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公开(公告)号：CN110857119A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810976314.3
申请日：2018-08-25
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本专利涉及一种可全向移动的平台传动系统，由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成，动力输出模块由：直流电源、齿轮传动驱动电机和四个移动执行机构驱动电机组成；齿轮传动机构由：四个小齿轮、四个大齿轮、四个小齿轮轴、四个大齿轮轴和带有两个齿轮的齿轮轴组成；移动执行机构由四个万向轮组成。移动时，齿轮传动机构使四个万向轮同向转过相同角度，同时，四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速，故可实现移动平台沿斜线行走。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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公开(公告)号：CN110730880A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201880037478.8
申请日：2018-05-08
申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
摘要： 一种用于后桥转向机构的、具有螺杆驱动装置(1)的执行器，所述螺杆驱动装置具有带有螺杆螺纹(2a)的螺杆(2)以及带有螺母螺纹(3a)的螺杆螺母(3)，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)构造成运动螺纹，并且可沿旋转方向被驱动的螺杆螺母(3)通过所述运动螺纹与可轴向移动的螺杆(2)啮合，其中，所述螺杆螺纹(2a)和所述螺母螺纹(3a)通过张紧元件(4)在螺杆(2)的纵向方向上彼此张紧，其特征在于，所述张紧元件构造成具有内螺纹(4a)的螺纹环(4)，所述内螺纹与螺杆螺纹(2a)啮合，其中，所述螺纹环(4)通过至少一个弹性元件(5、6)支撑在所述螺杆螺母(3)上，并且其中，所述至少一个弹性元件(5、6)由弹性体制成。
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公开(公告)号：CN110550104A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810538545.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。
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公开(公告)号：CN110525517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788664.1
申请日：2019-08-27
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 一种全向重载移动机器人的运动控制方法，所述移动机器人包括控制系统、至少两个舵轮、至少两个转向轮；控制系统与所述舵轮和所述转向轮电连接，控制系统控制所述舵轮转动和转向。且同时控制所述转向轮转向，实现移动机器人运动的控制。运用本方法，使用舵轮替代万向轮，实现重载移动机器人的全向运动，使用所述的公式，就可以计算得到各个舵轮的运行速度和转向角度，同时也通过计算得到转向轮的转向角度，进而实现任意方向的平动或者以移动机器人运动中心为中心的自转或者以任一点为中心的转动，相比于传统移动机器人的控制方法，该控制方法使移动机器人更加灵活，适用于狭小空间，提高移动机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN110450622A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754083.6
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。
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公开(公告)号：CN110194214A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910392367.5
申请日：2019-05-13
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及汽车的转向系统技术，具体为一种四轮转向汽车横向入库系统，包括转向横移机构、液压动力机构、视觉辅助机构、人机交互模块和执行模块，转向横移机构与汽车车轮连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作，液压动力机构分别与控制单元和转向横移机构连接，用于为转向横移机构提供高压油，视觉辅助机构设于车身内，用于检测车身周边环境，人机交互模块与控制单元连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号，执行模块分别与控制单元、转向横移机构和液压动力机构连接，用于制动汽车，具备既能人工驾驶，又能自动横向停车入库的功能，解决狭小空间停车难、转向难的问题，充分提高汽车运动的灵活性，高效利用车位资源。
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公开(公告)号：CN107438552B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201680021764.6
申请日：2016-03-23
申请人： 塞夫霍兰德有限公司
发明人： 阿明·克里斯特
摘要： 本发明涉及一种特别是用于具有液压系统或压缩空气系统的商用车辆的轴单元，包括轴管(2)和致动单元(4)，其中所述轴管(2)具有接收开口(22)，其中所述致动单元(4)具有气缸(42)、活塞杆(44)和活塞(46)，其中所述活塞(46)将所述致动单元(4)的腔室(41)分成第一腔室区域(41A)和第二腔室区域(41B)，其中所述活塞杆(44)与所述活塞配合并且设计成使得其可以与所述轴单元的腿部(6)配合，以向所述腿部(6)传递力，其中所述致动单元(4)配置在所述轴管(2)的接收开口(22)中，并且被固定以防止其横向于所述轴管轴线(A)以及至少在平行于所述轴管轴线(A)的方向上移动。
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公开(公告)号：CN110091917A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910278205.9
申请日：2019-04-09
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车，每个车轮的转向节固定安装在轮毂电机轴上，其特征为：与现有车辆相比，车架同一侧的两个下摆臂与车架的连接端点相向水平移动；每个车轮均增加了一套结构相同的独立转向机构，具体包括转向电机、联轴器、涡轮蜗杆减速器、齿轮轴、齿条、转向拉杆和制动器，其中齿条与车辆的纵向方向一致；转向电机的输出端经联轴器接涡轮蜗杆减速器的输入端，涡轮蜗杆减速器的输出端与齿轮轴的一端经键连接，齿轮轴的另一端与齿条的后端啮合，齿条的前端与转向拉杆的一端经销连接，转向拉杆的另一端经球销与转向节连接。本发明能在实现单个车轮大角度偏转基础上实现车辆的原地转向和横向行驶。
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公开(公告)号：CN110001774A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910259489.7
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种双转向器整体式支架搬运车，涉及煤矿井下无轨辅助运输技术领域。上述双转向器整体式支架搬运车包括U型车架、销接于U型车架前端的前车架、液压悬挂、双转向器转向系统、设置在U型车架上的提升装置、设置在前车架内的柴油机动力系统，以及安装在前车架上的驾驶室，双转向器转向系统的一部分设置在驾驶室内部，双转向器转向系统的另一部分设置在U型车架内部，U型车架和双转向器转向系统连接至液压悬挂。上述双转向器整体式支架搬运车能够通过主转向器、副转向器分别控制前后转向轮组，大幅度提升驾驶操控性，解决了高速行驶操控性及低速转弯灵活性的矛盾，以及倒车装载液压支架时车辆难以调整姿态的问题，提高了转向灵活性和高速行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106741158B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611248730.9
申请日：2016-12-29
申请人： 芜湖佳景科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向行驶车辆转向系统，包括前转向器、后转向器、前对中油缸、后对中油缸、主转向泵及与主转向泵连接控制油路走向的第一执行控制机构和第二执行控制机构，所述第一执行控制机构分别与前转向器和后转向器连接，第二执行控制机构分别与前对中油缸和后对中油缸连接，所述转向系统还包括设于主转向泵与第二执行控制机构之间用于控制通断的第三执行控制机构和继电器组件。本发明通过转向换向回路及液压锁桥回路来实现具体的双向操纵功能，通过继电器组件实现主转向泵与液压锁桥回路之间的通断，满足双向驾驶需求。
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