一种信号灯亮度均匀性检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115495864A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110674500.3

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: G06F30/20 G01M11/02

    摘要: 本申请公开了一种信号灯亮度均匀性检测方法及装置,该方法包括:仿真设计信号灯的发光面沿特定方向的投影面,将投影面划分为多个相同形状的区域;计算多个相同形状区域的亮度值,并将所述区域按亮度值从大到小进行排序,选取前M个区域和后N个区域作为测试区域;其中M和N为正整数;在所述M和N个区域内,计算两两区域的亮度对比值,根据所述亮度对比值是否符合预设要求获取信号灯亮度均匀性的检测结果。通过计算亮度对比值的方法,无需通过肉眼观察样件主观地评价信号灯的亮度均匀性,实现了对信号灯亮度均匀性的量化检测。

    车门框和车辆
    63.
    发明公开
    车门框和车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN115465061A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110573592.6

    申请日:2021-05-25

    发明人: 王志强

    IPC分类号: B60J5/04

    摘要: 本发明公开一种车门框和车辆,车门框包括车门内板和窗框加强板,所述窗框加强板的内周部和外周部与所述车门内板搭接,所述窗框加强板和所述车门内板之间形成空腔,所述窗框加强板的内周部和所述车门内板搭接的部分与车门的玻璃平行;所述车门框还包括补充加强板,所述补充加强板至少部分设于所述窗框加强板和所述车门内板之间。本方案的窗框加强板的内周部和车门内板搭接的部分与车门的玻璃平行,这样窗框加强板和车门内板之间的空腔得以增加,由于空腔的体积增加,车门框能够设置补充加强板,补充加强板的至少部分位于车门内板和窗框加强板之间,从而增加车门框的强度。

    一种液压密封堵头装配装置

    公开(公告)号:CN107803782B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201711193689.4

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: B25B27/02

    摘要: 本发明涉及汽车变速箱领域,特别涉及液压密封堵头装配装置。该装置包括堵头装配工装,所述堵头装配工装包括第一阶梯轴、第二阶梯轴,所述第一阶梯轴和第二阶梯轴连接,所述第一阶梯轴的轴心与第二阶梯轴的轴心重合,所述第一阶梯轴的外径大于第二阶梯轴的外径,所述第一阶梯轴的长度小于第二阶梯轴的长度,所述第二阶梯轴的底部设有矩形槽。由于采用的堵头装配工装具有限位功能,因此堵头不会装配过度,不会对堵头O型圈造成损坏,降低返修成本,避免了堵头密封失效的风险;本方案装配工装安装表面外径较大,在弹簧对堵头作用力较大情况下,手动按压不会给手很大压迫,符合人机工程要求;本方案还设计了堵头挡片安装矩形槽,方便挡片的安装。

    一种速比控制方法及装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117072674A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210499942.3

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: F16H61/66

    摘要: 本申请提供一种速比控制方法及装置,在第一时刻变速箱的输入转速为第一转速时,获取制动等级;制动等级包括输入转速变化率和第二转速;控制输入转速以输入转速变化率变化,直到第二时刻输入转速等于第二转速,以使实际速比和目标速比匹配;目标速比根据第二转速确定;实际速比根据输入转速确定。控制输入转速根据输入转速变化率变化,相比于现有技术,输入转速变化率减小,无级变速器油缸的移动速度减小,油缸消耗的流量减小,同时,输入转速的实际值大于目标值,油泵可提供流量的最大值变大,则油缸消耗的流量低于油泵可提供流量的最大值,实际速比可以与目标速比相匹配,进而在车速为零时,实际速比可达到最大速比,提升车辆起步的动力性。

    一种汽车地毯、其制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN115107340B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110286504.4

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: B32B27/36

    摘要: 本发明提供了一种汽车地毯,包括依次叠加设置的PE膜、PET毯面、EVA层、水刺布和PU发泡层;所述EVA层的原料中包括POE、改性聚乙烯、白云石、滑石粉、分散剂和抗氧剂;所述PU发泡层由A料和B料制备得到,所述A料的原料包括低散发聚醚多元醇、润滑剂、催化剂、硅油、除醛剂和增塑剂,所述B料为异氰酸酯。本申请还提供了汽车地毯的制备方法。本发明通过改善现有地毯的基础配方,筛选出低散发性的原材料,在改善气味和VOC的同时,提高了地毯的回弹速度,得到了一种具有快回弹低气味低VOC的汽车地毯材料。

    参考线确定方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN116552537A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211654796.3

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B60W40/06 B60W60/00

    摘要: 本申请公开了一种参考线确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标车辆对应的目标车辆数据,目标车辆数据包括目标环境数据和目标行驶数据;根据目标车辆数据确定目标车辆所处的场景;在场景为目标场景的情况下,根据目标场景对应的控制点确定方式,确定多个目标控制点;基于多个目标控制点创建第一参考线;基于第一参考线调整第二参考线,得到目标参考线,第二参考线是对车道中心线进行平滑处理得到的。这样,使目标参考线更适用于目标车辆当前所处的场景,基于该目标参考线生成的行驶轨迹更贴合人为驾驶车辆的行驶轨迹,提高了自动驾驶车辆的智能性。

    相机的姿态角确定方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN116242308A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211666082.4

    申请日:2022-12-23

    发明人: 艾建勇 赵九花

    摘要: 本申请公开了一种相机的姿态角确定方法、装置、设备及计算机存储介质。可获取相机与雷达之间的坐标转换矩阵以及该雷达采集的雷达点云数据。再通过该坐标转换矩阵,将该雷达点云数据转换为相机坐标系下的相机点云数据,从而确定该相机点云数据中的地面平面的相机坐标法向量。再根据将地面坐标法向量转换为该相机坐标法向量的旋转向量,确定该旋转向量对应的欧拉角,即该相机的姿态角。可见,能够确定相机的姿态角。该姿态角是根据预设的地面坐标系的法向量以及相机坐标系中地面平面的法向量确定出的。该地面平面是基于该雷达采集的雷达点云数据,经过坐标转换矩阵进行转换得到的。可见,采用上述方式,可更准确、更稳定的确定该相机的姿态角。

    车辆控制方法
    69.
    发明公开
    车辆控制方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN116233797A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211707334.3

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: H04W4/44 B60R16/037

    摘要: 本申请实施例,提供了一种车辆控制方法,应用于服务器,方法包括:接收客户端发送的第一控制信息,第一控制信息为控制第一车辆的内环境的指令信息,第一车辆为约车订单对应的车辆;响应于第一控制信息,向第一车辆发送第一控制指令,以使第一车辆根据第一控制指令控制第一车辆的内环境。通过接收客户端发送的第一控制信息,第一控制信息为控制第一车辆的内环境的指令信息,第一车辆为约车订单对应的车辆,响应于第一控制信息,向第一车辆发送第一控制指令,以使第一车辆根据第一控制指令控制第一车辆的内环境。能够为乘客控制第一车辆,提供渠道,便于乘客根据自身需求,控制第一车辆的内环境,显著改善乘客的使用体验。

    非机动车运动轨迹的预测方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN116224317A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211703651.8

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G01S13/58 G01S13/42

    摘要: 本申请公开了一种非机动车运动轨迹的预测方法、装置及相关设备,涉及车辆技术领域。其应用于车载终端,方法包括:获取与车辆关联的第一位置信息、行驶路径信息,以及,获取与车辆感应到的非机动车关联的行驶状态信息及道路信息,道路信息包括第二位置信息;基于第一位置信息、行驶路径信息和第二位置信息,确定目标行驶场景,目标行驶场景用于指示车辆与非机动车是否存在交互;在预设的轨迹预测模型中,确定与目标行驶场景对应的目标轨迹预测模型;将行驶状态信息及道路信息输入至目标轨迹预测模型中,由目标轨迹预测模型预测得到非机动车的第一运动轨迹。