扭矩传感器的支承装置
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112352144A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980044046.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(11)设置于作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(12)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)接合,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的上述第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。第三支承体(13)设置于第一支承体和所述第二支承体之间,沿扭矩传感器的扭矩方向可移动且向扭矩以外的方向的移动被抑制。

    应变传感器的固定装置和使用该固定装置的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN111801559A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201980016931.1

    申请日:2019-02-14

    Abstract: 本发明提供可防止传感器性能降低及装置结构大型化且可将应变传感器可靠地固定于结构体的应变传感器的固定装置和使用了该装置的扭矩传感器。固定部件(41)在第一端部设置有与第一结构体(11)接触的突起(41a),第二端部可与设置于第一结构体(11)上的应变发生体(19‑1)的第一端部接触。螺丝(42)插入第一结构体(11),并螺合于固定部件(41)的第一端部和第二端部之间。

    力传感器
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110383024A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201780087825.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明提供一种即使在壳体和应变体由热膨胀系数不同的材料构成的情况下,也能够抑制零点的变动,并能够提高测定精度的力传感器。实施方式的力传感器10A中,主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部13。应变体16固定于主体及可动体,可根据可动体的动作进行变形。变形传感器16a设置于应变体。第一挡块14配置于所述开口部各自的内部,具备具有比所述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块24A距所述主体的第一内周面隔开第一距离地配置,具备比所述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面,至少一部分与所述应变体接触构成为热膨胀抑制部件。

    力传感器
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110352338A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201780087831.9

    申请日:2017-12-27

    Inventor: 远藤嵩幸

    Abstract: 本发明提供一种能够防止液体及尘埃从主体与可动体之间浸入,且能够提高可靠性的力传感器。实施方式的力传感器10B中,主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部。应变体16固定于主体及可动体,可根据可动体的动作进行变形。变形传感器16a设置于应变体。第一挡块14配置于开口部各自的内部,具备具有比开口部的直径小的第一外径的第一侧面。密封部件40至少覆盖开口部及主体与可动体之间的可动部分。

    扭矩传感器
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110121638A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201780080958.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 提供一种扭矩传感器,能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常,且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时,控制器19输出表示异常的信号。

    力传感器
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109661567A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780054397.4

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 在力传感器中,圆筒形的可动体12相对于圆筒形的主体11可以运动。应变体16固定到主体和可动体,可以随着可动体12的运动而变形。变形传感器26设置在应变体中。可动体12在周围等间距地具有至少3个圆形的开口部13。挡块14配置在开口部13各自的内部,具有第一侧面14a和第二侧面14b,第一侧面14a具有小于开口部13的直径的第一外径,第二侧面14b具有小于第一外径的第二外径。固定部件15将挡块14固定到主体11。

    无芯线圈及该无芯线圈的制造方法

    公开(公告)号:CN109075640A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780023957.X

    申请日:2017-05-29

    Abstract: 对于本发明的无芯线圈而言,多个A匝线圈是将分别具有中心开口的第一线圈层、与该第一线圈层同一形状且同一宽度的第二线圈层彼此层积而成的线圈,多个A匝线圈的连接方向的各外周部分分别相对于中心开口的Z轴(在此,Z轴是指,相对于通过A匝线圈的两连接端部的中心且第一线圈层与第二线圈层的层积边界面的X轴,通过A匝线圈的两非连接端部的中心且以与X轴垂直的方式通过层积边界面的轴)的中心轴线,具有点对称的连接用阶梯部,多个A匝线圈以在连接用阶梯部彼此重叠的方式且在彼此连接的状态下连成环状,本发明的课题在于,提高多个A匝线圈的结合力。

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