基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114241054A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111390121.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:获取线激光束打在目标网状物上形成的离散光斑图像;其中,离散光斑图像包括至少四段激光光斑;识别离散光斑图像中每个激光点的覆盖区域并基于此提取每一激光点的质心坐标;从离散光斑图像中选取至少四个目标区域;其中,目标区域与激光光斑一一对应,且每一目标区域中均包含多个激光点;对每一目标区域中的质心坐标进行线性拟合,得到用于判断目标网状物偏转情况及距离的拟合线。本发明公开的基于网状物光斑的图像处理方法可解决目前通过采集网状物上的离散光斑难以形成用作测距的有效输入条件,从而对确定网状物的实际距离造成障碍的技术问题。

    水下网衣巡检机器人的定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114200468A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111298517.X

    申请日:2021-11-03

    Inventor: 秦浩 杨仁友 杨靓

    Abstract: 本发明公开了一种水下网衣巡检机器人的定位方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:水下巡检机器人上安装的多个激光传感器发射激光至目标网衣上并接收,获取初始回波信号图;通过视觉传感器获取目标网衣的选定网衣图像,以构建网衣几何模型及激光几何模型;根据第一预设算法对初始回波信号图进行校正,得到校正回波信号图;基于几何模型及校正回波信号图,根据第二预设算法、第三预设算法、第四预设算法、第五预设算法分别计算出校正航行距离、竖直偏移距离、横向偏移距离和横向偏移角度;从而确定水下巡检机器人的位置。本发明公开的水下网衣巡检机器人的定位方法可解决目前针对深海养殖网箱的机器人水下定线巡检方式误差较大的技术问题。

    一种水下养殖平台
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110946102B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201911303910.6

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下养殖平台,属于海洋工程设备技术领域,通过外壳,所述外壳内部具有一容置空间;物流通道,所述物流通道设置在所述容置空间内部靠近顶部位置处,且所述物流通道的上端通过柔性连接装置与工作船相连通;饲料舱,所述饲料舱设置在所述物流通道的外部四周;养殖区,所述养殖区设置在所述容置空间内的中部位置处;发电区,所述发电区在所述养殖区的外侧呈环状布置,且通过管系与所述养殖区相连,为所述养殖区提供养殖用水和能源动力;监控装置,所述监控装置通过多个支路与所述养殖区连接,通过传感设备控制养殖水体参数,从而达到了提高渔业养殖质量,缩短养殖周期,进一步提升海洋空间的经济价值的技术效果。

    一种应用于无缆地震仪的片上带通滤波器

    公开(公告)号:CN113675552A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110947093.9

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无缆地震仪的片上带通滤波器。包括:第一金属曲折线、第二金属曲折线、接地屏蔽层、第一MIM电容器与第二MIM电容器、输入馈线和输出馈线;输入端与输入馈线相连,输入馈线连接至第一金属曲折线,输出端与输出馈线相连,输出馈线与第一金属曲折线相连。第二金属曲折线结构弯曲在第一金属曲折线内部,第一金属曲折线和第金属二曲折线成Y轴对称,第一金属曲折线在Y轴方向连接至外围的接地屏蔽。该滤波器的优点在于可以有限的减小片上带通滤波器的面积,同时实现较强的耦合。而位于馈线下方的两个MIM电容合理利用多层结构,进一步的缩减芯片的面积。该片上带通滤波器可以应用于无缆地震仪中的无线射频模块,较好的滤去无用杂乱干扰信号。

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