公开(公告)号：CN109783280A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910034980.X

申请日：2019-01-15

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 汤玉龙 ,  柳斌

IPC: G06F11/20

Abstract: 本发明公开了一种共享存储系统和共享存储方法，一种共享存储系统包括：第一服务器节点、第二服务器节点、存储控制器芯片和存储磁盘阵列，第一服务器节点和第二服务器节点通过存储控制器芯片与存储磁盘阵列连接，第一服务器节点用于作为主服务器节点，通过存储控制器芯片访问存储磁盘阵列；第二服务器节点检测第一服务器节点故障或维护时，获取存储控制器芯片的控制权；当第二服务器节点获取存储控制器芯片的控制权后，将第二服务器节点作为主服务器节点，并将第一服务器节点作为从服务器节点。本发明公开的共享存储系统和共享存储方法，提供了一种可靠地共享存储方案，可以用于关键应用场合。

公开(公告)号：CN109713657A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910080179.9

申请日：2019-01-28

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 伍焕燕

IPC: H02H9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC晶体管输出模块的保护电路，包括：第一二极管和保护电容；所述第一二极管的负极与所述PLC晶体管输出模块的晶体管的第一端电连接，正极与所述晶体管的第二端电连接，用于为所述晶体管在关断时产生的高压脉冲提供短路通道；所述保护电容的第一端与所述第一二极管的正极电连接，第二端与所述第一二极管的负极电连接，用于削去所述高压脉冲的尖峰电压；其中，所述第一二极管的负极与外部的直流负载的正极电连接，正极与所述直流负载的地端电连接。本发明提供了一种基于PLC晶体管输出模块的保护电路，以对晶体管关断瞬间产生的高压脉冲起到较好的抑制效果，对晶体管进行保护。

公开(公告)号：CN108614491A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810595672.X

申请日：2018-06-11

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 郭从建 ,  林春惠 ,  邹金东

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。

公开(公告)号：CN104597833B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510019250.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 张兆伟 ,  郁书红 ,  张宪刚 ,  付赵云 ,  张旭升

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。

公开(公告)号：CN104597833A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510019250.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 张兆伟 ,  郁书红 ,  张宪刚 ,  付赵云 ,  张旭升

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/058

Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。

公开(公告)号：CN102311046B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201010216110.3

申请日：2010-06-29

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 于国法 ,  唐开龙 ,  尚浩

IPC: B66C13/12 ,  B66C17/20

CPC classification number: B60L5/16 ,  B60L5/36 ,  B60L5/40 ,  B66C13/12 ,  B66C19/002

Abstract: 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。

公开(公告)号：CN112616247B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202011500327.7

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 周义 ,  孟崴

IPC: H05K1/14 ,  H05K1/02

Abstract: 本发明提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本发明在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。

公开(公告)号：CN113824362A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110974725.0

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 徐纪明 ,  张杰 ,  曹峰 ,  伏文斌 ,  安艳兵

IPC: H02P9/08

Abstract: 本发明提供一种柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对于每一级加载控制，发送给定功率至变频器，以使所述变频器将所述给定功率作为设置功率控制柴油发电机组的输出功率；加载柴油发电机时，若SM≥S*a，持续加载所述柴油发电机；否则，调整所述变频器的设置功率直至SM≥S*a，且调整期间当PC2≤PC1*b时停止加载所述柴油发电机，并在SM≥S*a时恢复加载所述柴油发电机。本发明的柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端在不增加硬件设备的条件下，通过对变频器和柴油发电机组运行参数的监测，实现对柴油发电机的分级加载。

公开(公告)号：CN113590203A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110801103.8

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 赵杰 ,  孟崴 ,  周义 ,  叶小令

IPC: G06F9/4401

Abstract: 本发明提供一种基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机，包括以下步骤：采集作为工作基板管理控制器的第一基板管理控制器的工作状态信息；根据所述工作状态信息判断所述第一基板管理控制器失效时，选取第二基板管理控制器作为工作基板管理控制器，重新刷新所述第一基板管理控制器并重启。本发明的基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机通过基板管理控制器的双重备份方式，实现了基板管理控制器失效后的快速恢复。

公开(公告)号：CN111722608B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010759987.0

申请日：2020-07-31

Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司

Inventor： 赵杰 ,  郭从建 ,  林春惠 ,  叶小令

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器，包括以下步骤：发起TSN网络的频率同步，并获取所述TSN网络中各个智能网关的网络延时；基于所述各个智能网关的网络延时生成与所述智能网关对应的工艺设备的数据流控制门控列表；基于所述数据流控制门控列表和现场生产工艺控制流程生成现场生产工艺流程控制策略；当现场生产工艺流程控制策略中的工艺有时间敏感需求时，采用基于TSN网络的工艺流程控制策略进行现场生产工艺流程控制。本发明的基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器能够基于TSN网络实现对工艺流程的控制策略，以满足工艺设备同步和/或低延时的需求。