本发明提供了一种汽车地毯，包括依次叠加设置的PE膜、PET毯面、EVA层、水刺布和PU发泡层；所述EVA层的原料中包括POE、改性聚乙烯、白云石、滑石粉、分散剂和抗氧剂；所述PU发泡层由A料和B料制备得到，所述A料的原料包括低散发聚醚多元醇、润滑剂、催化剂、硅油、除醛剂和增塑剂，所述B料为异氰酸酯。本申请还提供了汽车地毯的制备方法。本发明通过改善现有地毯的基础配方，筛选出低散发性的原材料，在改善气味和VOC的同时，提高了地毯的回弹速度，得到了一种具有快回弹低气味低VOC的汽车地毯材料。