(Cl)、溴(Br)或碘(I)，0≤b≤1，并且a是满足以下数学公式1的数值，a＝(M1的氧化数×(1‑b))+(M2的氧化数×b)[数学公式1]。