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公开(公告)号：CN114419533B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111497285.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种深水网衣破损识别方法、装置、设备及存储介质，属于渔业养殖技术领域，所述方法为：对采集的深水网衣原始图像进行灰度处理，得到单通道灰度深水网衣图像；对所述单通道灰度深水网衣图像进行图像混合增强处理，得到混合增强处理深水网衣图像；对所述混合增强处理深水网衣图像进行局部自适应阈值二值化处理，得到二值化深水网衣图像；对所述二值化深水网衣图像进行连通域分割处理，得到网孔标签序列与网孔面积序列；对所述网孔面积序列进行无监督异常检测处理，提取异常值，根据所述异常值对应的网孔标签确定网衣破损识别结果。通过水下图像增强与无监督异常检测，有效克服了水下图像局部对比度低的问题，降低了破损网孔误检概率。
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公开(公告)号：CN114419533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111497285.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种深水网衣破损识别方法、装置、设备及存储介质，属于渔业养殖技术领域，所述方法为：对采集的深水网衣原始图像进行灰度处理，得到单通道灰度深水网衣图像；对所述单通道灰度深水网衣图像进行图像混合增强处理，得到混合增强处理深水网衣图像；对所述混合增强处理深水网衣图像进行局部自适应阈值二值化处理，得到二值化深水网衣图像；对所述二值化深水网衣图像进行连通域分割处理，得到网孔标签序列与网孔面积序列；对所述网孔面积序列进行无监督异常检测处理，提取异常值，根据所述异常值对应的网孔标签确定网衣破损识别结果。通过水下图像增强与无监督异常检测，有效克服了水下图像局部对比度低的问题，降低了破损网孔误检概率。
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公开(公告)号：CN114111589B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111383904.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网状物的水下测距方法、测距系统及存储介质，该方法包括以下步骤：通过激光发射装置向目标网状物发射四束围合成目标四边形的线激光束；通过视觉传感装置采集线激光束打在目标网状物上的光点，并对形成于成像面上的点激光光斑进行拟合，得到四条拟合线；基于拟合线的相对距离、线激光束在出光面上的相对距离及发射倾角，根据预设计算公式算出目标网状物到视觉传感装置光学主面的实际距离。本发明公开的基于网状物的水下测距方法可解决目前的激光测距方式用于处在波动的柔性网状物时，测距结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116229501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211648576.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06V10/28 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了一种鱼类检测方法、装置、系统及存储介质，涉及水下检测技术领域。该鱼类检测方法包括以下步骤：将鱼类关键帧图像集输入GMM高斯混合模型进行运动目标检测操作，得到GMM鱼类目标边框；将鱼类关键帧图像集输入YOLO神经网络模型进行运动目标检测操作，得到YOLO鱼类目标边框；根据预设判断逻辑判断GMM鱼类目标边框和/或YOLO鱼类目标边框是否为真实鱼类目标边框，并输出对应的真实鱼类目标边框。利用YOLO神经网络模型检测速度快、精度高的特点，融合GMM高斯混合模型可充分挖掘鱼类运动目标信息的特性，通过鱼类目标边框融合判断方式，有效避免了误检和漏检情况，提高了模型检测准确率，实现了对鱼类摄食强度、摄食分布等状态信息的实时精准检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114294B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111383079.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距装置及测距系统，该水下激光测距装置包括激光器、反射台体、驱动装置、视觉传感装置和多个第一反射镜；其中，驱动装置用于驱动反射台体绕反射台体的中心轴旋转；反射台体的侧面为反射面，激光器用于将激光沿反射面的入射方向投射到反射面上，反射面的出射方向与每一第一反射镜的入射方向相对，每一第一反射镜的出射方向均用于朝向目标网状物；视觉传感装置用于朝向目标网状物并采集激光投射到目标网状物上的图像。本发明公开的水下激光测距装置可解决现有的点激光束测距方式用于柔性网状物时，测距准确率极低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116193270A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211656635.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种鱼群视频信号采集组件、方法、装置、系统及存储介质，鱼群视频信号采集组件包括：光源组件，向目标鱼群投射合束光；检偏器，具有入光侧、平行出光侧和正交出光侧；入光侧朝向目标鱼群处的合束光设置；检偏器将进入入光侧的合束光分离为平行偏振光和正交偏振光，并将平行偏振光投射至平行出光侧，将正交偏振光投射至正交出光侧；平行摄像装置，朝向平行出光侧设置并采集平行偏振光，以形成平行偏振鱼群视频信号；正交摄像装置，朝向正交出光侧设置并采集正交偏振光，以形成正交偏振鱼群视频信号。本发明公开的鱼群视频信号采集组件可解决当前用于获取水下鱼群状态信息的声学手段可能对鱼类的正常活动造成不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN114114294A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111383079.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距装置及测距系统，该水下激光测距装置包括激光器、反射台体、驱动装置、视觉传感装置和多个第一反射镜；其中，驱动装置用于驱动反射台体绕反射台体的中心轴旋转；反射台体的侧面为反射面，激光器用于将激光沿反射面的入射方向投射到反射面上，反射面的出射方向与每一第一反射镜的入射方向相对，每一第一反射镜的出射方向均用于朝向目标网状物；视觉传感装置用于朝向目标网状物并采集激光投射到目标网状物上的图像。本发明公开的水下激光测距装置可解决现有的点激光束测距方式用于柔性网状物时，测距准确率极低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111589A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111383904.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网状物的水下测距方法、测距系统及存储介质，该方法包括以下步骤：通过激光发射装置向目标网状物发射四束围合成目标四边形的线激光束；通过视觉传感装置采集线激光束打在目标网状物上的光点，并对形成于成像面上的点激光光斑进行拟合，得到四条拟合线；基于拟合线的相对距离、线激光束在出光面上的相对距离及发射倾角，根据预设计算公式算出目标网状物到视觉传感装置光学主面的实际距离。本发明公开的基于网状物的水下测距方法可解决目前的激光测距方式用于处在波动的柔性网状物时，测距结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114241054A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111390121.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G06T7/77 , G06T7/66 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S11/12 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取线激光束打在目标网状物上形成的离散光斑图像；其中，离散光斑图像包括至少四段激光光斑；识别离散光斑图像中每个激光点的覆盖区域并基于此提取每一激光点的质心坐标；从离散光斑图像中选取至少四个目标区域；其中，目标区域与激光光斑一一对应，且每一目标区域中均包含多个激光点；对每一目标区域中的质心坐标进行线性拟合，得到用于判断目标网状物偏转情况及距离的拟合线。本发明公开的基于网状物光斑的图像处理方法可解决目前通过采集网状物上的离散光斑难以形成用作测距的有效输入条件，从而对确定网状物的实际距离造成障碍的技术问题。
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