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公开(公告)号：CN101691187B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910195250.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C9/16
Abstract: 龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全延长龙门吊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101691187A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910195250.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C9/16
Abstract: 龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全可延长龙门吊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201553560U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920209316.6
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 龙门吊防倾倒控制系统，涉及控制技术领域。现有技术存在安全性差的缺陷，本实用新型包括吊物检测传感器和吊物晃动抑制模块，若检测到柔性腿旁预定范围内出现吊物，吊物晃动抑制模块通过运动控制装置改变小车的运动状态。通过设置安全检测区域并反馈到运动控制系统中，有效防止了吊物对柔性腿的撞击，提高了龙门吊使用的安全性。
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