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公开(公告)号：CN119578236A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653229.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06N3/006 , G06F113/08
Abstract: 一种用于提升子波质量的深海勘探气枪阵列布置优化方法及系统，涉及深海资源勘探领域。解决了现有的工程中气枪阵列的快速优化设计问题。所述方法包括：输入气枪阵列初始信息参数，基于气枪气泡动力学数学物理模型获得优化前的气枪气泡压力子波数据与声压级频谱数据；建立气枪沉放深度的上下限和气枪容积变化范围的约束条件；设置其优化目标函数和优化控制参数；结合球形气泡动力学理论与粒子群优化算法，对阵列进行迭代优化；计算气枪阵列压力子波与声压级频谱，若计算结果满足要求，得到基于粒子群算法优化后的气枪阵列信息，计算压力子波与声压级频谱，输出优化后气枪阵列信息，实现气枪阵列反演优化；若不满足要求，则继续对阵列进行迭代优化。
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公开(公告)号：CN119535977A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411672308.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种全垫升气垫船多操纵面矢量协调控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，针对在气垫船航行过程中由低速到高速，使用单一操纵面的控制效果差的问题，本申请在现有的气垫船模型中操纵面共有为空气导管螺旋桨、空气舵与矢量喷管。在气垫船运行过程中，对操纵面输出的力与力矩进行处理的控制器选用本申请的控制器将产生更好的控制效益，且具有更好的鲁棒性、收敛精度高、控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN119205786B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411729719.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/95 , G01N27/83 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种水下管道检测方法、装置、设备及存储介质，涉及水下工程技术领域，该方法包括：获取水下管道的波形图像、初始光学图像和初始声学图像；将所述初始光学图像进行去噪和图像增强处理，得到目标光学图像；将所述初始声学图像进行图像分割处理，得到目标声学图像；将所述波形图像、所述目标光学图像和所述目标声学图像进行融合处理，得到待检测管道信息；将所述待检测管道信息进行识别处理，得到水下管道检测结果。本发明为水下管道的维护和修复提供依据，有效地获取水下管道的缺陷信息，并实现对其的监测，提高水下管道检测的准确性和效率，确保水下设施的安全和可靠性。
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公开(公告)号：CN119004917B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411455230.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可用于壳单元计入应变率效应的复合材料结构物冲击数据数值模拟测量方法，属于复合材料结构抗冲击测量技术领域，解决现有数值模拟技术采用壳单元时无法考虑冲击应变率效应、冲击损伤衡准单一导致的对冲击载荷下复合材料结构响应测量不准确问题。本发明建立含各向异性应变率效应的壳单元VUMAT子程序，构建考虑流固耦合效应的欧拉网格域并定义冲击载荷形式，用有限元软件进行显示动力学计算分析时调用该子程序实现冲击模拟测量。本发明能提高冲击模拟测量精度，准确判定损伤，适用于复杂壳单元结构，考虑应变率与流固耦合效应，与现有技术兼容，降低成本，为复合材料结构研究与应用提供可靠支持，促进相关领域发展。
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公开(公告)号：CN119414473A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411625329.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量仪，属于地球物理探测设备技术领域，由投弃部分和上浮部分两大部分组成。投弃部分包括声学探杆、配重和熔断分离机构,实现仪器的下沉和接触海底;上浮部分包括电池舱、熔断舱、电子舱和浮力模块,用于控制、数据采集和上浮。声学探杆安装有接收换能器,配重提供下沉所需重力,熔断分离机构实现投弃部分与上浮部分的分离。电池舱提供电源,熔断舱内有熔断器,电子舱包含电子器件、水下湿插拔连接器等。浮力模块通过尾翼和天线控制仪器的下沉姿态和上浮过程中的数据传输。该测量仪解决现有的投弃式测量仪存在不能测量海底沉积物声学特性、下沉过程不稳定以及上浮分离不可靠的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119319893A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874171.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括：减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。
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公开(公告)号：CN119295717A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411142277.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达和可见光融合的目标检测方法及装置，所述方法包括：采用雷达数据转换成雷达图像的方法，让卷积网络能够更好的从稀疏形式的毫米波雷达数据中提取有效特征。采用基于可变形卷积的雷达特征提取方法，减少毫米波雷达图像和可见光图像配准误差造成的特征融合干扰；采用归一化注意力机制，通过稀疏的权重惩罚机制有效降低了雷达图像虚景干扰的影响；针对当前水面目标检测算法中存在的有效特征提取困难、杂波虚警干扰等问题，本申请能够从复杂水面环境中提取有效特征，更准确提取目标对象。
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公开(公告)号：CN119284119A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411804192.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。
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公开(公告)号：CN118573270B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411062582.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统。包括卫星模块、水面浮标模块和潜标，卫星模块用于接收远程用户端发送的包含潜标控制指令的加密通信帧结构，潜标在布放前存储密码钥匙，用于对加密通信帧结构解密；潜标释放挂载的配重后，通过浮力设备上浮至水面进行回收。本申请利用天基卫星与水面浮标平台相结合的方式，实现了对水下潜标系统的远程用户端控制及监控。本发明设计了指令信号的加密通信帧结构，通过设置加密步骤提升了指令信号的抗转发能力，克服了现有潜标释放声信号指令被录制转发的风险，提升了潜标系统的操作安全性。
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公开(公告)号：CN119203598A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411575693.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/043 , G06N3/08 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供了一种能量表征模型构建方法及海空无人系统，该方法应用于海空无人系统，海空无人系统包括至少一个无人设备，该方法包括：获取目标任务所处目标区域的初始地图和海空无人系统的运动模型；在每个无人设备在目标区域执行目标任务的情况下，获取每个无人设备的内部工况数据、环境数据和外部工况数据；根据每个无人设备的内部工况数据、环境数据、外部工况数据和运动模型，对初始地图进行更新，得到环境能量地图；根据外部工况数据，构建高斯分布能量场；将环境能量地图和高斯分布能量场进行融合，得到海空无人系统的能量表征模型。如此，结合环境能量地图和高斯分布能量场构建能量表征模型，实现了对海空无人系统能量消耗的准确量化。
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