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公开(公告)号：CN102311046B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010216110.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
CPC classification number: B60L5/16 , B60L5/36 , B60L5/40 , B66C13/12 , B66C19/002
Abstract: 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
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公开(公告)号：CN101691187B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910195250.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C9/16
Abstract: 龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全延长龙门吊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102311046A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010216110.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
CPC classification number: B60L5/16 , B60L5/36 , B60L5/40 , B66C13/12 , B66C19/002
Abstract: 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101691187A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910195250.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C9/16
Abstract: 龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全可延长龙门吊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201058794Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720070553.X
申请日：2007-06-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司上海港务工程公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本实用新型涉及一种用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，其中包括起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置、起吊物重量计算单元和超重处理装置，起吊物重量传感器、浮吊倾斜度传感装置和超重处理装置均与起吊物重量计算单元相连接。采用该种结构的用于船上浮吊的起吊物重量监控系统，能够智能化的克服机座倾斜带来的重量计算偏差，并且在线实时地与起吊水平状态下的标准起吊物重量限制值或曲线进行比较，起吊物的重量超过重量限制值时启动超重报警制动单元进行报警或制动，从而达到了对起吊物和起重设备的及时响应和保护，不仅结构简单实用、安全可靠、适用范围较为广泛，特别适用于水上作业使用，给人们的工作和生活都带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN201770423U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020246792.8
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C13/12
Abstract: 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本实用新型的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
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公开(公告)号：CN201553560U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920209316.6
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 龙门吊防倾倒控制系统，涉及控制技术领域。现有技术存在安全性差的缺陷，本实用新型包括吊物检测传感器和吊物晃动抑制模块，若检测到柔性腿旁预定范围内出现吊物，吊物晃动抑制模块通过运动控制装置改变小车的运动状态。通过设置安全检测区域并反馈到运动控制系统中，有效防止了吊物对柔性腿的撞击，提高了龙门吊使用的安全性。
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公开(公告)号：CN2841610Y
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200520044206.0
申请日：2005-08-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防止起吊物起吊过程中自由下滑的监控装置，其中所述的监控装置包括至少一个速度/位置传感器和计算机芯片智能装置中的加速度估计单元、摩擦补偿单元、自由下滑确认单元和系统故障报警/制动信号输出单元，速度/位置传感器安装于起吊物电机的传动单元上，并将起吊物的速度/位置信号传送至加速度估计单元，该加速度估计单元通过所述的摩擦补偿单元与所述的自由下滑确认单元相连接，该自由下滑确认单元将确认的监控结果信号传送至所述的系统故障报警/制动信号输出单元。采用该种结构的监控装置，可以有效地进行制动；同时该监控装置对起吊物自由下滑的状态判断准确，设备维护的成本较低，适用的范围较为广泛。
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